Устройство для укладки штучных предметов

Устройство для укладки штучных предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

737299

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву№ 501015 (22) Заявлено 2 1.01. 76 (21) 2 31 7132/28-1 3

{51)M. Кл.

В 65 В 5/10 с присоединением заявки t%—

Гасударственный камитет

СССР (23) Приоритет— до делам нзобретений к отхрытнй (5З ) УД К 621.798.,4 (088.8) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 30.05.80 (72) Авторы изобретенкя

А. С. Горлатов, С. М. Макаров и В. В. Поп (7! ) заявители

-" -"-:й .т „!, Р(. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЙ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ

fI PEEL% ETOB

Изобретение относится к области упаковки штучных предметов, а точнее к групповой укладке консервных банок в ящики и нв поддоны, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. ¹ 501015, Устройство по ввт. св. ¹ 501015 содержит питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуумприсосы, и опорное приспособление для тары, при этслт захваты выполнены поворотными относительно осей, параллельных валу ротора, с которым захваты кинематически связаны.

Кинем атич есквя связь каждого захвата состоит из подпружиненного рычага, один конец которого ш аркирно соединен с валом ротора, а другой смонтирован на подшипниковой опоре, на боковой поверхности ротора имеются зубчатые секторы, взаимодейс вующие с шестернями, смонтированными на дополнительных валах, шарнирно соединенных с подшипниковыми опорами, при

2 этом рычаг имеет свободный конек, а у боковой поверхности ротора расположен стопор для взаимодействия с свободним концом рычага.

Недостатком этого устройства является раскачивание захватов в поперечном направлении, возникающее при их движении, которое приводит к несооснссти вакуум-присосов. и банок при захвате и снятии последних с формирователя.

В указанном устройстве захваты раскачиваются вместе с поворотными рычагами относительно точек крепления nochegних на валу ротора. Процесс раскачивания захватов обусловлен наличием зазоров в

15 кинематических парах и смешением центров движущихся масс захвата относительно оси симметрии. Несоосность вакуумприсосов и банок способствует увеличению раскачивания захватов в интервале движения от формирователя до позиции загрузки; B результате загружаемый комплект банок оказывается смещенным относительно ятпика, что приводит к раз7299 4 ми по краям выреза 8 для прохода рыча- . га.

В теле ползуна 9, имеющего сквозное отверстие для посадки его на поворотный рычаг 7, по обеим боковым сторонам имеются продольные туриковые пазы 11 для тел 12 качения. Ползун 9 снабжен стопорной планкой 13 для жесткого закрепления его на поворотном рычаге 7.

l0 Каждая направляющая 10 состоит иэ основания 14 и стенки 15, при этом рабочая поверхность стенки направляющей выполнена плоской, а в теле основания имеются сквозные отверстия для крепления

15 направляющей к стенке ротора 1.

На боковинах Г-образной рамки с захватами 3 симметрично смонтированы два роликовых упора 16, взаимодействующих с неподвижными копирами 17, установлен20 ными под ротором 1.

Пальцы захватов 3 выполнены в виде трубчатых стержней, полости которых сообщаются между собой, при этом пустотелые пальцы каждого из захватов снаб25 жены вакуум-присосами, а полости пальцев связаны с источником вакуума.

Каждый захват 3 снабжен закрейленным на его пальце диском, который при опрокинутом положении захвата взаимо30,действует с соответствующим вакуумприсосом, установленным на наружной поверхности ротора 1 и связанным с источником разрежения.

3 73 рушению ящика (при использовании картонной тары) или деформации банок (при использовании жестких ящиков).

Белью дойолнительного изобретения является предотвращение раскачивания захватов при их движении, исключение возможности деформации ящиков и банок и обеспечение возможности наладки захватов.

Дпя достижения этой цели на боковой стенке ротора по краям вырезов установ-; лены направляющие, а на каждом рычаге жестко укреплен полэун, расположенный в направляющих.

Каждый ползун имеет сквозное отверстие для посадки его на поворотный рычаг, a c боковых сторон ползун имеет продольные пазы, в которых размещены

3 тела качения для взаимодействия с рабо- чими поверхностями направляющих..

Рабочие поверхности направляющих выполнены плоскими, при этом йаправляющие имеют сквозные отверстия для крепления к боковой стенке ротора, вытянутые в направлении образующих поверхности ротора.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — компановка ползуна и направляющих, вид спереди; йа фиг. 3то же, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез

Л-А на фиг. 2.

Предлагаемое устройство содержит ротор 1 укрепленный на горизонтальном валу 2, радиальные захваты 3, которые кинематически связаны с валом ротора, формировочный. стол 4, опорное приспособление 5 для тары и приводное устройство 6.

Кинематическая связ каждого захвата

3 состоит из подпружиненного поворотного рычага 7, один копен котофбго шарнирно соединен с валом 2 ротора 1; а другой с помощью зубчатых колес взаимодействует с зубчатыми секторами, смонтированными на боковой поверхности ротора 1. У боковой поверхности ротора 1 расположен стопор для взаимодействия с свободным концом рычага 7.

Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на Г-образной рамке, которая с помощью вала шарнирно связана с рыч&гсж4 7е

B цилиндрической стенке ротора 1 имеются сквозные вырезы 8 дли поворотных рычагов 7. Каждый поворотный рычаг

7 снабжен ползуном 9, расположенныммежду направляю|пими 1 О, установленныФормировочный стол 4 состоит из накопителя, ворФлителя и формирователи ряда банок. Со стороны, противоположной формирователю, накопитель стыкуется с транспортером подачи банок.

40 Формирователь ряда банок выполнен в виде вилки, каждый палец которой одним концом состыкован с накопителем, а другим жестко закреплен на вертикальной опоре. Каждый палец формирователя

45 состоит из двух перпендикулярно расположенных одна относйтельно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом в теле горизонтальных направляющих имеются сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов, смонтированных на пальцах захватов 3.

Каждая пара соседних пальцев формировйтеля образует "ручей" для банок. На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры для банок (по два на каждый ручей). Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой авто-

7372

5 матического управления с приводом ротора 1 для подвода захватов к формирователю только при наличии в ручьях формирователя полного комйлекта банок.

Для обеспечения остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привод устройства снабжен электромагнитной муфтой.

Устройство для укладки штучных предметов работает следующим образом.

Предварительно включается в работу ворбцитель и транспортер подачи банок на накопитель. После образования полного комплекта банок на формирователе опорное приспссобпение 5 подает пустой яцик в позицию загрузки, затем включается в работу приводное устройство 6, обеспечивающее вращение ротора 1 с захватом 3. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя, захватывают вакуум-присосами банки, находящиеся на ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки.

: В позиции загрузки свободный -конец рычага 7 заходит B стопор, в результате чего рычаг останавливается. В момент стопорения рычага 7 в вакуум-присосах создается атмосферное давление и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, уже находя- . щихся в ящике. . При застопоренном рыча е 7 t тор 1 продолжает поворачиваться, растягивая . пружины, при этом зубчатые колеса, взаимодействуя с зубчатыми секторами, поворачивают Г-образную рЫку с захватом 3 в направлении, противоположном вращению ротора 1. После поворота захвата 3 на угол откидывания, диск пальца входит в контакт с вакуум-присосом, расположен- 4О ным на наружной новерхнссти ротора 1 и соединенным с источником вакуума, врезультате чего захват 3 удерживается в откинутом положении. Торец выреза 8 в стенке ротора 1 воздействует на рйчаг 4

7, проталкивая конец рычага через стойор, с этого момента захват 3 перемещается вместе с ротором 1, находясь и крайнем откинутом положении. Затем роликовые упоры 16 I»образной рМлки входят в контакт с неподвижными копнрами 17, а вакуум-присос девакуумируется и перестает удерживать рамку с захватом.

При обкатывании роликов по копирам зах» ват 3 под действием силы растянутйх пружин возвращается в рабочее положение.

Попэун 9, тела 12 качения и направляющие 10 препятствуют угловому. пере99 6 мещению рычага 7 в поперечном направг ленин, в результате чего в интервале рабочего цикла захват 3 движется без раскачивания. При откидывании захвата 3 (и возвращении его в рабочее положение) попзун 9, жестко связанный с поворотным рычагом 7, перемещается в направляющих 10 посредством теп 12 качения, расположенных в продольных" " тупико вых пазах 11 в теле ползуна, После загрузки ряда банок в ящик исполнительный механизм опусКает ящик на расстояние, равное высоте банки, а

/ после наполнения ящика выводит его из устройс-ва, подавая цод загрузку пустой ящик. ... Предлагаемое устройство нозвопяет избежать раскачивания захватов в период рабочего цикла без снижения скорости движения рабочих органов (вакуум-присосов), т. е. без снижения производительММЬИ"устройства; исключает возможнсх:ть деформации" ящиков "и банок в процессе укладки; обеспечивает соосность укладываемых банок по высоте ящика» т. е. повышает качество укладки.

Формул "a изобретения

1. Устройство для укпадки штучных предметов йо авт. св. ¹ 501ÎÕ5, о т— и"ич ающе еся тем, что,с целью предотвращения раскачивания захватов при их движении и исключенйи возможности деформации тары, на боковой стенке ротора по краям вырезов установлены направляющие, а на кеждом рычаге жестко укреплен попзун, расположенный в направпяющйх. .: 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е. е с я тем, что каждый ползун имеет сквозное отверстие дпя посадки его на"рычаг, а с боковых сторон ползун кйеет продольные пазы, в которых размещены тела качения для взаимодействия с рабочими поверхностями направляющих.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о г— л и. ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью обеспечения воэможности йападки захватов, рабочие поверхноСти направляюц их выполнены плоскими, при этом направляющие имеют сквозные отверстия для крепления к боковой стенке ротора, вытянутые в направлении образующих поверхности ротора.