Устройство для управления распределительно-сборочным конвейером

Устройство для управления распределительно-сборочным конвейером

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ >737324

Союз Советски к

Социалистическик

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.12,77 (21) 2563970/29-11 (51) М. Кл

В 65 G 43/08

В 65 G 47/46 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гееудлретееиный комитет

СССР (53) УДК 621.867 (088.8) Опубликовано 30 05.80. Бюллетень № 20 ао делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 05.06.80 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНО-СБОРОЧНЫМ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам управления конвейерными системами, например, роликовыми и может быть использовано в автоматизированных и поточных линиях для различных технологических процессов, где требуется точный останов заготовок на фиксированных позициях для захвата и установки их перегрузочными механизмами в зоны обработки, особенно на участках, где необходимо распределять заготовки по нескольким рабочим местам одной трудоемкой операции и затем готовые детали перемещать в направлении основного транспортнотехнологического потока в место назначения.

Известно устройство для управления конвейером, содержащее датчик продукции, задатчик адреса, шифратор, соединенный с регистром сдвига, к которому подключен датчик перемещения транспортной системы, и логические элементы И, соединенные с исполнительными механизмами. Задатчик адреса выполнен на распределителе, входом подключенным к выходу датчика продукции, а выходами — через последовательно соединенные формирователь и коммутатор либо

2 . к шифратору для записи соответствующего кода в регистр сдвига, либо к элементу

ИЛИ, выходом соединенному с блоком временной задержки, составляющему с последййм цепочку обратной связи (1).

5 Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не может быть использовайо для сборочных операций, связанных с установкой штучных грузов обратно на конвейер и отправлением их в следующий пункт йазйаченйя. Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности и достигаемому

;":;. результату является устройство для управлейия распределительно-сборочным конвейером, содержащее блок централизованного управления с подключенным к нему датчиком продукции, для каждой секции конвейера, обслуживающей одно рабочее место, блок оперативного управления, связанный одним из выходов с соответствующим входом одной из групп входов блока централизованного управления, блок адресования, адресный датчик, датчик перегрузочного механизма, подключенный к одному из вхо737324 дов привода перегрузочного механизма, и привод секции конвейера (2).

Однако известное устройство для распределения предметов bio требованиям использует промежуточные звенья — оператора и пульт управления с элементами задания адресов и сигнальными лампами, связанный с кнопками вызова каждого рабочего места, которые снижают быстродействие и допускают искажения адресной информации. Кроме того, выполняя сборочные операции со встречной распределительному транспортному потоку передачей предметов, оно может быть использовано только для ленточного конвейера специальной конструкции с грузодоставляющей и грузовозвращающей ветвями. Это затрудняет, а в некоторых случаях и исключает, применение такого .устройства в прогрессивных поточных и автоматизированных технологических линиях со «сквозной» последовательной системой транспортирования предметов. Другой недостаток этого устройства состоит в том, что оно независимо от длины пути перемещения предметов, использует один рассчитанный на полную длину конвейера и максимальный вес перемещаемого груза привод либо без останова предметов при перегрузочных операциях на позициях адресования, либо с остановом без точной фиксации их положения, т. е. обладает узкими функциональными возможностями. Это увеличивает расход электроэнергии, повышает износ электромеханических узлов конвейера, созда- з4 ет дополнительный шум и, главное, не позволяет применять такое устройство в технологических процессах, связанных с использованием перегрузочных механизмов для точной установки заготовок в зонах зs обработки на рабочих местах и делает неудобным его в эксплуатации.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и улучшение удобства эксплуатации. е

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено для каждой секции конвейера блоком транзитного включения, один и другой входы которого соединены соответственно с одним из-выходов блока централизованного управления и другим выхо4% дом блока оперативного управления, третий — с третьим выходом блока оперативного управления предыдущей в направлении включения секции конвейера, а каждый из входов группы входов подключен ко второму so выходу блока оперативного управления каждой предыдущей в направлении включения секции конвейера, блоком функционального останова (кроме последней секции), один из входов которого подключен к одному из выходов блока транзитного включения, И выход — к четвертому входу этого блока, а другой вход — к четвертому выходу блока оперативного управления предыдущей в наю правлении включения секции конвейера, блоком точного останова, один из входов которого подключен к другому выходу блока транзитного включения, другой — к выходу блока адресования, третий — к пятому выходу блока оперативного управления, четвертый — к адресному датчику, пятый— к одному из выходов привода перегрузочного механизма, один из выходов — к одним из входов блока адресования и привода секции конвейера и к пятому входу блока транзитного включения последующей в направлении включения секции конвейера, другой — к другому входу привода секции конвейера, датчиком наличия груза, подключенным к другому входу блока адресования, третьему входу блока функционального останова и другому входу привода перегрузочного механизма последующей в направлении включения секции конвейера, датчиком точного останова, подключенным к шестому входу блока точного останова, причем первый выход блока оперативного управления соединен также с третьим входом привода перегрузочного механизма, а для последней секции конвейера — с другим, второй и шестой выходы этого блока подключены к соответствующим входам соответственно второй и третьей групп входов блока централизованного управления, первый и второй входы — соответственно к первому и второму выходам блока централизованного управления, а третий — к датчику наличия груза, второй, пятый и седьмой выходы связаны соответственно с третьим, четвертым и пятым входами блока адресования, шестой и седьмой входы которого соединены соответственно с другим выходом привода перегрузочного механизма и с адресным датчиком, третий вход привода перегрузочного механизма последней секции конвейера соединен с датчиком продукции.

Кроме того, блок централизованного управления содержит элементы И, ИЛИ, «Времени» и НЕ, причем первый и второй элементы И, первый элемент «Времени» и третий элемент И соединены последовательно, первый элемент ИЛИ, четвертый элемент

И и второй элемент «Времени» также соединены последовательно, другой вход четвертого элемента И подключен к выходу первого элемента И, входы которого связаны с соответствующими входами третьей группы входов блока, выход четвертого элемента И соединен также с первым выходом блока и с одним из входов первого элемента ИЛИ, остальные входы которого связаны с соответствующими входами первой группы входов блока, выход второго элемента «Времени» подключен к другому входу третьего элемента И, выход которого связан со вторым выходом блока, входы второго элемента ИЛИ подключены к соответствующим входам второй группы входов блока, а вы737324

5 ход — к другому входу второго элемента И, вход элемента НЕ связан со входом блока, а выход — с третьим входом четвертого элемента И.

Блок оперативного управления содержит кнопки управления, включатель, многосекционный переключатель с тремя положениями и элементы И и ИЛИ, причем первые элементы И и ИЛИ, вторые элементы И и ИЛИ и третий элемент И соединены последовательно, один из входов первого элемента И связан с первым входом блока, другой — с первой секцией переключателя, замкнутой в третьем положении, другой вход первого элемента -ИЛИ соединен с другой секцией переключателя, замкнутой в первом и втором положениях, другой вход второго элемента И подключен к третьему входу блока, выход третьего элемента И соединен с четвертым выходом блока, а через третью и четвертую секции переключателя, замкнутые соответственно в первом и втором положениях и во втором и третьем — соответственно со вторым и третьим выходами блока, один из входов четвертого элемента И соединен с первым входом блока, другой через пятую секцию переключателя, замкнутую во втором положении, — с выходом первого элемента ИЛИ, а выход — с другим входом второго элемента ИЛИ, один из входов третьего элемента ИЛИ и выход связаны соответственно с выходом н другим входом третьего элемента И, одна из кнопок управления подключена к третьему входу третьего элемента И и к пятому выходу блока, вторая соединена через включатель с шестым выходом блока, третья включена между вторым

l входом блока и другим входом третьего элемента ИЛИ и через шестую и седьмую секции переключателя, замкнутые соответственно во втором и третьем положениях и в первом, — соответственно с первым и седьмым выходами блока.

Блок транзитного включения содержит последовательно соединенные первый элемент «Запрет», .элементы ИЛИ и И, параллельно последнему из которых в блоке для последней секции конвейера включена перемычка, второй элемент «Запрет», элемент

«Времени» и третий элемент «Запрет», причем сигнальный и запрещающий входы первого элемента «Запрет» подключены соответственно к первому и третьему входам блока, другие входы элементов ИЛИ и И— соответственно ко входам группы входов и пятому входу блока, запрещающие входы второго и третьего элементов «Запрет»вЂ” соответственно ко второму и четвертому входам блока, выход второго элемента «Запрет» связан также с первым, а третьего — со вторым выходами блока.

Блок функционального останова содержит последовательно соединенные элементы

«Запрет», ИЛИ и И, причем сигнальный

45 б и запрещающии входы элемейта «Запрет» связаны соответствейно с третьим и вторым входами блока, другои вход элемента И— с первым, а выход элемента И подключен к другому входу"элемента ИЛИ и к выходу блока.

Кроме того, блок адресования содержит элементы И, ИЛИ и НЕ, причем первые элементы И и ИЛИ, вторые элементы И и ИЛИ и третий элемент И соединены последовательно; элемент НЕ и третий элемент ИЛИ также соединены последовательно, один из входов первого элемента И связан со вторым входом блока, другой совместно с другим входом третьего элемента

ИЛИ вЂ” с шестым входом, другой вход второго элемента И подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, второй и третий входы третьего элемента И соединены соответственно с третьим и четвертым входами, а его выход связан с выходом блока, другие входы первого и второго элементов ИЛИ подключены соответственно к первому и пятому, а вход элемента НŠ— к седьмому входу блока.

Блок точного останова содержит элемента И, ИЛИ и «Запрет», причем первые элементы ИЛИ и «Запрет» соединены последовательно, первый элемент И и вторые элементы ИЛИ и «Запрет» также соединены последовательно, Ьдин из входов первого элемента ИЛИ связан с первым входом блока, другой — со вторым, выходы первого и второго элементов -«Запрет» подключены соответственно к первому и второму выходам блока, последний из которых соединен с одним из входов первого элемента И, другой вход которого связан с третьим входом блока, один вход третьего элемента ИЛИ подключен к пятому входу блока, другой — к выходу второго элемейта «Запрет», а выход— к запрещающему входу первого элемента

«Запрет», один и другой входы четвертого элемента ИЛИ соединены соответственно с пятым и шестым входами блока, третий— с выходом первого, а выход — с запрещающим входом второго элемента «Запрет», один и другой входы второго элемента И связаны соответственно с третьим и четвертым входами блока, а выход подключен к другому входу второго элемента ИЛИ.

Йа фиг. 1 представлена блок-cxeMa"йред= лагаемого устройства: а — блок-схема секции п конвейера; б — блок-схема секции К конвейера; в — блок-схема секции 1 конвейера; на фиг. 2 — логическая схема блока централизованного управления; на фиг. 3— то " же, блока оперативного управления; на фиг. 4 — то же, блока транзитного включения; на фиг. 5 — то же, блока функционального останова; на фиг. 6 — то же, блока адресования; на фиг. 7 — то же, блока точного останова.

737324

Устройство содержит блок 1 (фиг. 1) централизованного управления, который имеет группы 1.1, 1.2, 1.3 входов, причем число входов в каждой группе равно п (п — число секций конвейера, обслуживающих рабочие места), вход 1.4, выходы 1.5 и 1.6; для каждой секции конвейера блок 2 оперативного управления со входами

2.1 — 2.3 и выходами 2.4 — 2.10, блок 3 транзитного включения со входами 3.1 — 3.3, группой входов 3,4, число которых в группе равно m (где m — число секций конвейера, to обслуживающих последующие в технологи-, ческом процессе рабочие места), входами

35 и 36 и выходами 37 и 38, блок 4 функционального останова (исключая секцию и конвейера) со входами 4.1 — 4.3 и выходом 4.4, блок 5 адресования со входами 5.1 — 5.7 и выходом 5.8, блок 6 точного останова со входами 6.1 — 6.6 и выходами

6.7 и 6.8, привод 7 конвейера; датчик 8 продукции; для каждой секции конвейера— датчик 9 положения перегрузочного меха- щ низма, датчик 10 наличия груза, привод 11 перегрузочного механизма, адресный датчик 12, датчик 13 точного останова.

Датчик 8 продукции подключен ко входу 1.4 блока 4 централизованного управления.

zs

Выходы 2.5, 2.4 и 2.6 блока 2 оперативного управления каждой секции конвейера соединены с соответствующими входами групп 1.3, 1.2 и 1.1 блока 1 централизованного управления, выход 1.6 которого в свою зр очередь подключен ко входам 2.2, а выход

1.5 — ко входам 2.1 и 3.1 соответственно блоков 2 оперативного управления и 3 транзитного включения каждой секции конвейера

Выход 2.4 блока 2 оперативного управления подключен также ко входам 3.3 и

5.6 соответственно блоков 3 транзитного включения и 5 адресования и к соответствующему входу группы 3.4 входов каждого блока 3 транзитного включения последующих в направлении включения секций конвейера.

Выходы 2.10 и 2.9 блока 2 оперативного управления соответственно связаны со входами 3.2 и 4.2 блоков 3 транзитного включения и 4 функционального останова по45 следующеи в направлении включения секции конвейера, а выходы 2.7 и 2.8 соответственно — со входами 5.5 и 5.1 блока 5 адресования и кроме того, выход 2.7 подключен также ко входу 6.3 блока 6 точного останова.

Вход 2.3 связан с датчиком 9 положения so перегрузочного механизма.

Выход 3.7 блока 3 транзитного включения соединен со входом 4.3 блока 4 функционального останова, тогда как выход 4.4 последнего в свою очередь связай со входом

3.5 первого. Выход 3.8 подключен ко вхоИ ду 6.1 блока 6 точного останова, вход 6.2 которого соединен с выходом 5.8 блока 5 адресования.

Вход 5.2 блока 5 адресования связан с датчиком 10 наличия груза, который подключен ко входу 4.1 блока 4 функционального останова и одному из входов привода 11 перегрузочного механизма последующей в найравлении включения секции конвейера.

К одному из входов привода 11 перегрузочного механизма последней секции конвейера подключен датчик 8 продукции.

Входы 5.3 и 5.4 соединены соответственно с одним из выходов привода ll перегрузочного механизма и с адресным датчиком 12, который связан со входом 6.6 блока 6 точного останова.

Вход 6.4 блока 6 точного останова подключен к датчику 13 точного останова, а выход 6.5 — к другому выходу привода 11, перегрузочного механизма. Выход 6.7 соединен с одним из входов привода 7 секции конвейера, выход 6.8 — с другим, а также.. со входом 5.? блока 5 адресования и входом 3.6 блока З.транзитного включения последующей в направлении включения секции конвейера.

Выход 2.6 блока 2 оперативного управления подключен к другому входу привода 1! перегрузочного механизма, а датчик 9 положения перегрузочного механизма — к третьему.

Блок 1 (фиг. 2) централизованного управления содержит элементы 14. — 17 И, 18, 19

ИЛИ, 20, 21 «Времени» и 22 НЕ.

Элементы 14, 15 И, 20 «Времени», 16 И и элементы 19 ИЛИ, 17 И, 2 1 «Времени» соединены последовательно, т. е. выход каждого предыдущего подключен к входу (одному из входов) каждого последующего.

Другой вход элемента 17 И соединен с выходом элемента 14 И, входы которого связаны с соответствующими входами группы 1.3 входов блока.

Выход элемента 17 И соединен также с выходом 1.5 блока и с одним из входов элемента 19 ИЛИ, остальные входы которого связаны с соответствующими входами группы 1.! входов блока.

Входы элемента 18 ИЛИ подключены к соответствующим входам группы 1.2 входов блока, а выход — к другому входу элемента 15 И.

Выход элемента 21 «Времени» соединен с другим входом элемента 16 И, выход которого связан с выходом 1.6 блока.

Вход элемента 22 НЕ связан со входом

1.4 блока, а выход — с третьим входом элемента 17 И.

Блок 2 (фиг. 3) оперативного управления содержит кнопки 23 — 25 управления, включатель 26 с положениями 1 и II, многосекционный переключатель с секциями 27.127.7 с тремя положениями, элементы 28—

31 И, 32 — 34 ИЛИ.

Элементы 28 И, 32 ИЛИ, 29 И, 33 ИЛИ и 30 И соединены последовательно.

737324

$

t0

$s

2S

$0 з$

4$

$S

Один из входов элемента 28 И связан со входом 2.1 блока, другой — с секцией

27.1 переключателя, замкнутой в третьем положении.

Другой вход элемента 32 ИЛИ соединен в замкнутой в первом и втором положениях секцией 27.2 переключателя, а другой вход элемента 29 И вЂ” со входом 2.3 блока.

Выход элемента 30 И соединен с выходом 2.9 блока, а через замкнутую в первом и втором положениях секцию 27.3 и замкнутую во втором и третьем положениях секцию 27.4 переключателя — соответственно с выходами 2.4 и 2.10 лока.

Один из входов элемента 31 И соединен со входом 2.1 блока, другой через замкнутую во втором положении секцию 27.5 переключателя — с выходом элемента 32 ИЛИ, а выход — с другим входом элемента 33

ИЛИ.

Один из входов элемента 34 ИЛИ и выход связаны соответственно с выходом и другим входом элемента 30 И.

Кнопка 24 подклю1ена к третьему входу элемента 30 И и к выходу 2.7 блока.

Кнопка 23 соединена через включатель

26 с выходом 2.5 блока.

Кнопка 25 связывает вход 2.2 блока с другим входом элемента 34 ИЛИ, а через замкнутую во втором и третьем положениях секцию 27.6 и замкнутую в первом положении секцию 27.7 переключателя соответственно с выходами 2.6 и 2.8 блока.

Блок 3 (фиг. 4) транзитного включения содержит элементы 35 — 37 «Запрет», 38 «Вре. мени», 39 И, 40 ИЛИ.

Для секции и конвейера элемент 39 И заменяется перемычкой 41.

Все элементы соединены последовательно в порядке: 35 «Запрет», 40 ИЛИ, 39 И (41 перемычка), 36 «Запрет», 38 «Времени», 37 «Запрет».

Сигнальный вход элемента 35 «Запрет», запрещающие входы элементов 35 — 37 «Запрет» и другой вход элемента 39 И подключены соответственно ко входам 3.1 — 3.3, 3.5 и 3.6 блока.

Другой вход (другие входы — на фиг. не показаны) элемента 40 ИЛИ связан (связаны) с одним из входов группы 3.4 (соответственно с m входами) блока.

Выход элемента 36 «Запрет» связан также с выходом 3.7 блока, а элемента 37

«Запрет» — с выходом 3.8.

Блок 4 (фиг. 5) функционального останова содержит последовательно соединенные элементы 42 «Запрет», 43 ИЛИ и 44 И.

Сигнальный вход и запрещающий вход элемента 42 «Запрет», другой вход и выход элемента 44 И связаны соответственно со входами 4.1 — 4.3 и выходом 4.4 блока.

Выход элемента 44 И подключен также к другому входу элемента 43 ИЛИ.

Блок 5 (фиг. 6) адресования содержит элементы 45 — 47 И, 48 — 50 ИЛИ и 51 НЕ.

Элементы 45 И; 48 ИЛЙ, 46 Й, 49 ЙЛЙ, 47 И и элементы 51 НЕ, 50 ИЛИ соединены последовательно.

Один из входов элемента 45 И связан со входом 5.2 блока, другой совместйо с другим входом элемента 50 ИЛИ вЂ” со входом 5.3.

Другой вход элемента 46 И подключен к выходу элемента 50 ИЛИ.

- - -Другой и третий входы элемента 47 И соединены соответственно со входами 5.5 и 5.6 блока, а выход элемента 47 И связан с выходом 5.8 блока. -Другие входы элементов 48 и 49 ИЛИ йодключейы соответственно ko входам 5.7 и 5.1 блока.

Вход элемента 51 НЕ связан с входом 5.4 блока.

Блок 6 (фиг. 7) точного останова содержйт элемейты 52 — 55 ИЛИ, 56, 57 И, 58, 59 «Запрет». Элементы 52 ИЛИ, 58 «Запрет» и элементы 56 И, 55 ИЛИ и 59 «Запрет» соединены последовательно.

Один вход элемента 52 ИЛИ связан с в одом 6.1 блока, другой — с входом 6.2.

Выход элемента 58 «Запрет» подключен к выходу 6.8 блока, а выход элемента 59

«Запрет» — к выходу 6.7 и к одному из входов элемента 56 И, другой вход которого связан с входом 6.3. Один вход элемента 53

ИЛИ подключен к входу 6.5 блока, другой— к "выходу "элемента 59 «Запрет», а выход— к запрещающему входу элемента 58 «Запрет»

Один и другой входы элемента 54 ИЛИ соединены соответственно со входами 6.4—

6.5 блока, третий вход — с выходом элемента 58 «Запрет», а выход — с запрещающим входом элемента 59 «Запрет».

= Один и другой входы элемента 57 И связаны соответственно с входами 6.3 и 6.6 блока, а выход подключен к другому входу элемента 55 ИЛИ. - Устройство работает следующим образом

В автоматическом режиме включатели 26 (фиг. 3) блоков 2 оперативного управления всех секций конвейера занимают положение I, в котором постоянно имеющиеся выходные сигналы кнопок 23 (сигналы пропадают йри воздействии на кнопки) поступают через вйходы 2.5 и соответствующие входы группы 1.3 (фиг. 1 и 2) блока 1 централизованного управления на входы элемента 14 И.

При поступлении сигналов на все входы элемента 14 И, на его выходе появляется сигнал, поступающий нМ один из входов элементов 15 и 17 И.

Для приема заготовки из питателя на любом рабочем месте многосекционный переключатель блока 2 оперативного управления, обслуживающий это рабочее место секции

737324

12 конвейера, например, секции К, устанавливаются в положение 1.

Выходной сигнал секции 27.2 переключателя подается через элемент 32 ИЛИ на один из входов элемента 29 И.

Подготовительные операции заканчиваются вводом в зону взаимодействия с секцией конвейера соответствующего перегрузочного механизма.

Датчик 9 положения перегрузочного механизма посылает сигнал через вход 2,3 блока 2 оперативного управления на другой вход элемента 29 И. Его выходной сигнал через элемент 33 ИЛИ устанавливается на одном из входов элемента 30 И, другой вход которого постоянно получает сигнал от кнопки 24 (если она не нажата).

Когда ни одна из секций конвейера не работает, кнопки 25 всех блоков 2 оперативного управления находятся под постоянным действием сигнала, поступающего с выхода элемента 16 И блока 1 централизованного управления через его выход 1,76 и входы 2.2.

Нажатием кнопки 25 блока 2 оперативного управления секции конвейера, в данном случае секции К, сигнал через один из входов элемента 34 ИЛИ подается н: третий вход элемента ЗО И.

Возникающий на выходе элемента 30 И сигнал через секцию 27.3 переключателя, выход 2.4 блока 2 оперативного управления, вход 5.6 (фиг. 6) блока 5 адресования подается на один из входов элемента 47 И, другой вход которого через вход 5.5 и выход 2.7 блока 2 оперативного управления получает сигнал от кнопки. 24.

Кнопкой 25 сигнал также посылается через секцию 27.7 переключателя, выход 2.8 блока 2 оперативного управления, вход 5.1 блока 5 адресования и элемент 49 ИЛИ на третий вход элемента 47, И.

Появляющийся выходной сигнал элемента 47 И через выход 5.8 блока 5 адресования вход 6.2 (фиг. 7) блока 6 точного останова, элементы 52 ИЛИ и 58 «Запрет» и выход 6.8 включает привод 7 секции конвейера.

Секция К конвейера начинает действовать в направлении доставки заготовки из питателя, выполняя функции головной в образуемой приемной транспортной ветви, связывающей питатель с рабочим местом.

Сигнал с выхода 2.4 блока 2 оперативного управления подается также через соответствующие входы группы 3.4 блоков 3 транзитного включения всех последующих к питателю секций конвейера приемной транспортной ветви, элементы 40 ИЛИ на один из входов элементов 39 И и через К-й вход группы 1.2 входов блока 1 централизованного управления, элемент 18 ИЛИ на другой вход элемента 15 И.

Появление сигнала на выходе элемента 15 И вызывает на выходе элемента 20

Se

1f

2S

SO

$f

«Времени» пропадание сигнала с задержкой времени.

На выходе элементы 16 И и связанном с ним выходе 1.6 блока 1 централизованного управления сигнал пропадает.

Исчезновение сигнала на входах 2.2 блоков 2 оперативного управления всех секций конвейера исключает возможность посылки сигнала любой из кнопок 25 и таким образом не позволяет вмешиваться в начавшийся процесс транспортирования

Пропадание сигнала кнопки 25 блока 2 оперативного управления включенной секции К конвейера не изменяет состояния сигналов на выходе 2.4 этого блока и выходе 5.8 блока 5 адресования.

Сигнал на выходе 2.4 .блока 2 оперативного управления сохраняется обратной связью выхода элемента ЗО И с другим входом элемента 34 ИЛИ, а на выходе 5.8 блока 5 адресования — обратной связью выхода 6.8 блока 6 точного останова через вход .5.7 блока 5 адресования, элемент 48 ИЛИ на один из входов элемента 46 И, другой вход которого получает сигнал через элемент 50

ИЛИ с выхода элемента 51 НЕ, если на его входе отсутствует сигнал адресного датчика 12.

Сигнал с выхода 6.8 блока 6 точного останова действующей секции К конвейера поступает также через вход 3,6 блока 3 транзитного включения последующей в направлении к питателю секции К-1 конвейера на другой вход элемента 39 И, Появление сигнала на выходе элемента 39 И вызывает последовательное возникновение сигналов на выходах элементов 36

«Запрет», 38 «Времени» с выдержкой времени, учитывающей окончание переходных процессов при пуске предыдущей секции конвейера, 37 «Запрет», выходе 3.8 блока 3 транзитного включения, входе 6.1 блока 6 точного останова, входах элементов 52 ИЛИ и 58 «Запрет» и выходе 6.8 блока 6 точного останова. Включается привод 7.

Секция К-1 конвейера начинает действовать в том же направлении, что и предыдущая.

В таком же порядке осуществляется последовательный встречный направлению движения пуск остальных секций конвейера приемной транспортной ветви.

Последней включается первая секция конвейера, и заготовка из питателя начинает перемещаться по ней к месту назначения— головной секции К конвейера, воздействуя последовательно на датчики 13 точного останова, 10 наличия груза и 12 адресный.

Сигналы этих датчиков не изменяют установленных состояний блоков.

В том же порядке воздействует заготовка на подобные датчики, следуя по второй секции конвейера.

В то время как датчики 13 точного останова и 12 адресный этой секции конвейера

737324 не влияют на работу блоков, датчик 10 наличия груза посылает сигнал на вход 4.1 (фиг. 5) блока 4 функционального останова пройденной первой секции конвейера, связанный с сигнальным входом элемента 42

«Запрет».

Возникающий на выходе элемента 42

«Запрет» сигнал через один из входов элемента 43 ИЛИ подается на один йз входов элемента 44 И.

При поступившем в процессе пуска секции конвейера сигнале с выхода элемента 36

«Запрет» через выход 3.7 блока 3 транзитного включения и вход 4.3 блока 4 функционального останова на другой вход элемента44 И на его выходе появляется сигнал, который через выход 4.4 и вход 3.5 направляется на запрещающий вход элемента 37 «Запрет».

Этот сигнал сохраняется обратной связью выхода элемента 44 И с другим входом элемента 43 ИЛИ.

Прекращение действия выходного сигнала элемента 37 «Запрет» приводит к останову первой секции конвейера.

При перемещении заготовки по третьей секции конвейера ее датчик 10 наличия груза посылает сигнал на вход 4.1 блока 4 функционального останова пройденной второй секции конвейера, которая в свою очередь отключается в том же порядке, что и первая.

С пропаданием сигнала на выходе 6.8 блока 6 точного останова исчезает сигнал на входе 3.6 блока 3 транзитного включения первой секции конвейера и сигналы на выходах элементов 39 И, 36 «Запрет» блока 3 и 44 И блока 4 функционального останова.

Снимается сигнал с запрещающего входа элемента 37 «Запрет» и тем самым восстанавливается возможность очередного пуска первой секции конвейера через ее блок 3 транзитного включения.

При переМоде заготовки на четвертую секцию конвейера производится останов третьей и восстанавливается возможность пуска второй через соответствующий блок 3 транзитного включения.

Таким образом, по мере перемещения заготовки пройденные секции конвейера под действием сигналов соответствующих датчиков 10 наличия груза последовательно отключаются и восстанавливаются возможности их очередного пуска в функциях проходных.

Прибытие заготовки к месту назначения на секцию К конвейера также, как и на пройденных секциях, фиксируется вначале датчиком 13 точного останова, который не изменяет состояния связанного с ним блока 6 точного. останова.

При дальнейшем движении заготовки по этой секции конвейера срабатывает и выполняет известные функции датчик 10 наличия груза.

И, наконец, последним активизируется адресный датчик 12, сигнал которого через вход 5.4 блока адресования действует на вход элемента 51 НЕ.

Пропадание сигнала на выходе элемента 51 НЕ вызывает последовательное исчезновение сигналов на выходах элемента 50

ИЛИ и элементов блоков 5 адресовани я и 6 точного останова, которыми был ocy î ществлен пуск секции К конвейера.

Происходит останов секции К конвейера.

Пропадание сигнала на выходе элемента 58 «Запрет», действующего через элемент 54 ИЛИ на запрещающий вход элемента 59 «Запрет», позволяет сигналу адресi$ ного датчика 12 через вход 6.6 блока 6 точного останова, элементы 57 И, 55 ИЛИ, 59 «Запрет» и выход 6.7 осуществить пуск секции К конвейера в обратном направлении.

" Заготовка после выбега в прямом направлении, определяемого дйнамикой равномерного движения и эффективностью торможения реверсированием секции конвейера, возвращается к пройденному датчику 13 точного останова.

В период ускорения, но до момента достижения установленной номинальной скорости, когда заготовка имеет свойственную равномерному движению инерцию, она вновь взаимодействует с датчиком 13 точного останова, который теперь, подавая сигнал через вход 6.4 блока 6 точного останова и элемент 54 ИЛИ на запрещающий вход эле- . мента 59 «Запрет», производит останов секции конвейера.

С небольшим выбегом осуществляется затем останов находящейся на секции конвейера заготовки.

Точность останова заготовки удовлетворяет жестким требованиям захвата заготовки""перегрузочнйм -механизмом; -

:.":!ПосАе выхода перегрузочного механизма с грузом из зоны взаимодействия с секцией конвейера датчик 9 положения перегрузочного механизма прекращает посылку сигнала через вход 2.3 блока 2 оперативного управления на один из входов элемента -.

29 И. Последовательно исчезают сигналы на выходах элементов 29 И, 33 ИЛИ, 30 И, выходах 2.4 и 2.9 блока 2 оперативного управления, К-ом входе группы 1.2 входов блока 1 централизованного управления, соответствующем входе элемента 18 ИЛИ, его выходе и выходе элемента 15 И.

$0 Элемент 20 «Времени» восстанавливает свое первоначальное состояние и вновь посылает сигнал на вход элемента 16 И.

Выходной сигнал элемента 16 И через выход 1.6 блока 1 централизованного управления подается на входь1 2.2 блоков 2 оперативного управления всех секций конвейера.

Блок 2 оперативного управления каждой секции конвейера получает функции пуска всех или части секций свободного конвейера

737324

16

l5 через блок 1 централизованного управления и блок 5 адресования.

Для отправления в накопитель или на следующую технологическую операцию из любого рабочего места готовая деталь соответствующим перегрузочным механизмом доставляется в зону взаимодействия с обслуживающей это рабочее место секцией конвейера, например, секцией К.

Датчик 9 положения перегрузочного механизма посылает через вход 2.3 блока 2 оперативного управления секции К конвейера сигнал на один из входов элемента 29 И.

Многосекционный переключатель устанавливается в положение Ш.

Секция 27.1 переключателя направляет сигнал на один из входов элемента 28 И.

Если конвейер свободен, нажатием кнопки 25 посылается сигнал через элемент 34

ИЛИ на один из входов элемента 30 И; другой вход которого находится под постоянным действием сигнала кнопки 24, секцию

27.6 переключателя и выход 2.6 на один из входов привода 11 перегрузочного механизма с готовой деталью.

Перегрузочный механизм начинает устанавливать готовую деталь на секцию конвейера.

Сигнал с выхода 2.6 блока 2 оперативного управления направляется также через

К-й вход группы 1.1 входов блока 1 централизованного управления и соответствующий вход элемента 19 ИЛИ на один из входов элемента 17 И, на второй вход которого действует сигнал элемента 22 НЕ, связанного входом через вход 1.4 со свободным датчиком 8 продукции, а третий — сигнал элемента 14, И.

Возникающий на выходе элемента 17 И сигнал, сохраняемый обратной связью через элемент 19 ИЛИ, направляется через выход 1.5 блока 1 централизованного управления и вход 2.1 блока 2 оперативного управления на другой вход элемента 28 И.

Появление сигнала на выходе элемента 28 И. обуславливает последовательное возникновение сигналов на выходах элементов 32 ИЛИ, 29 И, 33 ИЛИ и 30 И.

Сигнал элемента 30 И, сохраняемый обратной связью через элемент 34 ИЛИ подается через секцию 27.4 переключателя, выход 2.10 блока 2 оперативного управления, вход 3.2 блока 3 транзитного включения последующей в системе встречного пуска секции К-1 конвейера на запрещающий вход элемента 35 «Запрет».

Сигнал с выхода 1.5 блока 1 централизованного управления подается также через входы 3.1 блоков 3 транзитного включения всех секций конвейера на сигнальные входы элементов 35 «Запрет».

Однако сигнал на выходах элементов

35 «Запрет» и 40 ИЛИ появляются только в блоках 3 транзитного включения секций

Se

SS

2s

ss

4О

4S

И от и до К конвейера, т. е. тех секций конвейера, которые должны транспортировать готовую деталь к накопителю.

В каждом из блоков 3 транзитного включения этих секций конвейера, исключая подобный блок секций п конвейера, выходной сигнал элемента 40 ИЛИ подается на один из входов элемента 39 И.

В блоке 3 транзитного включения последней секции п конвейера и первой в системе встречного последовательного пуска выходной сигнал элемента 40 ИЛИ направляется через перемычку 41 на вход элемента

36 «Запрет» и, в дальнейшем . аналогично описанному появляется на выходе 6,8 блока 6 точного останова. Включается привод 7.

Секция и конвейера первой начинает действовать в направлении подачи готовой детали в накопитель.

Сигнал с выхода 6.8 блока 6 точного останова секции п конвейера подается на вход 3.6 блока 3 транзитного включения секции п-1 конвейера, который через блок 6 точного останова в свою очередь включает привод 7.

Осуществляется пуск секции и-1 конвейера в том же направлении, что и ранее включенной.

В таком же порядке производится пуск секции и-2 конвейера и т. д.

Последней, если к этому моменту перегрузочный механизм завершил операцию и вернулся в исходное положение, включается секция К конвейера.

В противном случае пуск этой секции задерживается до момента прекращения действия блокировочного сигнала привода 11 перегрузочного механизма через вход 6.5 блока 6 точного останова, элемент 53 ИЛИ на запрещающий вход элемента 58 «Запрет».

Чтобы исключить вмешательство с других рабочих мест в процессе отправления готовой детали, сигнал элемента 17 И блока 1 централизованного управления направляется также и к элементу 21 «Времени». С выдержкой времени, достаточной для окончания переходных процессов подготовки пуска секции п конвейера, исчезает выходной сигнал элемента 21 «Време