Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса

Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пвт н нв е: в " . " " "@ " ь" н., ноте,; ю

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.06.78 (21) 2636529/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

В 21 D 45/00

В 30 В 15/32

Гасударственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК62! 979;

: 62-229. 85

088.8) Опубликовано 05.06.80. Бюллетень № 21

Дата опубликования опйсания 15.06.80

В. И. Иванникова, Г. М. Линков, Н. В. Лузгина, Б. Г. Михалев, Т. Б. Пинсон, Г. М. Розен, Г. Д. Скворцов и А. А. Убрятов (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ПРЕССА

Изобретение касается обработки металлов давлением и может быть использовано преимущественно для механизации холодной листовой штамповки.

Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее закрепленный на верхней траверсе пресса рычажный шарнирно-параллельный механизм качательного движения консольной балки и приводной захватный орган (1).

Недостатком известного устройства яв.ляется малая производительность из-за невозможности обеспечить быстродействие устройства.

Цель изобретения — повышение. производительности устройства.

Эта цель достигается за счет того, что устройство снабжено связанным со свободным концом консольной балки шарнирным пятизвенником, внутреннее звено которого выполнено в виде силового цилиндра, одно из остальных — в виде корпуса, а захватный орган смонтирован в этом корпусе.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

На верхней траверсе 1 пресса закреплены шарнирные опоры 2 и 3, на которых уста2 новлены рычаги 4 и 5. Рычаг 4 связан через червячную пару 6 и 7 с приводом 8.

Концы рычагов 4 и 5 шарнирйо закреплены на балке 9, на консольном конце 10 которой жестко закреплено общее звено 11 пятизвенника 12. На звене 11 установлены шарнирные опоры 13, 14 и 15, на которых закреплены рычаги 16, 17 и 18. Рычаги 16 и 17 выполнены с возможностью регулирования -"их длины стяжными муфтами 19, а рычаг 17 представляет собой силовой ци10 линдр, корпус которого 20 связан с шарниром 14, а шток 21 — с шарниром 22.

К последнему присоединен рычаг 16, а рычаг 18 связан с шарнирной опорой 23. Обе шарнирные опоры 22 и 23 закреплены на корпусе 24 захватного органа 25 с клещевым захватом 26, смонтированном на штоке 27 цилиндра 28. Раскрытие и зажим клещевых захватов 26 осуществляется механизмом 29.

Работает устройство следущим образом.

По команде от пресса шток 27 цилиндра

28 совершает ход в сторону изделия, в конце которого захваты 26 зажимают в своих губках кромку изделия.

738721

Формула изобретения

Составитель В. Блехеров

Техред К. Шуфрич Корректор А. Гриценко

Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

П 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Большакова

Заказ 2724/9

Затем шток 27 цилиндра 28 совершает обратный ход, вынося изделие из штампа

30 на приемное устройство 31. В процессе как прямого, так и обратного хода траектория движения клещевого захвата 26 может-изменяться за-счет изменения геометрии пятизвенника 12, что обеспечиваегсК изменением длины выполненного в виде силового цилиндра рычага 17.

Перевод устройства в нерабочее положение осуществляется приводом 8, обеспечивающим подъем устройства в верхнее положение, при котором пространство перед прессом освобоЖдается для смены штампового инструмента.

Переналадка устройства на работу с другим изделием (штампом) осуществляется изменением программы движения силового цилиндра 28 и рычага 17, а также изменением длин рычагов 16 и 18. Все это расширя ет технологические возможности использования устройства.

Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса; содержащее закрепленный на верхнем траверсе пресса рычажный шарнирно-параллелограммный механизм качательного движения консольной балки и приводной захватный орган, отличающееся тем, что, с целью повышенйя его производительности, оно снабжено связанным со свободным концом консольной балки плостO ким шарнирным пятизвенником, внутреннее звено которого выполнено в виде силового цилиндра, одно из остальных — в виде корпуса, а захватный орган смонтирован в этом корпусе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Филиппов В. В., Шехтер В. Я. и

Оленев В. И. Механизация и автоматизация листовой штамповки. М., 1960, с. 91, фиг. 82.