Фазовращатель
Иллюстрации
Показать всеРеферат
4Qfi«Qjjj if/ß iii738103
Союз Советсиик
Социал истическик
Республик о h"é" ñ::..а" и е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил -ву— (22) Заявлено29,11,78 (2l) 2689 849/18-24 (51) М. Кл, Н 03 Н 7/18 с присоединением заявки РЙ—
Государственный комитет
G 08 С 9/00 (23) Приоритет—
Опубликовано 30,05.80. Бюллетень .% 20
Дата опубликования описания 02.06.80 по делам изобретений и открытий (53) УДК 681. .325 (088. 8) В. g. Аксененко, С, Я, Варменков, В, Н, Васильев и А, Н. Дорофеев (72) Авторы изобретения
f71) Заявитель. (54) ФАЗОВРАШАТЕЛЬ
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях угла поворота вала в код, Известны фазоврашатели, содержащие двухфазный источник переменного напряже- ния, подключенный к синусно-косинусному вращающемуся трансформатору (СКВТ), выходы которого подключены к фазосдвигающему блоку 11, tO
Недостатком таких преобразователей является необходимость двухфазного источника питания н две обмотки возбуждения СКВТ.
Другие известные фазоврашатели содер!
5 жат однофазный источник переменного напряжения, подключенный к СКВТ, выходы которого подключены к фазосдвнгаюшему блоку, состоящему из двух фаэосдвигаю20 шкк пепочек (21 .Недостатком таких преобразователей является погрешность, вызванная измененинием частоты переменного напряжения.
Наиболее близким техническим реше нием к данному изобретению является фазоврашатель, содержащий источник переменного напряжения, подключенный к
СКВТ, выход которого подключен к фазосдвнгающему блоку (3
Недостатком такого фазоврашателя является погрешность, вызванная нестабильностью сдвига по фазе между током и напряжением на входе CK}3T, Белью изобрете ния .является повышение точности фазоврашателя.
Поставленная пель достигается тем, что в фазовращателье содержащий источник переменного напряжения, СКВТ, выходы которого подключены к фазосдвигаюшему блоку, введен блок преобразования напряжения в ток, вход которого соединен с выходом источника переменного напряжения, а выход подключен к
CKBT.
Структурная схема фазоврашателя представлена на чертеже, фазоврашатель содержит источник 1 переменного напря3 73810 женки, подключенный через блок 2 преобразования напряжения в ток к синуснокосинусному вращающемуся трансформатору 3, выходы которого подключены к фазосдвигаюшему блоку 4 мостового типа. фазовращатель работает следующим образом. Напряжение 04 источника 1 преобразуется блоком 2 в переменный ток д4,совпадающий по фазе с напряжением Uq . ЭДС, наводимые в роторных обмотках вращающегося трансформатора
3, имеют фазы, совпадающие с фазой напряжения возбуждения U< и амплитуды, пропорциональные синусу и косинусу углового положения ротора вращающегося 15 трансформатора 3. В фазосдвигаюшем блоI н ке 4 выходные напряжения 02 и L12 вращающегося трансформатора 3 сдвигаются по фазе и суммйруются. Выходное на= пряжение 0 фазовращателя сдвинуто по фазе относительно напряжения возбуждения 04 на угол>пропорциональный угловому положению М ротора вращающегося тРансфоРМатоРа З.с Учетом фазового ф о р м у л а и з о б р е т е н и я сдвига, вносимого блоком 4. Блок 2 преобразования напряжения в ток может быть, в частности, выполнен в виде операционного усилителя, к инвертируюшему входу которого подключен источник 1 переменного напряжения, инвертирующий вход операционного усилителя через резистор соединен с обшей шиной, а между-выходом и неинвертирующим входом подключена статорная обмотка вращающегося трансформатора 3 . Разность фаз между входным напряжением возбуждения и током возбуждения Э4 вращающегося трансформатора 3 равна
40 где Х = ur L — индуктивное сопротивлеЬ ние статорной обмотки, активное сопротивление ста 45 торной обмотки, — сопротивление резистора операционного усилителя, 3 4
К вЂ” коэффициент усиления операционного усилителя по пепряжению.
Полагая для простоты, что R = г, и учитывая большие величины коэффициентов усиления современных операционных усилителей (K=104- 10 ), с достаточной степенью точности можно записать выражение фазового сдвига в виде л =- ) где М - фазовый угол между напряжением и током возбуждения в известном фазовращателе.
Таким образом, фазовый сдвиг, вносимый комплексным характером сопротивления статорной обмотки вращающегося трансформатора 3, в предлагаемом фазовращателе значительно меньше, чем в фазовращателе — прототипе, Уменьшается и нестабильность этого фазового сдвига при изменении частоты напряжения возбуждения и температуры, что в целом обеспечивает повышение точности фазовращателя.. фазовращатель, содержащий источник переменного напряжения, синусно-косинус ный фрашаюшийся трансформатор, выходы которого подключены к фазосдвигающему блоку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фазоврашателя, в него введен блок преобразования напряжения. в ток, вход которого соединен с выходом. источника переменного напряжения, а выход подключен к синусно-косинусному вращающемуся трансформаторуу..
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 279371, кл, 6 08 С 19/48, 1969г.
2, Патент США N-. 3505669, кл, 340-347, опублик. 1970.
3. Васильев В, Н., Барменков С. Я.
Индукционный фазоврашатель. Элементы цифровых систем управления, Л., Наука,"
1971, стр. 183, рис. 1 (прототип), UHHHllH Заказ 2R27/ g 1 краж 995 Подписное
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4