Устройство для контроля положения раскатов

Устройство для контроля положения раскатов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ (и)739482

Союз Советски к

Социалистических

Республик (6 I ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22)Заявлено 30.06.72(21) 1806152j18 24 (5! )М. Кл.

G 0,5 В 23/02. с присоединением заявки М

Гееудеротееинмй комитет

С C,C P пе делам иэобретений и открытий (26) Приоритет

Опубликовано 05. 06.80, Бюллетень М21 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 06.06.80

t ll

" - --:.1".",, ;У нинй" -""т® " у

A. Д Крайзман, М. Б. Когут, В. А. Кокори

А. И. Скибинский и Н. А,,Бакаев, (72) Авторы изобретения

Украинский государственный проектный инстит

"Тяжпромэлектропроект" и Макеевский ордена металлургический завод им. С. М. Кирова (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛСЖЕНИЯ

РАСКАТОВ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано системах автоматического управления при горячей прокатке, для выдачи команд различным измерительным и регулирующим устройствам на начало или конец процесса отсчета или регулирования при

eg0äe или выходе одного иэ раскатов из контролируемой зоны, причем в ней могут находиться также и другие раскаты. Оно может быть использовано в системах

1О автоматического управления,рациональным раскроем металла на непрерывнозаготовочных станах горячей прокатки в качестве датчика, вырабатывающего команду на начало процесса раскроя.

Известны устройства для фиксации выхода раскатов из контролируемой зоны рольганга jlj и P).

Из известных устрбйств наиболее,. близким по технической сущнбсти к изобретению является устройство, содер-. жащее, оптический элемент, фогоприемники, выходы которых подключены ко вхо2 дам соответствующих формирователей импульсов, одновибраторы, первый и второй элементы ИЛИ и элемент И (2).

Такое устройство недостаточно надежно.

Бель изобретения — повышение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве фотоприемники расположены перпендикулярно движению раскатов в плоскости иэображений оптического элемента. Выходы нечетных и четных формирователей импульсов соединены со входами соответственно первои второго элементов ИЛИ, выходы кото-. рых подключены через одновибраторы ко входам элемента И.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Чувствительными элемеытами устройсгеа являются фотоприемники 1, расположенные в ряд, перпендикулярный движению раскатов 2 по ропы"ангу 3 между .двумя группами йрокатных клетей. На

9482 4

3 73 светочувствительную поверхность фотоприемников с помощью оптического элемента 4 проектируются изображения участков раскатов, находящихся в контролируемой зоне 5. Параметры оптического элемента 4 и место установки устройства выбраны так, что изображения 6 от каждого из раскатов минимального сечения засвечивает два (или более) фотоприемника.

Если обозначить а — расстояние от объектива до фо- прие минков;

А — расстояние от объектива до раскатов; в — ширину одного фотоприемника;

 — ширину одного раската минимального сечения;

H — общее количество фотоприемников;

М вЂ” количество раскатов минимального сечения, укладывающихся вплотную друг к другу по ширине рольганга (по ширине контролируемой зоны); — фокусное расстояние объектива; п — минимальное количество фотоприемников, засвечиваемых одним раскатом минимального сечения (è ) 2), то в устройстве соблюдены следующие соотношения: о =то ;и =тВ; p= — —.

Я Я

1тй где д, и,F — определяемые параметры оптической части устройства, При этом А задано условиями установки устройства, B — технологией прокатки,  — конструкцией фотоприемника, g -конструкцией рольганга, rn- условиями надежности, Каждый фотоприеник соединен с индивидуальным формирователем 7, создающим кратковременный импульс при потере фотоприемником засветки. Выходы формирователей нечетных фотоприемниковподсоединены ко входам первого элемента ИЛИ 8, а выходы формирователей четных фотоприемников — ко второму элементу Р.ПИ 8 . Выходы элементов

ИЛИ 8 и 8 подключены соответственно

4 через первый и второй одновибраторы

9 и 9 ко входам элемента И 10, создающего результирующий выходной сигнал устройства.

Устройство работает следующим образом.

При наличии нескольких раскатов в контролируемой зоне соответствующее количество пар фотоприемников засвечено. Поскольку состояния фотоприемников неизменны, на выходах формирователей

7, а следовательно, и на выходе элемента И 10 сигналы отсутствуют.

B момент выхода заднего конца одного из раскатов из зоны 5 соответствующая пара соседних фотоприемников теряет засветку и их формирователи одновременно вырабатывают кратковременные импульсы, Поскольку один из фотоприемников любой засвеченной пары нечетный, а другой четный, эти импульсы по двум каналам подаются одновременно на оба входа элемента И 10, который создает, выходной сигнал на время совпадения импульсов. При выходе следующего раската из контролируемой зоны другая пара фотоприемников теряет засветку, и устройство снова создает выходной сигнал, /

Если установить формирователи, соз- дающие кратковременный импульс в момент засветки фотоприемников,. то устройство индицирует вход раскатов в зону

5. Использование одновременно формирователей обоих видов с независимыми схемами на элементах ИЛИ и И позволит индицировать как вход, так и выход раскатов в контролируемой зоне, При движении раскатов по рольгангу из предыдущей группы прокатных клетей 11 в последующую группу прокатных клетей

12 в результате наклона рольганга, механического воздействия привалковой арматуры и одного раската на другой, а также по ряду других причин возможно некоторое поперечное смещение раскатов.

Такое смещение приводит к последовательному исчезновению засветки на одних . фотоприемниках и появлению засветки на других. Opíàêî сигнал на выходе устройства не возникает, так как в каждый момент времени засветку теряет не пара фотоприемников, а только один, т.е. наблюдается последовательная схема состояний фотоприемников. Следовательно, на элемент И 10 импульсы поступают не одновременно и выходной сигнал не создается, Из-за дефектов реальной формы концов раскатов возможно некоторое взаимное смещение импульсов во времени. Одновибраторы 9 и 91 компенсируют это явление и несколько расширяют импульсы обеспечивая их совпадение на входе элемента И 10, 5 739482 6

Формула изобретения рователей импульсов соединены со входами соответственно первого и второго элеУстройство для контроля положения рас- ментов ИЛИ, выходы которых подключены катов, содержащее оптический элемент, через одновибраторы ко входам элеменфотоприемники, выходы которых подключе- та И. ны ко входам соответствующих формиро- Источники информации, вателей импульсов, одновибраторы, пер- принятые во внимание при экспертизе вый и второй элементы ИЛИ и элемент 1. Гринштейн M. M. ФотосопротивИ, отличающееся тем, ления в приборах промышленной автома» что, с целью повышения надежности уст- 6 тики. N., Госэнергоиздат 1962, ройства, в нем фотоприемники расположе- 2. Ломакин Н. Д. и др. Комплексная ны перпендикулярно движению раскатов в автоматизация обжимных станов. М., плоскости изображений оптического эле- Металлургия, 1968, с. 126-129 (промента, выходы нечетных и четных форми- тотип).. 1ЛНИИПИ Заказ 2923/41, Тираж 956 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4