Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления

Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 ;. Сд ф уд

И-:C А Н. .

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<п737922

Союз Советских

Социалистических

Респубяии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 16.12.77 (21) 2556233/18-24 (51) М. Кл.

G 05 В 23/02 с присоединением заявки №

Государственный комитет (28) Приоритет

Опубликовано 30.05,80. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 30.05.80 по делам изобретений н открытий (53) УДК

621.396 (088.8) В. А. Яковлев, С. А. Твердислов, Б. А. Дремчук, В. И, Кучковский, В. С. Тимофеев, Н. В. Дундуков, П. В. Харин и В. Д. Куслицкий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (S4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ЛИНЕЙНЬ1Х СИСТЕМ УПРАВЛЕЙЙЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при контроле частотных характеристик линейных систем управления и Йх элементов как при изготовлении, так и при эксплуатации. Например, предложенное устройство может быть использовано при

5 контроле амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) блоков, в определенных точках характеристик которых происходят различные действия элементов системы управления, поэтому их

10 координаты нужно точно и быстро зафиксировать.

Известно устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управле15 ния, содержащее генератор гармонических сигналов, проверяемую систему управления, преобразователь напряжения, блок сравнения, блок уставок и блок регистрации f1).

Недостатками такого устройства являтотся сложность получения стабильной частоты на сравнительно долгое время, необходимое для замера частоты, а также невозможность быстрого измерения частоты, т.е. отсутствие необходимого быстродействия и при этом достаточной точности измерения.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для определения параметров линейных динамических систем, содержащее генератор гармонического сигнала, последовательно соединенные преобразователь напряжения, блок сравнения, подключенный к блоку уставок, и блок регистрации, причем вход преобразователя напряжения подключен к выходу контролируемой системы управления f2l.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия контроля частотных характеристик линейных систем управления, Достигается она тем, что вводятся последовательно соединенные формирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор напряжения, частотная модель и пороговый блок, выход и управляющий вход которого соединены соответственно с управляющим входом и выходом блока уставок, другой вход частотного модулятора соединен с выходом генератора гармонического сигнала,. а выконтроля не снизить, а даже повысить точность измерения.. Устройство для контроля частотных характеристик линейных систем управления, содержащее генератор гармонического сигнала и под следовательно соединенные преобразователь напряжения, блок сравнения, подключенный к блоку уставок, и блок регистрации, причем вход преобразователя напряжения подключен к выходу контролируемой системы управления, 15 отличающееся тем,что,сцелью повышения быстродействия и точности, устройство содержит последовательно соединенные формирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор напряжения, gp частотную модель и пороговый блок, выход и управляющий вход которого соединены соответственно с управляющим входом и выходом блока уставок, другой вход частотного модулятора соединен с выходом генератора

25 гармонического сигнала, а выход стабилизатора напряжения — с входом контролируемой системы управления.

Источники информации, принятые во внимание при зк пертизе .3о 1. Авторское свидетельство СССР N 489086, кл. 6 05 В 23/02, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР Р 473992, кл; 6 05 В 23 02, 1973 (прототип).

Предлагаемое устройство позволяет в

5 — 7 раз сократить время на контроль блоков на заводе и позволит при такой скорости

НСоставитель В. Дианов

Редактор А. Купрякова Техред M.Ïåòêî Корректор И.Муска

Заказ 2662/28 Тираж 956 . . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ИПП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

737922

4 ход стабилизатора напряжения — с входом контролируемой системы управления.

Блок-схема устройства изображена на чертеже и содержит генератор 1 гармонического

I сигнала, частотный модулятор э2; стабилизатор

Формула изобретения

3 напряжения контролируемую систему 4 управления, преобразователь. 5 напряжения„блок 6 сравнения, блок 7 регистрации, формирователь

8 пилообразного напряжения, частотную мо. дель 9, пороговый блок 10 и блок 11 уставск.

Работает устройство следуюшим образом.

С выхода генератора 1 напряжение поступает на вход модулятора 2, где с помощью формирователя 8 пилообразного напряжения происходит его модуляция. Модулированное напряжение поступает на стабилизатор 3, откуда оно подается на входы системы 4 и, модели 9. С выхода системы 4 сигнал поступает на преобразователь 5, после чего направляется на вход блока 6. С выхода модели

9 сигнал поступает на блок 10, на другой вход которого поступает сигнал с блока 11.

В случае совпадения сигналов в пороговом блоке 10 в блок 6 поступают сигналы о допусках на проверяемые координаты АЧХ проверяемой системы управления, и после определения нахождения их в поле допуска включается блок 7, который фиксирует результат контроля.