Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками

Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

П ИСАНИЕ

Союз Советск як

Социал ястяческнк

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23,08.77 (21) 2518183/25 — 08 (5l)M. Кд.

В 23 P 19/08 с присоединением заявки №

Гооударстаанный комитат

СССР по делам изобретений и открытий (28) Приоритет

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 05.06.80 (53) УДК 621.757 (088,8) Н. А. Усенко, Е. М. Рабинович, В. С. Мебель, А. Г. Лелявин, А. А. Семенов, Л. П. Воропаев, В. В. Ивлев, Е. А. Грудзин и С. В. Сахейшвили (72) Авторы изобретения

Тульский политехнический институт и научно-производственное . объединение "Тулачермет" (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ПАКЕТА

ДИСКОВЫХ ЗАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПРОКЛАДКАМИ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для набора разнородных заготовок в пакет с последующей их обработкой.

Известно устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками, содержащее захватный механизм для поштучной загрузки дисков и прокладок и привод (1), Недостатком известных устройств является то, что технологические пркладки при комплектовании пакета или вообще не устанавливаются, что снижает надежность процесса комплектования, или не устанавливаются только с торцов дисковой заготовки без возможности их послойной у адки в п ет дисковых заготовок и техноло-!5 гических прокладок, что ограничивает их технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности процесса комплектования пакета де20 талей.

Цель достигается тем, что устройство снабжено шлицевым валом с насаженным на нем

2 подпружиненным стаканом; имеющим кольцевую выточку на наружной поверхности, вилкой, расположенной в этой выточке, валом с зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом, ступенчатой линейкой, кннематически связанным с ней выталкивателем, кареткой, на которой выполнены овальный паз, в котором расположен вал с зубчатым колесом, и подобный по очертанию этому пазу выступ, боковые поверхности которого представляют: собой замкнутую рейку.

Захватный механизм выполнен в виде концентрично расположенных комплектов подпружиненных губок, соединенных со стаканом, при этом выталкиватель расположен по оси губок. Перепад ступеней линейки равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки.

Комплект губок для каждой из деталей выполнен в виде трех планок, содержащих на внут- ° ренних поверхностях уступ. Устройство имеет скалку с ограничительными планками, а каретка расположена на этой скалке.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А фиг.1;

3,738821 на фиг. 3 — разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - схема движения захватного механизма.

Устройство содержит шлицевый вал 1, насаженный на него стакан 2, подпружиненный пружиной 3, Нижняя часть стакана имеет на наружной поверхности кольцевую выточку с входящей в нее вилкой 4, а на верхней его части закреплен захватный орган 5. Последний содержит захватный механизм 6, выполненный - s"виде концентрично расположенных комплектов 1п подпружиненных губок 7 и 8, по оси которых распо>тожен выталкиватель 9, кинематически связанный через рычаг 10, упор 11 и пружину

12 со ступенчатой линейкой 13 и подпружиненный пружиной 14.

Перепад ступеней — на одноч стороне линейки 13 равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, т,e. набираемых в пакет деталей. На другой стороне линейки выполнены зубья, а под линейкой расположена планка 15 с вырезом, в который входит толкатель 16 с пружиной 17.

Подвижная каретка 18, свободно установленная на двух скалках 19, снабженных двумя ограничительными планками 20, помещена в направляющие 21 и с нижней стороны имеет овальный выступ, боковая поверхность которого представляет собой замкнутую рейку 22, входящую в контакт с зубчатым колесом 23, жестко посаженным на валу 24, верхний конец которо го входит в овальный паз подвижной каретки

18, Толкатель 16 выполнен в виде двуплечего рычага, сидящего на оси 25, установленной в ползуне 26, снабженном пружиной 27.

Привод устройства состоит иэ червяка 28, червячного колеса 29, жестко посаженного на валу 30, на котором закреплены зубчатое колесо 31, кулачок 32 и цевочное колесо 33 с установленной на нем цевкой 34. С кулачком 32„ контактир;ет ролик 35, установленный на штанге 36, связанной с вилкой 4. Зубчатое колесо

31 составляет зубчатую пару со свободно посаженным на шлицевой вал 1 цевочным колесом

37, в котором установлена цевка 38, входящая при вращении колец в паз мальтийского креста

39, посаженного на валу 40. На последнем жестко закреплено зубчатое колесо 41, составляющее зубчатую пару с колесом 42, жестко посаженным на вал 24. На валу 1 жестко закреплен

50 мальтийский крест 43.

4 комплектования пакета контактировал с ниж ней (левой на фиг. 2) ступенью линейки 13.

При включении привода вращение передается посредством червячной пары на вал 30, зубчатое колесо 31, кулачок 32 и цевочное колесо

33. При вращении кулачка 32 обкатывающийся по нему ролик 35 со штангой 36, вилкой 4, стаканом 2 и захватным органом 5 йод действием пружийы 3 опускается. Перемещение осуществляется по закону, заданному профилем кулачка, при этом происходит захват дисковой заготовки при помощи одного комплекта губок, например губок 7. Затем ролик 35 под действием кулачка 32 поднимается, переме;цая штангу 36 с вилкой 4, которая перемещает вверх стакан 2 с захватным органом 5.

Одновременно происходит вращение цевочного колеса 33, цевка 34 входит в паз мальтийского креста 43 и, сообщая ему вращательное движение, поворачивает вал 1 до позиции 11 поштучной загрузки технологических прокладок.

При этом захватный механизм сказывается над технологической прокладкой.

Ролик 35, обкатываясь по кулачку 32, опускается со штангой 36, вилкой 4, стаканом 2 и захватным органом 5, а второй комплект губок, например губок 8, захватывает технологическую прокладку,.Затем кулачок 32 перемещает вверх ролик 35, штангу 36 и вилку 4, которая поднимает по шлицевому валу 1 стакан 2 с захватным органом 5.

Когда стакан 2 с захватным органом 5 поднимаются в крайнее верхнее положение, цевка

38 поворачивает мальтийский крест 43, шлицевой вал 1, стакан 2 и захватный орган 5 до позиции iii комплектования пакета. Затем захватный орган 5 со стаканом 2 опускаются вниз и упор 11 нижним концом контактирует с нижней ступенью линейки 13, ограничивая перемещение захватного механизма вниз относительно каретки 18, Верхний конец упора взаимодействует с рычагом 10, который, поворачиваясь вокруг оси, перемещает подпружиненный выталкиватель 9. Последний выталкивает дисковую заготовку и технологическую прокладку, захваченные губками 7 и 8, на позицию 111 комплектования пакета, т. е. на каретку 18.

Затем кулачок 32 перемещает вверх ролик 35 со штангой 36 и вилкой 4, которая поднимает стакан 2, захватный орган 5, захватный механизм 6 и упор ГГ. Последний перестает контактировать с линейкой 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватный орган 5 находится над позицией 1 поштучной загрузки

55 дисковых заготовок 1. Каретка 18 находится в крайнем левом положении относительно зубчатого колеса 23, а ступенчатая линейка 13 рас,положена так, чтобы упор 11 на позиции ill

Когда стакан 2 с захватным органом 5 пере. мещаются в крайнее верхнее положение, цевка

38 взаимодействует с пазом мальтийского креста 39. Крутящийся момент с вала 30 через зубчатое колесо 31, цевочное колесо 37, цевку 38, мальтийский крест 39, вал 40, зуб5 73882 чатые колеса 41 и 42 и вал 24 передается зуб чатому колесу 23, которое обкатываясь по рейке 22, перемещает каретку 18. Последняя перемещается с ограничительными планками 20 и склок 19 в рющих 21 на шаг $5 перемещения каретки.

1. Устройство дпя комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками, содержащее захватный механизм дпя поштучной загрузки дисков и прокладок и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, rro„ с целью расширения технологттческих возможностей устройства и повышения надежности ,процесса комплектования пакета деталей оно

:снабжено шлицевым валом с насаженттьтм на нем подпружиненным стаканом, имеющим кольцевую выточку на наружной поверхности, вилкой, расположенной в этой выточке, валом с зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом, ступенчатой линейкой, кинематически связанным с ней выталкивателем, кареткой, на которой выполнены овальный паз, в котором расположен вал с зубчатым колесом, и подобный по очертанию этому пазу выступ, боковыс поверхности которого представляют собой замкнутую рейку, и захватный механизм выполнен в виде концентрично расположенных комплектов подпружиненных губок, соединенных со стаканом, причем выталкиватель расположен по оси губок.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оно снабжено скалкой с ограничительными планками, а каретка расположена на этой скалке.

3. Устройство по и. l, о т л.и ч а ю щ ее с я тем, что перепад ступеней линейки равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки.

4. Устроиство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что комплект губок для каждойиз деталей выполнен в виде трех планок, содержащих на внутренних поверхностях уступ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 519314„ кл. В 23 9 7/16, 1973.

Затем захватный орган 5 перемещается на позицию 1 поштучной загрузки дисковых заготовок. 10

Постоянное взаимодействие зубчатого колеса

23 с рейкой 22 обеспечивается овальным пазом, выполненным в каретке 18, в который по скользящей посадке входит верхний конец вала

24. При вращении зубчатого колеса 23 рейка

22 обкатывается по нему, сообщая каретке 18 траекторию, которая повторяет овальную форму паза, Полный цикл движения каретки 18 заканчивается при обходе всей траектории движения, причем на криволинейных участках траектории

ab u cd (фиг. 4) перемещение каретки 18 происходит не только в направляющих 21, но и относительно скалок 19, на которых она свободно установлена.

Когда заканчивается полный цикл движения каретки 18, она вступает в контакт с лодпружиненньтм толкателем 16, который перемешается вместе с ползуном 26, сжимает пружину 27 и заходит в вырез планки 15. При этом толка- З тель 16 контактирует с зубом, ступенчатой линейкой 13 и перемешает ее на один шаг, т. е. и на одну ступень находящуюся на верхней ее части, относительно упора 22.

Каретка 18 выходит Ма контакта с толкателем 35

l6, который с помощью пружины 21 возвращается в исходное положение и перестает взаимодействовать с зубом ступенчатой линецки 13„ фиксируемой в этот момент фиксатором, например пружинным (на чертежах не показано).

Затем начинается новый цикл.

При повторном перемещении каретки 18 по траектории движения формируется следующий слой пакета иэ дисковых заготовок и технологических прокладок.

Цикл работы захватного органа 5 повторяется до тех пор, пока упор 11 не совершит обход всех ступеней линейки 13, причем перепад ступеней равен сумме толшин дисковой заготовки и технологической прокладки, а количество ступеней равно числу пар дисковых заготовок и

1 6 технологических прокладок в комплектуемом пакете.

После окончания последнего цикла движения каретки 18 линейка 13 возвращается в исходное положение, т. е, упор 11 снова устанавливается

;на нижнюю ступень линейки 13 и скомппектованные пакеты удаляются с подвижной каретки

18. Далее процесс комплектования повторяется.

/ .Фо р мула из обретения

738821, I

Е-b побернуто)

Составитель С. Новик

° Редактор М, Стрельникова Техред Л.Теслюк Корректор В. Бутяга

Эаказ 2730/13 Тираж 1160 Подписнм

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород; ул. Проектная, 4