Ограничитель грузоподъемности для кранов с телескопической стрелой

Ограничитель грузоподъемности для кранов с телескопической стрелой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 737352

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцнапнстнческнх

Республнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт, свнд-ву № 565007 (5 3 ) М. Кл. (22) За в е о 01.03.77 (2l)2458524/29-11

В 66 С 23/90 с присоединением заявки М Государственный комитет

СССР (23) Приоритет (53) УДК621. .873(088.8) ио делом изобретеиий и открытий .

Опубликовано 30,05.80. Беллетень %20

Дата опубликования описания 30.05.80

Н. М. Баранов, Г. И. Жаврид, К. М. Мамаев, И. М, Смирнов, А. А. Шалыгин, В. Н. Шумарин и J3,. А. Юров (72) Авторы изобретения

Всесоюзный конструкторско-технологический ин титут -,-:;;,. по механизации монтажных и специальйых рабо

Г (7I ) Заявители и Дагестанский политехнический институт (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

ДЛЯ КРАНОВ С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛОЙ

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения.

Известен ограничитель грузоподъем ности для кранов с телескопической стрелой по авт. св. № 565007, содержащий узел преобразования механического усилия в электрический сигнал, преобразователь угла наклона стрелы, преобразователь длины стрелы, вычисттитель- ный узел и схему сравнения, причем ограничитель снабжен узлом предельного состояния крана, состоящим из последовательно включенных блока входа сигналов преобразователей ветровой нагрузки и крена, фаэовращателя, ждущего мультивибратора, схемы совпадения и ждущего мультивибратора расширения HMпульсов, причем узел преобразования механических усилий в электрический сигнал состоит из силоиэмерителя и фазовращателя, подключенных через формирователи последовательности импульсов к схеме совпадения, а вычислительный узел состоит иэ последовательно включенных сумматора вылета стрелы; ключа и сумматора опрокидывающего момента крана,, а также сумматора восстанавливающего момента, нри атом выходы сумматора опрокидывающего момента крана, ждуще5 го мультивибратора расширения импульсов и сумматора восСтаЯавливатощего момента крана подключены к схеме срав- . нения, выходы преобразователя длины стрелы, угла наклона стрелыи схемы

l0 совпаденйя узла преобразователя механических усилий в электрический сигнал подключейы ко входу сумматора опрокидывающего момента крана, вход схемы совt5 падейия узла преобразования механических усилий в электрический сигнал соединен со-входом схемы совпадения узла пре« дельного состояния крана, выход преобразователя угла наклона стрелы соединен -со входом сумматора вьшета стрелы и входом преобразователя длины стрелы, а выход схемы совпадения узла преобразбвания механического усилия в электрический сигнал подключен ко входу ключа.

73735

ЛО

3

Йедостатком известных устройств является сравнительно низкая чувствительность, точность и надежность ра- . боты.

Заделью изобретения является повышение чувствительности, точности и надежности ограничителя.

Указанная цель достигается тем, что ограничитель снабжен блоками умножения

10 частоты, блбками дифференцирования и триггерами, причем выход силоизмерителя и выход фазоврашателя подключен к соответствующему блоку умножения частоты, который соединен с формирователем

15 последовательности импульсов, при этом вход каждого блока дифференцирования подключен к соответствующему формирователю последовательности импульсов, а выход — ко входам триггеров, выходы ко20 торых подсоединены к схеме совпадения.

На чертеже изображена функциональная схема ограничителя грузоподъемности.

Ограничитель грузоподъемности для кранов с телескопической стрелой со25 держит узел 1 преобразования меха. нических усилий . в электрический сигнал, преобразователь 2 угла наклона стрелы, преобразователь 3 длины стрелы, вычислительный узел 4 и схему 5 сравнения, 30

Ограничитель снабжен узлом 6 предель- ного состояния крана, состоящим из последовательно включенных блока 7 входа сигналов преобразователей ветровой нагрузки и крена, фазовращателя 8, жду3S щего мультивибратора 9, схемы 10 сов падения и ждущего мультивибратора 11 расширенпя импульсов.

Узел 1 преобразования механических . усилий в электрический сигнал состоит из силоизмерителя 12 и фазовращателя

13, подключенных через формирователи

14, 15 последовательности импульсов к схеме 16 совпадения.

Вычислительный узел 4 состоит из последовательно включенных сумматора 17 вылета стрелы, ключа 18 и сумматора

l9 опрокидывающего момента крана, а также сумматора 20 восстанавливающего момента крана. При этом выходы сумматора 19 опрокидывающего момен та крана, ждущего мультивибратора ll расширения импульсов и сумматора 20 восстанавливающего момента подключены к схеме 5 сравнения, выходы преобразователя 2 угла наклона стрелы, преобразователя 3 длины стрелы и схемы

Т8 совпадения узла преобразования механических усилий в электрический сигнал

2 ф подключены ко входу сумматора 19 опрокидывающего момента крана, вход схемы

16 совпадения узла 1 преобразования механических усилий в электрический сигнал соединен со входом схемы 6 совпадения узла предельного состояния крана, выход преобразователя 2 угла наклона стрелы соединен со входом сумматора

17 вылета стрелы и входом преобразователя 3 длины стрелы, а выход схемы 16 совпадения узла преобразования механического усилия в электрический сигнал подключен к входу ключа 18.

Ограничитель снабжен блоками 21, 22 умножения частоты, блоками 23, 24 дифференцирования и триггерами, 25, 26, прйчем выход силоизмерителя 12 и выход фазовращателя 13 подключены к соответствующим блокам 21, 22 умножения частоты, которые соединены с формирователями 14, 15 последовательности импульсов, при атом вход каждого блока 23,24 дифференцирования подклю- чен к соответствующему формирователю

14, 15 последовательности импульсов, а выход - ко входам триггеров 25, 26, выходы которых подсоединены к схеме

16 совпадения.

Ограничитель работает следующим образом.

В ограничителе грузоподъемности вместе с измерениями усилия натяжения грузового каната, угла наклона и длины стрелы осуществляется непрерывное решение уравнения устойчивости крана отнбсительнр ребра опрокидывания по вели чинам опрокидывающего и восстанавли вающего моментов в зависймости от величины вылета стрелы и величины поднимаемого груза, Иэмерение усилия натяжения грузового каната осуществляется с помощью силоизмерителя фазового типа (с выходом сигнала по фазе), а угла наклона стрелы и длины стрелы - с помощью вращающихся трансформаторов.

Под действием силы на выходе силоизмерителя 1Р происходит сдвиг фазы относительно начальной фазы, установленной фазовращателем 13. Разность начальной и конечной фаз эквивалентна величине силы.

Ф

Сигналы с силоизмерителя 12 и фазовращателя 13 поступают на блоки 21 и

22 умножения частоты. Сигналы с блоков 21 и 22 подаются на формировате

5 737352 6 ли 14и 15 адалее-наблоки23и; Формула изобретения

24 дифференцирования. Затем импульсы Ограничитель грузоподъемности для положительной полярности подаются на кранов с телескопической стрелой по триггер 25, а отрицательной, полярности авт. св. М 565007, о т л и. ч а ю щ и йинвертируются и подаются на триггер 26. > с я тем, что, с целью повышения чув,Сигналы с триггеров 25 и 26 подаются ствительности, точности и надежности, он на вход схемы 16 совпадения узла 1 пре- снабжен блокамй умножения частоты, блообразователя механических усилий в эпек- ками дифференцирования и триггерами, трический сигнал. На выходе схемы 16 причем выход силоизмерителя -и выход совпадения получаются широтномодулиро- 10 фазовращателя подключены к соответструюванная последовательность прямоугольных

Импульсов, длительность которых пропор- соединен с формирователем последователь циональна силе, а частота повторения в ности импульсов, при этом вход каждого 2 раза превышает частоту импульсов с блока дифференцирования подключен к совыходов блоков 14, 15. Таким образом, д ответствующему формирователю последо при умножении частоты (фазы) в о раз вательности импульсов, а выход - Ко вхбобщая чувствительность схемы возрастает дам триггеров, выходы которых подсоедив 2п раз. иены к схеме совпадения.

Составитель А. Гедеонов

Редактор А. Купрякова Техред М. Кузьма Корректор С. Шекмар

Заказ 25B9/4 Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент,-г. Ужгород, ул. Проектная, 4