Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса
Иллюстрации
Показать всеРеферат
пвт н нв е: в " . " " "@ " ь" н., ноте,; ю
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.06.78 (21) 2636529/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .
В 21 D 45/00
В 30 В 15/32
Гасударственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК62! 979;
: 62-229. 85
088.8) Опубликовано 05.06.80. Бюллетень № 21
Дата опубликования опйсания 15.06.80
В. И. Иванникова, Г. М. Линков, Н. В. Лузгина, Б. Г. Михалев, Т. Б. Пинсон, Г. М. Розен, Г. Д. Скворцов и А. А. Убрятов (72) Авторы изобретения
Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ
ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ПРЕССА
Изобретение касается обработки металлов давлением и может быть использовано преимущественно для механизации холодной листовой штамповки.
Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее закрепленный на верхней траверсе пресса рычажный шарнирно-параллельный механизм качательного движения консольной балки и приводной захватный орган (1).
Недостатком известного устройства яв.ляется малая производительность из-за невозможности обеспечить быстродействие устройства.
Цель изобретения — повышение. производительности устройства.
Эта цель достигается за счет того, что устройство снабжено связанным со свободным концом консольной балки шарнирным пятизвенником, внутреннее звено которого выполнено в виде силового цилиндра, одно из остальных — в виде корпуса, а захватный орган смонтирован в этом корпусе.
На чертеже изображена кинематическая схема устройства.
На верхней траверсе 1 пресса закреплены шарнирные опоры 2 и 3, на которых уста2 новлены рычаги 4 и 5. Рычаг 4 связан через червячную пару 6 и 7 с приводом 8.
Концы рычагов 4 и 5 шарнирйо закреплены на балке 9, на консольном конце 10 которой жестко закреплено общее звено 11 пятизвенника 12. На звене 11 установлены шарнирные опоры 13, 14 и 15, на которых закреплены рычаги 16, 17 и 18. Рычаги 16 и 17 выполнены с возможностью регулирования -"их длины стяжными муфтами 19, а рычаг 17 представляет собой силовой ци10 линдр, корпус которого 20 связан с шарниром 14, а шток 21 — с шарниром 22.
К последнему присоединен рычаг 16, а рычаг 18 связан с шарнирной опорой 23. Обе шарнирные опоры 22 и 23 закреплены на корпусе 24 захватного органа 25 с клещевым захватом 26, смонтированном на штоке 27 цилиндра 28. Раскрытие и зажим клещевых захватов 26 осуществляется механизмом 29.
Работает устройство следущим образом.
По команде от пресса шток 27 цилиндра
28 совершает ход в сторону изделия, в конце которого захваты 26 зажимают в своих губках кромку изделия.
738721
Формула изобретения
Составитель В. Блехеров
Техред К. Шуфрич Корректор А. Гриценко
Тираж 986 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
П 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор В. Большакова
Заказ 2724/9
Затем шток 27 цилиндра 28 совершает обратный ход, вынося изделие из штампа
30 на приемное устройство 31. В процессе как прямого, так и обратного хода траектория движения клещевого захвата 26 может-изменяться за-счет изменения геометрии пятизвенника 12, что обеспечиваегсК изменением длины выполненного в виде силового цилиндра рычага 17.
Перевод устройства в нерабочее положение осуществляется приводом 8, обеспечивающим подъем устройства в верхнее положение, при котором пространство перед прессом освобоЖдается для смены штампового инструмента.
Переналадка устройства на работу с другим изделием (штампом) осуществляется изменением программы движения силового цилиндра 28 и рычага 17, а также изменением длин рычагов 16 и 18. Все это расширя ет технологические возможности использования устройства.
Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса; содержащее закрепленный на верхнем траверсе пресса рычажный шарнирно-параллелограммный механизм качательного движения консольной балки и приводной захватный орган, отличающееся тем, что, с целью повышенйя его производительности, оно снабжено связанным со свободным концом консольной балки плостO ким шарнирным пятизвенником, внутреннее звено которого выполнено в виде силового цилиндра, одно из остальных — в виде корпуса, а захватный орган смонтирован в этом корпусе.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Филиппов В. В., Шехтер В. Я. и
Оленев В. И. Механизация и автоматизация листовой штамповки. М., 1960, с. 91, фиг. 82.