Устройство для установки выводных концов контактных элементов в отверстия колодки

Устройство для установки выводных концов контактных элементов в отверстия колодки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОписАнии изОБРетен ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii 739674

Союз Советски а

Социвпистическин

Республик (61) Дополннтелыюе к авт. саид-ву (22) Заявлено 28.11.77 (2!) 2546997/24-07 (5l)M. Кл.

Н 0.1 R 43/00 с присоединением заявки М

Веударстваинмй кемитет

СССР (23 ) П р иври гет

Опубликовано 05.06.80, Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 09.06.80

w Евам взебрвтеннй и етнрытвв (53у ЙК 621.3. . 049.75.002. .5 (088. 8) Б. А, Сабиров и В. Н. Паращенко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Волгоградский политехнический институт

\ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ВЫВОДНЫХ КОНЦОВ, КОНТАКТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ОТВЕРСТИЯ КОЛОДКИ

1 . Изобретение относится к сборочным процессам в приборостроении и может быть использовано при сборке контактов однорядных и многорядных разъемов с колодкой.

Известно устройство для установки ле- пестковых контактов в гнезда колодки разъема, содержашее вибробуйкер с ориентаторами и лотками, узел базирования колодки относительно контактов, механизм .

10 подачи колодок, отсекатель-разделитель контактов и приводной механизм, в кото ром отсекатель-разделитель контактов выполнен в виде двухсекционной гребенки со скошенными зубьями, закрепленной с воз15 .можностью ее возвратно-поступательного .движения, причем угол скоса равен углу между направлением перемещения гребенки и транспортирования контактов 11.

В таком устройстве установка контактов в гнезда колодки осушествляе гся под действием силы их веса и не обеспечивается достаточная точность относительной ориентации собираемых деталей при неболь2 ших величинах зазоров в соединениях, что снижает надежность его работы.

Известно также устройство для установ ки выводных концов контактных элементов в отверстия колодки, например, штепсельного разъема, содержашее бункер с лотком для контактных элементов, плиту для установки колодки и снабженный приводом механизм с расположенными в соответствии с отверстями в колодке фиксаторами

Надежность работы известного устройства в значительной степени зависит от точности ориентирования колодки разъема

oTBocHTeBbHo каналов, направляюшнх контакты. При недостаточных величинах зазоров в сопряжениях контактов с гнездами колодки и значительной погрешности относительной ориентации собираемых деталей сборка их на описанном устройстве становится невозможной. Кроме этого,вследствие отсутствия принудительного сборочного усилия колодка разъема может оказаться не полностью укомплектованной контак3 73967 тами, что также является причиной невысокой производительности известного уст ройства.

Цель изобретения - повышение надежности сборки.

Это достигается тем, что устройство для установки выводных концов контактных элементов в отверстия колодки, например, штепсельного разъема, содержащее бункер с лотком для контактных элементов, плиту для установки колодки и снабженный приводом механизм с расположенными в соответствии с отверстиями в колодке фиксаторами, снабжено приводом поступа-. тельного перемещения плиты, упомянутый механизм содержит шарнирный параллелограмм с двумя параллельными направле"нию перемещения плиты звеньями, одно из которых связано с приводом, а второе подпружинено, а другие звенья шарнирного параллелограмма выполнены в виде стержней с направленными в сторону консоль- . ными участками, на которых размещены фиксаторы.

На фиг. 1 схематически изображено пред-2 ложенное устройство,вид спереди; на фиг. 2то же, вид сбоку; на фиг. 3 — конфигурация контактов и расположение их в гнездах колодки; на фиг. 4- - взаимное расположение контактов, установленных в подавате- 30 лях, и колодки в процессе сборки после окончания перемещения колодки.

Предлагаемое устройство включает в себя бункер 1 и многоручьевой наклонный лоток 2, служащие для ориентации контактов 3. Над лотком 2 под некоторым углом к плоскости, перпендикулярной ему, установлена планка 4, служащая для сброса несориентированных деталей. В конце лот40 ка 2 закреплен упор 5. На основании с6орочного устройства закреплена направляющая 6, в которой перемещается плита 7 для установки разъема 8, снабженная приводом 9. Возврат плиты 7 и фиксация ее

45 в крайнем правом положении осуществляется пружиной 10. На основании сборочнсэго устройства также закреплены две вертикальные опоры 11 с горизонтальными направляющими 12, по которым приводами5О

13 перемещается сборочная головка 14.

В вертикальном направлении сборочная головка 14 перемещается по направляющим кареток 15 приводами 16. На сборочной головке 14 выполнены направляющие 17, 55 параллельные колодке разъема 8..в которых установлено параллельно перемещению плиты 7 звено 18 так, что перемещение

4 возможно только вдоль рядов гнезд колодки. Пружина 19 служит для возврата звена 18 и фиксации его в крайнем правом положении, ограничиваемом упором 20. Подаватели 21 контактов шарнирно соединены со звеном 18 и параллельным ему верхним звеном 22 так, что образуется ряд параллелограммов, боковые стороны которых образуются подавателями 21, а основаниязвеньями 18 и 22. Верхнее. звено снаб- жено приводом 23, закрепленным на сборочной головке 14. На нижних концах подавателей 21 выполнены заостренные базовые поверхности, служащие для захвата и удержания в процессе сборки контактов 3. В исходном состоянии подаватели

21 находятся в вертикальном положении, .а плита 7 колодки разъема 8 в крайнем правом положении.

Описанное устройство работает следующим образом. Контакты 3, беспорядочно засыпанные в бункер 1 поступают через вырез в нижней его части на многоручьевой лоток 2.

На лотке выполнены продольные канавки, западая в которые контакты 3 получают первичную ориентацию. Контакты, не запавшие в канавки, а также лишние контакты сбрасываются с лотка планкой 4. В дальнейшем канавки 2 принимают форму прямоугольного треугольника (cM. фиг. 1, разрез А-А) со сквозным щелевидным вырезом. При перемещении по ним контактов 3 последние разворачиваются вокруг своей оси и вследствие смещения их центра тяжести выводные концы контактов проваливаются в щель. Таким образом все контакты занимают вертикальное положение

1 с расположением плоскости выводных концов в одну сторону. Сориентированные контакты доходят до упора 5 и останавливаются в этом положении, образуя ряд.

Сборочная головка 14 вместе с каретками 15 перемещается по направляющим

12 к лотку 2 и останавливается над рядом сориентированных контактов 3. При включении приводов 16 сборочная головка опускается вниз, и базовые поверхности

"а подавател и 21 входят в отверстия контактов 3. При подъеме сборочной головки в верхнее положение захваченный ряд контактов удерживается за счет упругих сил.Затем включаются приводы 13, и сборочная головка 14 переходит в положение над гнездами колодки разъема 8. Привод

23 перемещает звено 22 в крайнее правое положение, после чего подаватели 21 оказываются наклоненными относительно плос7396

Источники информаций, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №. 515197, кл. Н 01 R 43/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

N 343333, кл. Н Ol Q 43/00, 1972. кости колодки,а выводные концы контактов

3 — смещенными относительно соответствующих гнезд на половину шага между ними.

При этом все контакты имеют, одинаковые углы наклона, которые обеспечиваются па-. 5 раллельностью подавателей 21.

Сборочная головка 14 перемещается вниз до касания ножек контактов 3 с плоскостью колодки разъема 8 и останавливается в поджатом с небольшим усилием состоянии. В этот момент включает--. ся привод 9, который перемешает колодку, закрепленную на плите 7, влево.При этом движении гнезда колодки приближаются к контактам 3, скользящим по пс верхности колодки, до западания их выводных концов в соответствующие гнезда.

Вследствие погрешностей межосевых расстояний гнезд и шарнирных соединений подавателей 21, а также размеров самих сопрягаемых поверхностей западание контактов 3 будет происходить не одновременно, а поочередно. Поэтому, контакты, запавшие в первую очередь, будут несколько деформироваться при дальнейшем перемещении колодки разъема 8, за счет чего и компенсируются погрешности относительной ориентации деталей (см. фиг. 4).В конце хода плиты 7 все контакты западают в свои гнезда, и перемещение колодки прекращается. После этого включается привод 23, звено 22 перемещается влево.

При этом происходит поворот подавателей

21 вокруг точек касания ножек контактов

3 с кромками гнезд колодки до вертикаль-3 ного положения. Точки касания контактов

3 с гнездами постоянны благодаря пружине 19, поднимающей звено 18 вправо. Подаватели 21 одновременно поворачиваются и вокруг своих шарнирных соединений О со звеньями 18 и 22, которые обеспечивают их постоянную параллельность.

Вместе со звеном 22 перемещается и звено 18 по направляющим 17 сборочной головки 14 обеспечивая постоянную связь45 узла ориентации контактов со сборочной головкой 14. Последняя при этом несколько перемешается вверх, давая возможность шарнирам подавателей, описать круговую траекторию. В конце хода звена 22 пода-. 50 ватели занимают вертикальное положение, после чего, при ходе сборочной головки

14 вниз, выводные концы контактов 3 вводятся в гнезда колодки разъема 8, На этом процесс сборки заканчивается. 55

Поперечные звенья, снабженные приводом, позволяют наклонить контакты, за74 6 крепленные на подавателях, что ликвидиру« ет влияние на процесс сборки погрешностей предварительной ориентации колодки относительно контактов,. так как эта погрешность перекрывается первоначальным относительным смешением деталей и возникает возможность. базирования соединяемых деталей по сопрягаемым поверхностям. Погрешности изготовления деталей компенсируются за счет упругой деформации выводных концов контактов при поджатии их подпружиненным звеном. Шарнирные соединения подавателей параллельными направлению перемещения плиты звеньями позволяют обеспечить постепенное соскальзывание контактов в гнезда колодки при повороте контактов вокруг точек касания их с кромками гнезд колодки и осуществить полный ввод ножек в гнезда при вертикальном положении подавателей.

Предложенное устройство позволяет повысить надежность и производительность автоматической сборки контактов с колодкой разъема, Формула изобретения

Устройство для установки выводных концов контактных элементов в отверстия колодки, например штепсельного разъема, содержащее бункер с лотком для контактных элементов, плиту для установки колодки и снабженный приводом механизм с расположенными в соответствии с отверстиями в колодке фиксаторами, о т л и ч а— ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, оно снабжено приводом поступательного перемещения плиты, упомянутый механизм содержит шарнирный параллелограмм с двумя параллельными направлению перемещения плиты звеньями, одно из которых связано с приводом, а второе подпружинено, а другие звенья шарнирного параллелограмма выполнены в виде с ержней с направленными в сторону консольными участками. на которых размещены фиксаторы.

739674 фиг. Ю фиг.4

Составитель Т. Назарова

Редактор Т. Загребельная . ТехредЖ.Кастелевич Корректор В. Синицкая

Заказ 2953/48 Тираж 844 Подписное

БНИИПИ Государственного «омйтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,,Ж 35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4