Устройство для коррекции движений при ходьбе человека

Устройство для коррекции движений при ходьбе человека

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (,740255

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюэ Советеиии

Сецмалнетичееиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Д опол н и тел ьное к а вт, с вид-ву (22) Заявлено1 6.1 0,78 (21) 2712149/28-13 (5 I ) Ì. К и. с присоединением заявки РЙ (23) А 61 Й 1/36

Гооударотоеииьй комитет

СССР

П риоригет

Опубликовано15.06.80. Бюллетень J% 22 аа аеоам иэобретеиий и открытий (53) УДК615.471 (088.8) Дата опубликования описания 17,06,80

В. Г. Зарезанков, Э. И. Борисов, А. С. Витензон, Л. А; Савельев и Г. Д. Ройфман (72) Авторы изобретения

Центральный ордена трудового Красного Знамени научноисследовательский институт протезирования и протезостроения (7I ) Заявитель

<54) УСтРОЙСтВО Для кОРРЕКБИИ движЕний . ПРИ ХОДЬБЕ ЧЕЛОВЕКА

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно, к устройствам для коррекции движений при ходьбе больныхе

Известно устройство для коррекции движений при ходьбе человека, содержащее

5 датчик информации о фазах шага, электрсоды и электронный узел, включающий блок питания, блок синхронизации, блок задания ритма стимуляции, блок задания длительt0 ности стимулирующих воздействий, выполненный на двух транзисторах, блок задания временных параметров с генератором, выполненным также на двух транзисторах, и усилитель мощности (1J.

Однако известное устройство имеет значительный вес, что затрудняет использоваwe его больными.

Белью изобретения является облегчение удобства в эксплуатации.

Бель достигается тем, что транзисторы блока задания длительности стимулирующих воздействий выполнены с разного типа проводимостью, при этом коллектор одного из

2 них соединен через резистор с базой одного из двух транзисторов генератора.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок питания с источником питания 1 и повышающим преобразователем 2 напряжения, управляемым клточом 3, блок синхронизации стимуляции с фазами шага, включающий измерительный элемент 4 датчика и спусковое-устройство

5, генератор 6,задающий ритм автоматической стимуляции, одновибратор 7 длительности серий стимулирующих импульсов, мультивибратор 8 частоты и длительности стимулирующих импульсов и усилитель 9 мощности стимулирующих импульсов.

Ус т1эойство работает следующим образом.

При достижении измеряемым параметром заданной величины в определенном направлении (например, величиной коленного угла 30 сгибания в случае коррекции

О движения в коленном суставе при ходьбе больных) срабатывает спусковое устройся сатора 26 станет близким к -Е„.„, а потенциал правой обкладки, закрывающий транзистор 14, будет стремиться к напряжению на коллекторе открытого транзистора. При достижении на левой обкладке конденсатора 26 потенциала, достаточного для открывания транзистора 14, схема опрокинется. Этот процесс будет про исходить до тех пор, пока с одновибратора 7 поступает положительный импульс. Частота стимулирующих импульсов определяется постояцной времени цепи резисторы 22, 12, 28, 23, конденсатор 26. Длительность импульсов задается с помощью потенциометра 29. С коллектора транзистора 13 импульсы поступают на усилитель мощнооти, транзисторы 17 и 18, и далее через электроды 20 в мышцы. изобретения мации о фазах шага, электроды и элекч ронный узел, включающий блок питания, блок синхронизации, блок задания ритма стимуляции, блок задания длительности стимулирующих воздействий, выполненный на двух транзисторах, блок эацания временпри этом коллектор одного из них соединен через резистор с базой одного иэ двух транзисторов генератора.

Источники информации, % . 585850, кл. А 61 М 1/36, 1977

3 740255 во 5, осуществляющее сравнение величи» благодаря наличию связи через Резисто тор ны измеряемого параметра с заданной. С 27, а потенциал левой обкладки конденсавыхода спускового устройства 5 или гене- тора 26 станет близким к +Е По мере

pampa 6 ритма автоматической стимуля заряда конденсатора 26 .ток базы транэиоции. сигнал поступает на вход одновиб- тора 14 будет уменьшаться. и наконец

5 ратора 7 (транзисторы 10, 11), прецназ» станет недостаточным для поддержания, его наченного для задания длительности серий открытого состояния и оба транзистора 13 стимулирующих импульсов путем включения и 14 закроются. После закрывания транчерез резистор 12 на время подачи на па- зисторов потенциал левой обкладки конденциента стимулирующих импульсов мульти- щ вибратора 8 (транзисторы 13, 14), задающего частоту и длительность стимулирую» щих импульсов, а также подключенном через ключ 3 (транзисторы 15, 16) питания на повышающий преобразователь 2. выход- ys ные импульсы мультивибратора 8 (транзисторы 13, 14) через усилитель мощнос»ти 9 (транзисторы 17, 18, и 19) поступают на электроды 20.

При работе с выхода спускового устрой-2о ства 5 (или в автоматическом режиме - с выхода генератора 6 ритма автоматической стимуляции) на базу транзистора 11 одновибратора 7 поцается отрицательный импульс. В исходноМ состоянии транэистб- 25 ры 10 и 11 открыты. Через открытые транзисторы обкладки конденсатора 21 СОеди»

- нены с положительной и отрицательной ши нами питания (соответственно левая и праваи обкладки). ПРи подаче отРицательного 30 ф б р м у л а импульса на базу транзистора 11 он закрывается, положительный бросок напряже- Устройство для коррекции движений при ния с его коллектора через конденсатор 21 ходьбе человека, содержащее датчик инфорпоступает на базу транзистора 10 и закрывает его. Переэаряц конденсатора 21 по 35 цепи резисторы 22, 23, 24 и источник питания продолжается до тех пор, пока напряжение на базе транзистора 10 не достигает величины, при которой он откроется, вследствие чего откРоетсЯ итРанзистор 1140 ных параметров с генератором, выполнен(за счет связи через резистор 25). Схема ным также на двух транзисторах, и усили приходит в исходное состояние, Время, в тель мощности, о т л и ч а ю ш е е с я течете которого осуществляется переза- тем, что, с целью облегчения удобства ряд конденсатора 21 до момента открыти в эксплуатации транзисторы блока задания

Р транзисторов, определяет длительность се-45 . длительности стимулирующих воздействий рии стимулирующих импульсов. выполнены с разного типа проводимостью, Мультивибратор 8 (транзисторы 1 3, 14) в исходном состоянии заторможен, оба его транзистора закрыты (конденсатор

26 разряжен). При поступлении на базу so транзистора 14 через резистор 1 2 положи- принятые во внимание при экспертизе тельного импульса транзистор 14 открыва- 1, Авторское свидетельство СССР ется, при этом откроется транзистор 13

740255

Составитель Й, Карамышева

Редактор Т. Кузнецова Техред Ж. Кастелевич Корректор М. Коста

Заказ 3073/5 Тираж 673 " Подписное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4