Способ автоматического управления процессом флотации и устройство для его осуществления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социвлистических
Республик
«»738670 (61) Дополнительное к авт, свяд-ву (51)M. Кл.
В Оз О 1/00 (22) Заявлено 27.03.78 (21) 2594813/22-03. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Гооударатееииый комитет
СССР
II0 делам изобретеиий и открытий
Опубликовано 05.06.80. Бюллетень ¹ 21 (53 ) Уд К 622.725 (о 88.82
Дата опубликования описания 05.06.80
В. И, Браун, Г. К. Дикинов, В. П. Иванкин., Г. М. Ковин, В. В. Несмелов, Г. Н, Машевский, А. И. Пустовалов и В. А, Ярмизин
Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский проектный институт механической обра полезных ископаемых и Тырныаузский ордена Трудового
Красного Знамени горно- металлургический комбинат (72) Авторы изобретения
P (71) Заявители (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ
ФЛОТАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к области флотационного обогащения руд и может быть применено, например, при флотации вольфрамомолибденовых руд.
Известен способ и устройство автоматического управления процессом флотации, с помощью которых регулируют качество (содержание металла) продуктов обогащения (1) .
Недостатком известного способа является то, что в них предусматривается регулирование
10 качества лишь одного (либо концентрата, либо хвостов) иэ двух выходных продуктов технологической операции.
Известен способ автоматического управления процессом флотации, реализованный системой управления процессом флотации (молибденовым циклом) .
Способ автоматического управления процессом флотации включает регулирование содержания: металлов в концентрате путем стабилиза ции уровня пульпы в перечистной операции и регулирование содержания металла в хвостах путем стабилизации толщины пены в основной операции.
Устройство содержит контур регулирования содержания металла в концентрате, включающий регулятор содержания металла и регулятор уровня пульпы, и контур регулирования содержания металла в хвостах, включающий регулятор содержания металла и регулятор толщины пены (21.
Недостатком известных способов и устройств является то, что регулирование качества концентрата и хвостов производится независимо друг от друга. При отклонении, например, содержания металла в концентрате, от заданного значения или при изменении задания ло качеству концентрата, система изменяет уровень пульпы для восстановления заданного значения содержания в концентрате. Однако в силу прямых и обратных технологических связей меж. ду перечисткой и основной флотацией зто воздействие вызовет изменение оборотного продукта во флотационном цикле и соответствующее изменение содержания металла в хвостах. Контур регулирования содержания металла в хвостах изменит соответствующим образом толщину пены в основной операции, что в81зовет в свою очередь изменение,поступающего в пе73867О 4
Целью изобретения является повышение точности управления.
Поставленная цель достигается тем, что в за-висимости от изменения величины содержания
1 металла в концентрате изменяют прямо про-, ("порционально величину уровня пульпы в перечистной операции и обратно пропорционально
15 величину толщины пены в основной операции, . а в зависймости от изменения величины содержания металла в хвостах управления в перечистной и основной операциях меняют на обратное а в устройстве для осуществления способа
Ъ
20 тем, что оно .снабжено двумя блоками компенсации, один из которых подключен входом к регулятору содержания металла в концентрате, а выходом к регулятору толщины пены, а второй подключен входом к регулятору содер25 жания металла в хвостах, а выходом к регулятору уровня пульпы.
3 речистную флотацию продукта и изменение содержания металла в концентрате. Таким образом, из-за несогласованности контуров возникают колебательные возмущения, вызываемые самим процессом регулирования, что в конечном счете не позволяет достичь точности управления. промежуточного параметра "чужого" контура регулирования. Например, при снижении качества концентрата (или увеличении задания на содержание металла в концентрате) регулятор 8 снижает задание регулятору уровня пульпы 10, Таким образом достигается заданное качество концентрата, но при этом увеличивается коли чество оборотного продукта 6, что при отсутствии компенсатора (функционального блока
17) привело бы к увеличению содержания металла в хвостах. Введение в систему блока
17 позволяет компенсироват влияние оборот-, ного продукта до того; как оно проявится на выходе системы (т. е. в хвостах) путем соответствующего воздействия, в данном случае повышения задания, по каналу "толщина пены расход реагентов". Аналогичным образом система работает и при отклонении от заданного значения содержания металла в хвостах.
Изобретение обеспечивает снижение дисперсии колебаний содержания металла в концентрате и хвостах по сравнению с известными способами в среднем в два раза.
Формула изобретения
Система работает следующим образом;
При отклонении содержания металла в одном из продуктов обогащения сигнал регулятора промежуточного параметра (уровня- пульпы или толщины пены) "своего" контура регулирования, так и через функп;иональный блок,. компенсирующий влияние внутренних продуктов 5, 6 флотационного цикла на регулятор
На чертеже представлена блок-схема устройства управления процессом флотации с помощью которой реализуется способ, Система включает в себя объект управления,,состоящий, например, из перечистной 1 и основной 2 операций флотации с выходными продуктами (концентратором 3 и хвостами 4) и внутренними продуктами (концентратом основной флотации 5 и хвостами перечистной операции
6)", контур регулирования содержания металла в концентрате, состоящий из датчика содержания 7, регулятора содержания 8, датчика уров ня пульпы 9, регулятора уровня 10, исполнительного механизма 11, преобразователей и вторичных, приборов; контур регулирования содержания металла в хвостах, состоящий из датчи ка содержания 12, регулятора содержания 13, 4 датчика толшины пены 14, регулятора толщины пены 15, исполнительных механизмов (реагентных дозаторов) 16, преобразователей и вторичных приборов; межконтурных связей, осушествляемых функциональными блоками 17 и 18.! . Способ автоматического управления процессом флотации, включающий регулирование . содержания металла в концентрате путем стабилизации уровня пульпы в перечистной операции и регулирования содержания металла в хвостах путем стабилизации толщины пены в основной операции, отличающийся тем,что, с целью повышения точности управления, в зависимости от изменения величины содержания металла в концентрате изменяют прямо пропорционально величину уровня пульпы в перечистной операции и обратно пропорционально величину толщины пены в основной операции, а в зависимости от изменения величины содержания металла в хвостах управления в перечистной и основной операциях меняют на обратное, 2. Устройство для осуществления способа по и. 1, содержащее контур регулирования содержания металла в концентрате, включающий регулятор содержания металла и регулятор уровня пульпы и контур регулирования содержания металла в хвостах, включающий регулятор содержания металла и регулятор толщины пены, она снабжена двумя блоками компенсации, один из которых подключен входом к регулятору содержания металла в концентрате, а выходы к регулятору толщины пены, а второй подключен входом к регулятору содержания металла в хвостах, а выходом к регулятору уровня пульпы.
Составитель В. Перси
Техред Я.Бирчак
Корректор А. Гриценко
Редактор Т. Авдейчик
Заказ 2717/7 Тираж 634
11ИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Источники информации, принятые во внимание -при экспертизе 1. Патент CltIA N 3471010, кл.. 209-1, опублик. 1970.
738670 6
2. Опьгг автоматизации обогатительной фаб рики Тырныаузского горно-металлургического комбината., М., "ЕЬетметинформация", 1974, с. 76 (прототип).