Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистические

Ресинубли

<»> 73898() (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.10.78 (21) 2673032/29-11 (51 ) М. Кл.

В 66 С 1/02 с присоединением заявки М—

Гееудерстееелый комитет

СССР (23) ПриоритетОпубликовано 05.06.80. Бюллетень М21 до делам изобретений и открытий (53) УДК621 86. .061! (088.8}

Дата опубликования описания 05.06.80 (72) Авторы изобретения

В. А. Дмитриев и A. Н. Фадеев

1 (71) Заявитель (54} ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей укладки деталей, имеющих плоские

5 поверхности, а также как схват к руке промышленного робота в роботизированных комплексах листовой штамповки.

Известен вакуумный захват, содержащий соединенный с источником сжатого воздуха пневмоцилиндр; разделенный поршнем на верхнюю и нижнюю камеры, .и шток, на конце которого закреплен элас тичный присос $1) .

Этот захват имеет отверстие в верхней части штока, соединяющее нижнюю какамеру пневмоцилиндра с присосами. Захват работает от одного источника сжатого воздуха, осуществляя одновременно захва- т тывание и подьем детали.

Однако этот вакуумный захват нельзя использовать для последующей укладки деталей на другую позицию для дальнейшей обработки в автоматических роботная рованных комплексах. Кроме того, недостатками такого захвата являются ловы« шенный уровень шума, вызываемый сжа"тым воздухом при создании вакуума в присосах, и большой расход воздуха, так как он используется и для подьема штока и для создания вакуума..

Цель изобретения — расширение функ-. циональных возможностей захвата.

Бель достигается тем, что поршень выполнен с полостью, в которой установ- лен дополнительный пружинный поршень, при этом подпоршневая часть полости соединена с присосом, а ее нвдпоршневая часть -с верхней камерой пневмоцилиндра.

На чертеже изображен предлагаемый вакуумный захват, разрез 3 .

Устройство содержит пневмоцилиндр

1, разделенный поршнем 2 на верхнюю и нижнюю камеры, и шток 3, на конце которого закреплен эластичный присос

4. В штоке 3 выполнена полость, в ко3 73 торой установлен дополнительный поршень

5 с пружиной 6, нижняя подпоршневая часть полости соединена отверстием в штоке 3 с присосом 4, Верхняя надпор шневая часть полости соединена с верхней камерой пйевмоцилиндра.

Захват работает следующим обр азом.

Прн подаче сжатого воздуха в верхнюю камеру пневмоцнлиндра 1 воздух попа " дан в" верйпою часть полости, одновременно со штоком 3 опускает поршень 5, сжимая пружину 6. Присос 4 соприкасается с захватываемой деталью. Затем верхняя камера цилиндра сообщается с атмосферой, а сжатый воздух йодается

s íèæíþþ камеру. При этом он давит на поршень 2 и. одновременно пружина 6 поднимает дополнительный поршень 5-;4 создавая при этом вакуум в присосе 4.

Благодаря этому изделие бесшумно захватывается и поднимается. После подъема и переноса деталей сжатый воздух вновь подается в верхнюю камеру пневмоцилиндра, а нижняя соединяется с атмосферой.

Воздух давит на поршень 2, опуская шток 3;с захваченной деталью. Когда штк шток 3 опускается в крайнее нижнее полоЖение, в верхней части полости создается давление, которое, преодолевая сопротивление пружины 6, опускает дополнительный поршень 5, производя тем самым сброс детали.

8980 ф

Предллкенный вакуумный захват позволяет кроме захватывании и транспортирования деталей осуществлять после .дуюшую их укладку на другую позицию для дальнейшей обработки от одного источника сжатого воздуха. Кроме того, в результате использования подпружинен Його поршня для создания вакуума в присосе снижен расход сжатого воздуха и

yg полностью исключен шум, создаваемый струей сжатого воздуха при создании вакуума в присосах.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий сое15 днненный с источником сжатого воздуха пневмоцилиндр, разделенный поршнем на верхнюю" и нижнюю камеры, и шток, на конце которого закреплен эластичный присос, отличающийся тем, что, с целью расширения его функционельных возможностей, поршень выполнен с полостью, в которой установлен дополнительный подпружиненный поршень, при этом подпоршневая часть полости соеди25 иена с присосом, а ее надпоршневая часть — с верхней камерой пневмоцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

30 1. Авторское свидетельство СССР

% 438600, кл, В 66 С 1/02, 1968 (прототип).

UHHHITH Заказ 2764/21

Тираж 932 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Про ектна я,4