Система автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофрез и вырезки сварного шва к агрегату обработки полосы иглофрезами

Система автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофрез и вырезки сварного шва к агрегату обработки полосы иглофрезами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 .1

/, 1. . :С

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<и>7387О8

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОУСКОМУ С ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

1 (22) Заявлено 1601.78 (21) 2571610/22-02 (51)М. Кв. с присоединением заявки 89

В 21 В 37/00

В 21 С 51/00

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 050680. Бюллетень Ìß 21 (53) УДК 621 .771, .592(088.8) Дата опубликования описания 050680 (72) Авторы изобретения

И.A Кремнев и В.Е. Виноградов

Липецкий филиал Центрального проектно-конструкторского бюро

p1) Заявитель (54) CHCTENA АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТВОДА И IIPKKATHH

ОПОРНЫХ РОЛИКОВ ИГЛОФРЕЗ И ВЫРЕЗКИ CBAPHOI О

tIIBA К АГРЕГАТУ OBPASOTKH ПОЛОСЫ ИГЛОФРЕЗАИИ !

Изобретение относится к системам автоматизации металлургических агрегатов, а именно агрегатов обра" ботки полосы иглофрезами в цехах . холодного проката заводов черной и цветной металлургии.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство: для обнаружения и вырезки сварного

ursa при бесконечной прокатке, в котором для обнаружения сварного шва использованы фоточувствительные элементй. Оно..содержит блоки инфор- 15 мации е.положении сварного шва,соединенные с фоточувствительными элементами, датчик скорости (пути)проката, блок управления поиском сварного ursa и систему управления 20 летучими ножницами (1).

Вследст ие того, что для обнаружения сварного шва используются фоточувствительные элементы, реагирующие на разницу в температурах полосы . и сварного шва, устройство может применяться для обнаружения сварного

ursa только в том случае, когда сварной шов имеет более высокую температуру, чем полоса. В случае же, когда полоса и сварной шов имеют одинаковую температуру, как например на агрегатах обработки полосы иГлофрезами, данное устройство не может быть использовано для обнаружения сварного шва.

Цель изобретения - разработка системы автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофреэ и вырезки сварного ursa, позволяющей определять координаты сварного шва независимо от температурного состояния полосы и сварного шва, исключить повреждение иглофрез при прохождении сварного шва в зоне их осей, экономить обрабатываемую полосу за счет получения минимальной величины необработанной зоны около сварного шва, произв одить автоматическую вырезку сварного шва с созданием запроса обработанного участка полосы, необходимого для заправки в моталку при дальнейшей обработке после вырезки сварного шва, снизить трудоемкость обслуживания агрегата, для избежания брака исключить обработку полосы при скорости движения ее меньше минимально допустимой.

738708

Поставленная цель достигается тем, что в систему автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофрез и вырезки сварного rasa, содержащую схему информации положении шва, включающую счетчик координат сварного шва и датчик пути, и схему автоматической вырезки сварного шва, введены датчики положения опорных роликов, формирователи импульсов, селекторы координат, соединенные с выходом счетчика координат сварного шва и управляемые датчиками положения опорных рОликов через соответствующие формирователи, импульсов, управ.ляемый формирователями импульсов блок контроля исполнения команд, соединенный с выходом счетчика координат сварного шва, блок контроля минимально допустимой скорости, вход которого соединен с датчиком пути, а выход с блоком контроля исполне;ния команд, исполнительные блоки отвода опорных роликов, соединенные входами с блоком контроля минимально допустимой скорости и селекторами координат, исполнительный блок останова агрегата, управляемый блоком контроля исполнения команд.

Схема информации положения сварного шва, кроме счетчика координат бваРного шва и датчика пути, допол-.

; нительно содержит датчик сварочной машины, соединенный через ключ свходом счетчика координат сварного

: шва, и индикатор координат сварного шва, связанный с выходом того же счетчика. Вследствие того, что тех нология вырезкй сварного шва и соз" дания запаса обработанного участка полосы, необходимого для заправки в моталку, предполагает реверс, в качестве счетчика координат сварного .шва использован десятичный реверсивный счетчик, Схема автоматической вырезки сварного шва отличается тем, что содержит датчик реза ножниц, блок последовательности технологических операций, соединенный с блоком контроля исполнения команд, а через формирователи импульсов с датчиками реза ножниц, блоки реза ножниц и движения полосы, управляемые блоком последовательности технологических операций.

На чертеже изображена блок-схема системы автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофрез и вырезки. сварного шва.

Система автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофреэ и вырезки сварного шва содержит датчик 1 сварочной машины, датчик 2 пути, датчики 3 положения опорных иглофрез, датчик 4 реза ножниц, ключ 5, формирователи б импульсов, счетчик 7 координат сварного шва, селекторы 8 координат, блок 9 послеl довательноати технологических операций, блок 10 контроля исполнения команд, блок 11 контроля минимально допустимой скорости, исполнительные блоки 12 отвода опорных роликов, исполнительный блок 13 реза ножниц; исполнительный блок 14 движения полосы, исполнительный блок 15 останова агрегата, индикатор 16 координат .сварного шва.

По окончании последней операции о сварки концов полос сигналом датчика 1 сварной машины открывается ключ 5, фуксируя начало отсчета координаты сварного шва. При движении полосы импульсы датчика 2 пути

15 поступают на вход блока 11 контроля минимально допустимой скорости, а через открытый ключ 5 на вход счетчика 7. Счетчик 7 определяет текущее значение координаты сварного шва и

2О выдает его на индикатор 16 координаты сварного шва, селекторы координат

8 и блок 10 контроля исполнения комаид, В блоке 11 контроля минимально допустимой скорости осуществляется контроль минимально допустимого значения скорости движения полосы, При скорости движения полосы меньше миннмально допустимой блок 11 вы-. дает сигнал в исполнительные блоки 12 на отвод опорных роликов и в блок 10

ЗО контроля исполнения команд. Блок 10 выдает сигнал в исполнительный блок

15 на останов агрегат. При подходе сварного шва к зоне иглофрез или выходе из нее селекторы 8 координат вы35 дают с запоминанием сигналы в исполнительные блоки 12 на отвод или нрижатие соответствующих опорных роликов. При отводе или прижатии опорных роликов датчики 3 положения опорных

4О роликов выдают сигналы в формирователи 6 импульсов, Формирователи б импульсов формируют импульсы положения опорных роликов, которые поступают в селекторы 8 координат и блок 10 кон4 троля исполнения команд. В селекторах 8 координат происходит стирание информации, выданной в соответствующие исполнительные блоки 12. В блоке

10 контроля исполнения команд происходит сравнение истинного положения о опорных роликов с заданным. если по каким-либо причинам опорный ролик не занял заданного положенця, блок

10 контроля исполненйя команд выдает сигнал в исполнительный блок 1 5

55 на аварийный останов агрегата.

Дальнейшее функционирование системы определяется блоком 9 последбвательности технологических операций. При образовании на моталке нес о кольких витков полосы со сварным швом по команде селектора 8 координат блок 9 последовательности технологических операций выдает сигнал в блок 10 контроля исполнения команд, который формирует сигнал, пос5

738708 тупающий в исполнительный блок 15, на останов агрегата, После останова агрегата блок 9 последовательности технологических операций выдает сигнал на реверс полосы в исполнительный блок 14 движения полосы. Реверс полосы осуществляется до тех пор, пока сварной шов не минует ножницы и передняя необработанная эона сварного шва не окажется у режущей кром-. ки ножнйц. По сигналам блоков 9, 10 и 15 происходит останов агрегата.

Направление реза ножниц блок 9 последовательности технологических операций определяют по импульсам, сформированным формирователем б импульсов по сигналу датчика 3 реза ножниц. В исполнительный блок 13 блок 9 последовательности технологических операций выдает сигнал на рез полос;, а после реза блок 9 выдает сигнал в исполнительный блок 14 на движение .полосы вперед. По сигналу селектора 8 координат и далее блоков 9, 10, 15, когда задняя необработанная эона сварного шва окажется у режущей кромки ножниц, происхо- 25 дит останов агрегата. После останова агрегата блок 9 выдает сигнал в исполнительный блок 13 на повторный реэ полосы. После реза полосы блок

l0 контроля исполнения команд пере- 30 водит систему в исходное состояние.

Ы регат обработки полосы иглофрезами предназначен для обработки полосы иэ нержавеющих сталей аустенитного ферритного, ферритно-мартенситного кл:-,ссов, спецсталей и сталей из пре-. ци ионных сплавов шириной 300-420 ьм, толщиной 14 мм. Скорость обработки пслосы 0,4-12 м/мин.

Процесс производства на агрегате 40

Обработки полосы иглофрезами закры.тый. Поэтому своевременный отвод опорных роликов от иглофрез при прохождении сварного ursa в их зоне и автоматическая вырезка сварного шва с созданием запаса участка обработанной полосы, необходимого для дальнейшей заправки в моталку при бесконечной обработке полосы, требуют определенного навыка обслуживающего персонала. При этом не исключены случаи нахлеста концов полос при сварке и

50 попадание сварного шва между иглофрезами, что ведет к их поломке и аварийному ремонту. Применение системы автоматического 55 отвода и прижатия опорных роликов иглофреэ и вырезки сварного шва для управления агрегатом обработки полосы иглофрезами позволит снизить трудоемкость обслуживания агрегата 60 при прохождении через него сварного шва, так как по сравнению с неавтоматиэированным агрегатом появляется возможность обойтись без визуального контроля положения сварного шва. у5 который должен проводить специаль но поставленный опытный работник, исключить аварийные ситуации и снизить затраты на ремонт агрегата и расход иглофрез, получить экономию за счет обеспечения четкого контроля и постоян."тва границ необработанного участка вырезаемого сварного шва, Формула изобретения

1. Система автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофреэ и вырезки сварного ursa к агрегату обработки полосы иглофрезами, содержащая схему информации положения сварного шва, включающую счетчик координат сварного шва и датчик пути, и схему автоматической вырезки сварного шва, отличающаяся тем, что, с целью определения координат сварного шва независим от температурного состояния полосы и csapsoro шва, исключения повреждения иглофрез при прохождении сварного шва в зоне их осей, экономии обрабатывае-. мой .полосы за счет получения

"минимальной величины йеобра,ботанной зоны около сварного шва, автоматической вырезки сварного шва с созданием запаса обработанного участка полосы; необходимого для заправки в моталку, снижения. трудоемкости обслуживания агрегата, избежания брака исключением обработки полосы при скорости движе.— ния ее меньше минимально допустимой, система дополнительно содержит датчики положения опорных роликов, формирователи импульсов, селекторы координат, блок контроля исполнения команд, блок контроля минимально до пустимой скорости, исполнительные блоки отвода опорных роликов, исполнительный блок остановки агрегата, причем селекторы координат соединены с выходом счетчика координат сварного шва и с датчиками положения опорных роликов через соответ" ! ствующие формиров атели импульсов, которые соединены также с блоком контроля исполнения команд, кОторый соединен. с выходом счетчика координат сварного шва, вход блока контроля минимального допустимой скорости соединен с датчиком пути, а выход с блоком контроля исполнения команд, который соединен также с исполнительным блоком остановки агрегата, исполнительные блоки отвода опорных роликов соединены входами с блоками контроля минимально допустимой скорости и селекторами координат.

2. Система по п.l, о т л и ч а ющ а я с я тем, что схема информации положения сварного шва содержит

738708

Составитель А. Абросимов

Редактор Т. Портная Техред Л.Теслюк, Корректор Н. Стец

Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 2992/1

Филиал II!III Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4 датчик сварочной машины, соединенный через ключ с входом счетчика координат сварного шва и индикатор координаты сварного шва, связанный с выходом того же счетчйка, в качестве счетчика координат сварного шва использован десятичный реверсивный счетчик.

3. Система по п.1, о т л и ч а ю,Ш а я с я тем, что схема автоматичЕской вырезки сварного шва содержит датчик реза ножниц, блок последовав телвности технологических операций, соединенный с блоком контроля исполнения команд и через формирователи импульсов с датчиком реза ножйиц, блоки реза ножниц и движения полосы, соединенные с блоком последовательности технологических операций.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 508297 кл. В 21 С 51/00, 1974.