Планетарная винтовая передача качения

Планетарная винтовая передача качения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()739289

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.11.76 (21) 2418700/25-28 (51) М.Кл.

F 16 Н 1/34

F 16 Н 25/22

Гасударственный комитет с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет —

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень №21 по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833..35 (088.8) Дата опубликования описания 15.06.80 (72) Авторы изобретения

В. В. Козырев, Н. И. Дмитриев и В. В. Алек

Владимирский политехнический институт и Влад производственно-конструкторское объединение «Т (71) Заявители (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА КАЧЕНИЯ

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах, в измерительных устройствах.

Известна планетарная винтовая передача качения, содержащая корпус, ведущий элемент, выполнен в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезанными на его концах, взаимодействующие с ним ролики-сателлиты, и ходовую гайку (1).

Недостатком этой передачи является то, to что ролики-сателлиты могут проскальзывать относительно ходовой гайки, при этом точная кинематическая связь входного и выходного звеньев нарушается.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является планетарная винтовая передача качения, содержащая закрепленное в корпусе коронное колесо, ведущий, элемент, выполненный в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезанными на его концах, взаимодействующие с ним ролики-сателлиты, имеющие винтовую нарезку, угол подьема которой равен по величине и противоположен по направлению углу подъема вин2 товой нарезки центрального ролика, и зубчатые венцы, нарезанные на концах, одни из которых взаимодействуют с коронным колесом и с зубчатыми венцами центрального ролика, и ведомый элемент (2).

Недостатком известной передачи является большой радиальный габаритный размер, обусловленный тем, что вся осевая нагрузка воспринимается центральным роликом, несущая способность которого при этом ограничена.

Цель изобретения — уменьшение радиальных габаритных размеров передачи и увеличение ее несущей способности.

Это достигается тем, что передача снабжена дополнительным коронным колесом, взаимодействующим с другими концами роликов-сателлитов и двумя опорными гайками, угол подъема резьбы которых равен по величине и направлению углу подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов, а ведомое звено выполнено в виде ходовой гайки, угол подъема резьбы которой отличен от угла подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов.

739289

На фиг. 1 показана планетарная винтовая передача качения; на фиг. 2 — сечение А-А фиг. 1.

Передача содержит корпус 1, центральный ролик 2 с зубчатыми венцами 3, ролики-сателлиты 4 с зубчатыми венцами 5, ходовую гайку 6, опорные гайки 7 и 8, коронные колеса 9 и IO, Передача работает следующим образом.

При вращении центрального ролика 2 ролики-сателлиты 4 совершают планетарное движение и катятся по резьбовой поверх- 10 ности центрального ролика 2 и неподвижным резьбовым поверхностям опорных гаек 7 и 8. Так как угол подъема резьбы центрального ролика 2 равен по величине и противоположен по направлению углу подъема резьбы роликов-сателлитов 4, который равен по

15 величине и направлению углу подъема резьбы опорных гаек 7 и 8, то ролики-сателлиты при качении не имеют осевого перемещения относительно центрального ролика 2 и опорных гаек 7 и 8. Если ходовая гайка 6 и 2е опорные гайки 7 и 8 закреплены, то при качении роликов-сателлитов 4 по резьбе ходовой гайки 6 последняя получает осевое перемещение. Зубчатые венцы 3 и 5 и коронные колеса 9 и 10 обеспечивают постоянство кинематической связи между центральным роликом 2, роликами-сателлитами

4 и опорными гайками 7 и 8 (т.е. обеспечивают качение винтов-сателлитов относительно центрального винта и опорных гаек без проскальзывания) . 3О

Передаточное число передачи увеличивается с уменьшением хода ходовой гайки.

Осевое перемещение за один оборот центрального ролика 2 уменьшается с уменьше-. нием разности величин углов подъема резьбы роликов-сателлиров 4 и ходовой гайки 6 и с увеличением соотношения диаметров роликов-сателлитов и центрального ролика 2.

В предложенной передаче осевое усилие от ходовой гайки передается через винтысателлиты на опорные гайки. Центральный ролик 2 не несет осевой нагрузки. Крутящий момент также частично передается через зубчатую передачу на ролики-сателлиты 4.

Основное назначение центрального ролика 2воспринимать радиальные составляющие реакций на роликах-сателлитах 4.

Все это позволяет выполнять центральный ролик 2 малого диаметра.

Изобретение обеспечивает высокое и постоянное передаточное число при относительно небольших габаритах и высокой несущей способности и жесткости.

Формула изобретения

Планетарная винтовая передача качения, содержащая закрепленное в корпусе коронное колесо, ведущий элемент, выполненный в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезанными на его концах, взаимодействующие с ним ролики-сателлиты, имеющие винтовую нарезку, угол подъема которой равен по величине и противоположен по направлению углу подьема винтовой нарезки центрального ролика, и зубчатые венцы, нарезанные на концах, одни из которых взаимодействуют с коронным колесом и с зубчатыми венцами центрального ролика; и ведомый элемент, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения радиальных габаритных размеров передачи и .увеличения ее несущей способности, она снабжена дополнительным коронным колесом, взаимодействующим с другими концами роликов-сателлитов и двумя опорными гайками, угол подъема резьбы которых равен по величине и направлению углу подъема винтовой нарезки роликов сателлитов, а ведомое звено выполнено в виде ходовой гайки, угол подъема резьбы которой отличен от угла подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 2683379, кл. 74-424.8, 1954.

2. Авторское свидетельство СССР № 564476, кл. F 16 К 25/22, 1972 (прототип) .

739289

Составитель А. Ступаков

Редактор Г. Бельская Техред К. Шуфрич Корректор С. Щомак

Заказ 2897/33 Тираж 1095 Подписное

1111ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная,