Преобразователь перемещения в код

Преобразователь перемещения в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

»

° опa æ1èи

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()739607

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.10.77 (21) 2539828/18-24 с присоединением заявки,% - (23) ПриорнтетОпубликовано 05,06.80. бюллетень. М 21

Дата опубликования описания 05.06.80 (53)M. Кл.

G 08 С 9/00

ГвсуАарственмН кеиитет

СССР ее йеаэи кзавретекик и вткрмткй (53) УДК 531. ,7 1 (088.8) l0, A. Купенко и Д. B. Мельников (72) Авторы изобретения

Научно-производственное объединение

"Автоматгормаш" (7l) Заявитель (54) ПРБОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В КОЙ

Изобретение относится к области автоматики, телемеханики и вычислительной техники и может быть использоватк)

I в системах дистанпионщм.о контроля переме mews.

Известны дискретные датчики перемещения, содержащие входные ключи, триггеры направления перемещения, логиче ие схемы в пенях утвэввления триггерами направления перемещения» 10

Один из изюстных датчиков перемещения предназначен для получения электрических импульсов, соответствующих величине и направлению перемещения D3 15

Однако в данном успэойстве при перемене нащэавления двиию ия возникает некоторое временное перекрытие выходных сигналов, что при работе датчика совмество с быстродействующими счетными устройствами, требующими наличия сигнала только на одном входе, препятствует их нормальному функпионированию, 2

Наиболее близким техническим решением к изобретению является дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, управляемых перемещающимся объектом, три логических схемы

ИЛИ, ключи управления с задержкой на отключение, триггеры направления перемещения, ключ питания, выходные ключи и о»»овибр»»»р (25 .

В етом датчике сигнал на соответствующем выходном ключе формируется после срабатывания входных ключей в следующей последовательности: замкнут

1-й контакт, замкнут 2-й контакт, разомкнут 1-й, разомкнут 2-й. При движении в обратном натвэавленяи ключи работают в обратной последовательности, а выходной сигнал формируется другим выходным ключом.

Времена задержек ключей управления определяют минимальную длительность цикла работы датчика и длительность выход:ного сигнала»

3, 7396

Однако при достаточно высокой скорос

20 второй выход — с первыми входами третье-25 го и четвертого элементов И-НЕ. Выход четвертого элемента И-НЕ соединен с третьеим входом первого триггера нап- равления перемещения. Второй выход второго триггера направления перемещения соединен с первыми входами пятого и шестого элементов И-НЕ, Выход шестого

30 элемента И-НЕ соединен с третьим входом триггера направления перемещения, Выход элемента И соединен со вторыми входамй третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ, Первый выход управляющего блока соединен с третьим входом третьего элемента И-НЕ, второй выход - с третьим входом пятого элементе И-НЕ, На чертеже представлена схема датчика 4

Преобразователь передвижеюя в код содержит первый l и второй 2 входные

40 кжочи, первый 3 второй 4, третий 5, четвертый 6, пятый 7 и шестой В логические элементы И-НЕ, элементы И 9, первый и второй триггеры направления перемещения и управляющий блок (R9-триг-50 гер) 12.

Работа преобразователя заключается в формировании импульса на выходе одного из двух элементов -HE 5 или 7 в -момент прохождения перемещающимся объек-55 том зоны датчика, Начало зоны датчика определяется замыканием одного входного ключа, е коти переключения входных ключей,(из-за наличия ключей управления с задержкой на отключение) работа устройства нарушается.

Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенный преобразователь введены элементы И-НЕ и элемент И. Выход первого входного ключа соединен с первыми входами элемента И и управляющего блока и через первый элемент

И-НЕ с первым входом первого триггера направления перемещения, Выход второго входного ключа соединен со вторыми входами элемента И и управляющего блока и через второй элемент И-HE с первым " входом второго триггера направления перемещения, первый выход которого соединен со вторым входом первого триггера направления перемещения, первый выход которого соединен со вторым входом второго триггера направления перемещения, 07 4 нец зоны датчика — размыканием другого входного ключа, Датчик работает следующим образом, Когда перемещающийся объект входит в зону датчика, то срабатывает сначала один из входных ключей, например 1, B реузльтате, на выходе элемента И-HE 3 формируется логическая "1", которая перебрасывает триггер 10 в состояние.

B результате датчик подготовлен к формированию импульса на входе элемента

И-НЕ 5. Импульс формируется, если перемещающийся объект полностью пройдет зону датчика. Тогда сработает ключ 2, который перебросит ВЙ- триггер 12, и

1 на втором входе элемента И-HE 5 появит,ся "1", а второй триггер 11 останется в состоянии "0" так как на его втором (информационном) входе формирован "0" первым (инверсным) выходом триггера

10. Второй (прямой) выход триггера 11, второй выход управляющего блока 12 формирует на первом и третьем входах элемента И-HE 7 «О", При дальнейшем однонаправленном движении объекта при выходе его из зоны датчика размыкается ключ 2, и тогда элемент И 9 формирует "1", которая приводит к появлению "0". не выходе элемента И-HE 5. Вместе с этим формируется "0" на выходе элемента И-НЕ 6, что приводит к сбросу триггера 10 в состояние "О," при этом на выходе элемента

И-HP 5 восстанавливается 1", а датчик переводится в исходное состояние (триггеры 10 и ll находятся в состоянии

"0 ")

При движении перемещающегося объекта в другом направлении, когда сначала срабатывает ключ 2, а затем ключ 1, импульс формируется на выходе элемента И-HE 7 так же, как и на выходе элемента И-HE 5.

Сравнительные испытания прототипа и предлагаемого устройств показали, что при увеличении скорости передвижения объекта до 6 м/сек. Функционирование прототипа полностью нарушалось, тогда как предлагаемое устройство не имело сбоев в работе.

Форм ула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий входные ключи, триггеры направления перемещения и управляющий блок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы щ еобразователя, в него введены элементы И-НЕ и элементы И, выход первого входного ключа соединены с первыми входами элемента И и управляющего блока и через первый элемент И-НЕ с . 5 первым arîäîì первого триггера надрав= ления перемещения, выход второго входного ключа соединен со вторыми входами элемента И и управляющего блока и через второй элемент И-HE с первым входом второго триггера направления перемещении, первый выход которого соединен со вторым входом первого триггера направления перемещения, первый выход которого соединен со вторым входом вто- рого триггера направления перемещейия, второй выход с первыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ,выход четвертого элемента И-НЕ соединен с третьим входом первого триггера направ-

6 ления перемещения, второй выход второго триггера направления перемещения соединен с первыми входами пятого и шестого элементов И-НЯ, выход щестого элемента И-НЕ соединен с третьим входом второго триггера направления перемещения, выход элемента И соединен со вторыми входами третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ, первый выход управляющего блока соединен с третьим входом третьего элемента

И-НЕ, второй выход — с третьим входом пятого элемента И-НЕ, Источники информации принятые во внймание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 402049, кл. Q 08 С 9/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 431530, кл. 6 08 С 9/08, 1974 (прототип), Составитель Н. Бочарова

Редактор Л, Утехина Техред Ж. Кастелевнч Корректор Г. Решетник

Заказ 2945/46 Тираж 682 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4