Преобразователь перемещения в код

Преобразователь перемещения в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Р. Д. Бай, A. A. Канеп, В; A. Конобеевский и A. В. Фельдман (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах с числовым программным управлением.

Известен преобраэователь перемещения в код, содержащий генератор, подключенный к фаэорасщипителю, выходы которого через усилители мощности подключены к обмоткам индуктосина. Выход индуктосина подключен к одному входу преобразователя сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с генератором (1).

Усилители мощности выполнены по двухтактной схеме с парафаэным входом1Б и трансформаторным вйходом

Недостаток известного преобразователя заключается в наличии у индуктосина емкостной связи помимо основной . индуктивной связи, что обусловливает 2Î дополнительную погрешность преобразо вания.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению являетсй преобразователь перемещения s код, содержащий генератор, подключенный через фазорасщепители к усилителям .мощности, трансформаторные выходы которых подключены к статорным обмоткам индуктоснна, выход индуктосина подклю.ЗО чен к блоку преобразования сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора (2).

Недостатком такого преобразователя является погрешность из-эа наличия емкостной связи между обмотками индуктосина.

Целью изобретения является повышение точности преобразователя °

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий генератор, подключенный через фазорасщепитель к первому и второму усилителям мощности, трансформаторные выходы которых подключены к статорным обмоткам индуктосина, выход индуктосина Подключен к блоку преобразования сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора, введены реэистивиые цепи, вторичная обмотка выходного трансформатора каждого усилителя мощности выполнена из двух секций, соединенных между собой через cooтветствующий резистор, а точки соединения каждого резистора с секциями втОричной обмотки .через резистивные, цепи подключены к входам соответствующих усилителей мощности 737973

Такое включение обеспечивает протекание компенсирующих токов и уменьшает нелинейные искажения, вносимые трансформатором.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.

Преобразователь содержит генератор 1, подключенный к фазорасщепителю 2 и к первому входу блока 3 преобразования фазы в код, усилители 4 мощности, индуктосин 5, выходная обмотка которого подключена ко второму входу блока 3. Каждая пара выходов фазорасщепителя 2 подключена к обмотке возбуждения индуктосина 5 через усилитель 4 с трансформатором 6 на выходе. 15

Вторичная обмотка трансформатора.

6 состоит иэ двух секций, соединенных через резистор 7, точки соединения выводов резистора 7 и секций вторичной обмотки трансформатора 6 подключены 2О через резистивные цепи 8 обратной связи к соответствующим входам усилителя

4 мощности.

Индуктосин 5 используется в режиме фазовращателя, т. е. преобразует перемещение в фазу электрического сигнала. Линейное соответствие межцу перемещением и фазой выходного сигнала будет в случае, когда выдержано равенство амплитуд токов возбуждения, фазовый сдвиг между токами равен У/2, форма токов — синусоидальная, а в вы ходном сигнале индуктосина 5 присутствует только индуктированная ЭДС. Генератор 1 и фаэорасщепитель 2 обеспечивают формирование опорных сигналов, удовлетворяющих укаэанным требованиям, а усилители 4 мощности необходимы для согласования по нагрузке. Влияние неидеальности амплитудно-фазочастотной характеристики усилители 4 и трансфор-4() матора 6 устраняется выбором коэффициента усиления и внедением обратной связИ по току возбуждения индуктосина 5. Формирование парафазных (взаимоинверсных) сигналов.на каждом выходе фазорасщепителя 2 позволяет с помощью усилителя 4 и резистивных цепей 8 обратной связи получить на выводах каждой обмотки возбуждения индуктосина

5 взаимоинверсные относительно общей точки схемы напряжения. В этом случае емкостные токи, протекающие через входные цейи.блока 3 и выходную обмотку индуктосина 5, создают компенсирующие друг друга напряжения и не вызывают появление дополнитель- 55 ных паразитных сигналов в индуктированной ЭДС.

Симметрирование в выходных цепях трансформатора 6 за счет равенства витков в секциях его вторичной обмотки и симметричная подача напряжения с резистора 7 во входную цепь усилителя 4 позволяют получить строго симметричное по абсолютной величине, но противоположное по знаку распределение потенциалов относительно середи-, ны обмотки возбуждения индуктосина.5.

Кроме того такое включение обеспечивает формирование условной нулевой точки на резисторе 7. Поэтому переменный потенциал, возникающий при падеНии напряжения в общих цепях и прикладывающийся к обмотке возбуждения, также не оказывает влияние на точность преобразователя.

На выходе индуктосина 5 формируется синусоидальный сигнал, сдвинутый по фазе пропорционально перемещению..

Путем сравнения по фазе этого сигнала с опорным в блоке 3 формируется код перемещения.

Применение такого преобразователя перемещения в код позволяет повысить точностные характеристики индуктосина. B системах управления металлорежущими станками это приводит к повышению класса точности станка, чистоты обработки деталей сложной формы.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий генератор, подключенный через фазорасщепитель к первому и второму усилителям мощности, трансформаторные выходы которых подключены к статорным обмоткам индуктосина, выход индуктосина подключен к блоку преобразования сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности npeoáðàçîâàòåëÿ, в него введены резистивные цепи вторичная обмотка выходного трансформатора каждого усилителя мощности выполнена из двух секций, соединенных между собой через соответствующий резистор, а точки соединения каждого резистора с секциями вторичной обмотки через реэистивные цепи подключены к входам соответствующих усилителей мощности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 464284, кл. G 08 С 9/04, 1974.

2. Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л., .Энергия,. 1978, с. 286, рис. 9, 35 (прототип) °

737973

Составитель И. Назаркина

Редактор Е. Абрамова Техред М.Кузьма Корректор А,. Гриценко ,Заказ 2бб7/30

Тираж 682 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11-3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнан, 4