Штанговый транспортер-накопитель
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ ((((737319
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВ,У (61) Дополнительное к авт. свид.=ву (22) Заявлено 18.01.78 (21) 2573462/29-03 (51) М.К .
В 65 G 25/00 с присоединением заявки №вЂ”
Гооударотаеннмй комитет
СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет—
Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 05.06.80 (53) УДК 62-229.6 (088.8) 1
)1
I (/
А. С. Полещук, Г. Ф. Пасишниченко и П (72) Авторы изобретения.:;3 Ь.ъ:ь:. а аайсА@а Фы Ф йййМВйй ЫФ
Лснинградскии филиал государственног и конструкторского института «Союзпромм
Министерства тяжелого и транспортного машиностроения (71) Заявитель (54) ШТАНГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР-НАКОПИТЕЛЬ
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может найти применение в транспортных устройствах автоматических линий для механической обработки изделий.
Известен штанговый транспортер-накопитель, содержащий основание, штангу с собачками и рычагами, шарнирные параллелограммы с роликами, тягу с упорами и датчиками включения-выключения гидроцилиндров (1).
Другим известным техническим решением является штанговый транспортер-накопитель, содержащий направляющие, шарнирно установленные на штанге толкатели и связанный со штангой пневмоцилиндр (2) .
Однако этот транспортер обладает существенными недостатками, основным из которых является невозможность полного заполнения транспортера изделиями независимо от ритма их поступления и выдачи, обусловленная тем, что все толкатели, закрепленные на штанге, одновременно перемещают изделие. В том случае, если в конце транспортера находится одно или несколько изделий, которые не могут быть сняты, штан2
ra с толкателями должна быть остановлена.
После съема крайнего изделия штанга может совершить очередной ход и изделие, поступая, передвигается на один шаг. В этом случае образуется постоянный разрыв в за5 полнении транспортера, равный числу пози.ций между изделиями в конце и начале транспортера, который сохраняется до момента перемещения поступившего к месту выдачи изделия.
:"-" :Другим его недостатком является сложность конструкции, обусловленная наличием дополйительных конструктивных элементов (собачки, тяги, шарнирные параллелограммы, ролики).
Цель изобретения — упрощение конструкции и обеспечение возможности полного заполнения транспортера независимо от ритма подачи и съема транспортируемых изделий.
-"" Поставленная цель достигается тем, что направляющие выполнейы с осими" вращения и установленными на них попарно линейками, взаимодействующими с изделиями и толкателями, которые выполнены Т-образной формы, причем пары линеек расположе737319
Формула изобретения
3 ны по обе стороны транспортера в шахматном порядке, а оси вращения линеек снабжены противовесами.
На фиг. 1 показана схема транспортеранакопителя; на фиг. 2 — транспортер, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — узел транспортера; на фиг. 6— вид В на фиг. 5.
Штанговый транспортер-накопитель содержит основание 1 с закрепленными на нем направляющими роликами 2, расположенными на штанге 3. На штанге 3 с заданным шагом.шарнирно закреплены толкатели 4, имеющие Т-образную форму. К основанию 1 кронштейнами 5 жестко закреплены направляющие 6, на которых установлены опоры 7.
В опорах 7 расположены оси 8 вращения с линейками 9, взаимодействующими с изделием, и линейками 10, взаимодействующими с толкателями 4. Оси 8 вращения снабжены противовесами 11. Штанговый транспортер приводится в движение пневмоцилиндром 12, а для контроля заполнения транспортера установлены датчики 13.
Транспортер работает следующим образом.
При поступлении изделия 14 на транспортер-накопитель включается пневмоцилиндр 12 возвратно-поступательного перемещения штанги 3. Толкатели 4, закрепленные на штанге 3, при ходе вперед перемещают изделие 14 на один шаг, а при ходе- назад проскальзывают над изделием 14. Таким образом, поступившее изделие 14 поворачивает ось 8 вращения. Линейка 10 также поворачивается на оси 8 вращения и устанавливается так, что толкатель 4, расположенный в зоне линейки 10, приподнимается и выходит из контакта с изделием 14. Следующее изделие перемещается по всей длине транспортера до тех пор, пока не достигнет позиции; где толкатель 4 поднят, после чего это изделие останавливается перед изделием 14 на расстоянии заданного шага, оно взаимодействует с линейкой 9, которая переводит последующий толкатель 4 в поднятое положение.
Цикл беспрерывно повторяетСя до полного заполнения транспортера. После съема изделия 14 с последней позиции транспортера под действием противовеса 11 ось 8 вращения поворачивается, линейки 9 и 10 возвращаются в исходное положение, а крайний к месту выдачи толкатель 4 опускается и при ходе штанги 3 вперед перемещает следующее изделие на последнюю позицию.
Таким образом, ритм съема изделий с транспортера не определяет ритма их по11 ступления на транспортер. Вследствие этого транспортер может постоянно заполняться изделиями без пропусков по всей его длине.
Расположение пар линеек в шахматном порядке по обе стороны транспортера обеспечивает минимальный шаг изделия на транспортере, а выполнение толкателей
Т-образной формы позволяет осуществить их подъем независимо от расположения линеек на транспортере.
Штанговый транспортер-накопитель, содержащий направляющие, шарнирно установленные на штанге толкатели и связанный со штангой пневмоцилиндр, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности полного заполнения транспортера независимо от ритма и зе съема транспортируемых изделий, направляющие выполнены с осями вращения и установленными на них попарно линейками, взаимодействующими с изделиями и толкателями, которые выполнены Т-образной формы,.причем пары линеек расположены по обе стороны транспортера в шахматном порядке, а оси вращения линеек снабжены противовесами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 410915, кл. В 65 G 25/00, 1971.
2. Патент США № 3322259, кл. 198-219, 1967 (прототип).
737319
Фиг 5
ВиВ В Риг.б
Редактор С. Тимохина
Заказ 2539/3
ЦНИИ
Составитель Н. Туленинов
Техред К.Шуфрич Корректор А. Гриценко
Тираж 914 Подписное
ПИ Государственйого= комитетa СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП сПатентъ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4