Планетарная передача винт-гайка качения
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
И306РЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социазтистических
Респубпик »737687 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.05.77 (21) 2481727/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.2
F 16 Н 1/34
F 16 Н 25/22
Государстееииый комитет
СССР (53) УДК 621 833.6 (088.8) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень №20
Дата опубликования описания 05.06.80 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
В. В. Козырев.1 ) С тД
Владимирский политехнический институт (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ
Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное с повышенным коэффициентом полезного действия.
Известна планетарная винтовая передача, содержащая корпус, установленные в нем по одной оси зубчатое колесо с внутренними зубьями и винт с зубчатыми венцами на концах, размещенные вокруг последнего равномерно по периметру винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами винта и с зубчатым колесом, и ведомый элемент в виде червячного колеса, зацепляющегося с резьбой винтов-сателлитов (1).
Это устройство не может быть непосредственно использовано для преобразования вращательного движения в поступательное.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является планетарная передача винт— гайка качения, содержащая корпус, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт, установленную в корпусе посредством подшипников гайку, имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубьями, и расположенные между центральным винтом и гайкой винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами гайки, угол подъема резьбы которой равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов (2).
Известная планетарная передача винт— гайка качения имеет две степени свободы вследствие возможного проскальзывания
1О винтов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом. Это может приводить к непостоянству передаточного отношения передачи. Для исключения влияния проскальзывания винтов-сателлитов на
1 пердаточное отношение в известной передаче число заходов винта берется равным числу заходов гайки. Однако при этом диапазон передаточных отношений передачи значительно сужается.
Целью изобретения является расшире20 ние кинематических возможностей при обеспечении постоянства передаточного отношения.
Указанная цель достигается тем, что передача снабжена жестко установленным в
737687 корпусе центральным колесом с наружными зубьями, зацепляющимися с зубчатыми венцами винтов-сателлитов.
На чертеже показана планетарная передача винт — гайка качения, разрез.
Передача содержит корпус 1, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт 2, установленную в корпусе 1 посредством подшипников 3 гайку 4 и расположенные между винтом 2 и гайкой 4 винты-сателлиты 5.
На концах гайки 4 размещены зубчатые венцы 6 с внутренними зубьями, а на концах винтов-сателлитов 5 нарезаны зубчатые венцы 7 с наружными зубьями, входящими в зацепление с зубчатыми венцами 6 гайки 4.
Угол подъема резьбы гайки 4 равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов 5. В корпусе 1 жестко установлено центральное колесо 8 с наружными зубьями, входящими в зацепление с зубчатыми венцами 7 винтов-сателлитов 5.
Передача работает следующим образом.
Вращение гайки 4 вызывает обкатывание винтов-сателлитов 5 по резьбовым поверхностям винта 2 и гайки 4. Планетарный зубчатый ряд, образованный центральным колесом 8, эпициклом в виде венца 6 и сателлитами в виде венцов 7, обеспечивает качение винтов-сателлитов 5 относительно центрального винта 2 и гайки 4, без скольжения, что обусловливает постоянство передаточного отношения передачи.
Так как углы подъема резьбы винтов-сателлитов 5 и гайки 4 равны по величине и направлению, то винты-сателлиты 5 при обкатывании не имеют осевого перемещения относительно гайки 4.
Углы подъема резьбы центрального винта 2 и винтов-сателлитов 5 неравны, поэтому обкатывание последних по резьбе винта 2 вызывает осевое перемещение этого винта 2, так как он закреплен от вращения относительно корпуса 1. Осевое перемещение винта 2 за один оборот гайки 4 зависит от соотношения величин углов подьема резьбы и диаметров винта 2 и винтовУ сателлитов 5.
Путем обеспечения точного вращения винтов-сателлитов в передаче соотношения величий углов подъема резьбы и диаметров центрального винта и винтов-сателлитов могут выбираться в широких пределах, что е расширяет кинематические возможности передачи при обеспечении постоянства передаточного отношения.
Формула изобретения
Планетарная передача винт — гайка качения, содержащая корпус, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт, установленную в корпусе посредством подшипников гайку, имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубьями, и расположенные между центральным винтом и гайкой винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами гайки, угол подъема резьбы которой равен по величине и направлению углу подьема резьбы винтов-сателлитов, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей при обеспечении постоянства передаточного отношения, передача снабжена жестко установленным в корпусе центральным колесом с наружными
М зубьями, зацепляющимися с зубчатыми венцами винтов-сателлитов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
КО 556644447766, кл. F 16 Н 25/22, 1972.
2. Решетов Л. Н. Детали машин. M., «Машиностроение», 1975, с. 407,, р. 201 (прототип).
737687
Составитель Г. Кузнецова
Редактор Т. Морозова Техред К. Шуфрич Корректор Н. Стец
Заказ 2637/18 Тираж 1095 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент» г. Ужгород, ул. Проектная. 4