Способ оптимального управления работой мельницы самоизмельчения

Способ оптимального управления работой мельницы самоизмельчения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ

74028I

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено,09Й 1,77 (21) 2542411/29-33 с присоединением заявки Hо

{51)М. КЛ.2

В 02 С 25/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытн й

{53) УДК 621.926 (088. 8) (23) Приоритет

Опубликовано 1506.80. Бюллетень М» 22

Дата опубликования описания 150680 (72) Авторы изобретения

E.Å.Андреев, П.В,Кузнецов, О.Н.Тихонов и A.A.Òðóøèí (71) Заявитель (54 ) СПОСОБ ОНТИЩЛЬНО1"О УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ

ИЕЛЬНИЦЫ САИОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования мельниц рудного самоизмельчения при подаче в них неклассифицированного исходного питания и может найти применение в цветной, черной металлургии и других отраслях промышленности где применяются процессы .самоизмельчения.

Известен способ автоматической оптимизации процесса помола сырья в мельницах мокрого самоизмельчения, включаюший поддержание экстремального значения коэффициента реактивной мощности путем изменения суммарного расхода измельчХемого материала и измельчаюших тел и величины отношения этих расходов в загрузке мельницы (11.

Однако экстремизация такого кбсвенного параметра, как коэффициент реактивной мощности (равно как и активной мошности или тока) не обеспечивает достижения. основной цели процесса измельчения — поручения мак симума производительности мельницы по готовому продукту требуемой крупности.. Происходит это потому, что максимум технологической эффективности мельницы наступает раньше, чем достигается экстремум регулируемого параметра, т .е. между этими двумя максимумами имеется постоянное смешение аР см в сторону меньших заполнений р мельницы измельчаемым материалом.

Известен другой способ оптимального управления работой мельницы самоизмельчения, включаюшйй изменение подачи исходного питания и мелюших тел," йоиак экстриауиа мошности электропривода мельницы и измерение веса материала в мельнице (2).

В нЕм подача исходного питания в

15 мельницу осушествляется регулируюшим органом, имеюшим три положения:

1) при производительности питания, обеспечивавшей заполнение мельницы при всех режимах работы) 2) с даль20 нейшим переходом в режим средней производительности питателя, обес- .. печиваюшей длительную работу агрегата в области экстремума мощности и

3 ) возможным переходом на пониженную

-25 производительность питателя, если

)вес материала в мельнице увелйчива- ется, а мощиость уменьшается. В случае же уменьшения и веса и мощности производительность пнтателя следует

30 увеличить (положение 1) .

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых

740281

Однако этот способ также не обеспечивает высокой производительности мельницы.

Цель изобретения — повышение производительности мельницы по готовому гФодукту.

Достигается это тем, что в способе оптимального управления работой мельницы самоизмельчения, включающем изменение подачи исходного питания и мелющих тел, поиск экстремума мощности электропривода мельницы и измерение веса материала в мельнице, дополнительно измеряют и задают пределы изменения внутримельничного шума мельницы после нахождения экстремума, определяют заданное значение внутримельничного заполнения и стабилизируют его изменением подачи исходного питания и мелющих тел, затем переходят в режим поиска экстремума при выходе шума эа допустимые пределы, причем заданное значение внутримельничного заполнения устанавливают при переходе на устойчивую ветвь экстремальной кривой в точке, удаленной от экстремума на величину эоны нечувствительности и,кроме того, переход в режим поиска экстремума при достижении верхнего предела изменения внутримельничного шума осуществляют одновременным изменением подачи мелющих тел и исходного питания, а при достижейии нижнего предела осуществляют сначала изменением подачи мелющих тел, а затем изменением исходного питания.

На чертеже изображена схема системы, поясняющая способ.

Руда в мельницу самоизмельчения 1, работающую в замкнутом цикле с классификатором 2, подается из бункера

3 питателями 4 и 5, При наличии опера тивного запаса крупнокусковой руды или породы, либо стальных мелющих тел возможна их подача в мельницу из бункера 6 с помощью питателя 7.

На мельнице установлены датчики

8, 9 и 10: составляющего параметра мощности (например,,активной мощности), веса мельницы (например, по сигналу датчика давления масла н под-. шипнике), внутреннего шума; регуляTopbTt экстремальный 11 и стабилизации

12у логический блок управления 13; регулируемые приводы 14 и 15 подачи рядовой руды и мелющих тел.

В способе осуществляется следующая последовательность операций:

1) назначение допустимых пределоь изменения (верхнего и нижнего ограничений) веса материала в мельнице;

2) отыскание экстремума мощности;

3) нахождение задания системе стабилизации внутримельничного заполнения;

4) начало работы системы стабилизации величины внутримельничного заполнения с коррекцией по степени износа футеровки, и контролем ограничений по величине веса материала в мельнице;

5) определение заданного значения и допустимых пределов изменения внутреннего шума мельниц в условиях работы системы стабилизации заполнения мельницы;

6) продолжение работы системы стабилизации величины внутреннего заполнения мельницы с коррекцией

1О по степени износа футеровки и контроля ограничений по величине веса материала в мельнице и по величине грансостава загрузки (верхний и нижний допустимые пределы изменения

15 внутреннего шума мельницы);

7) переход (в случае нарушения одного из ограничений, упомянутых в п.5) в режим поиска экстремума мощности с последующим продолжением

70 работы системы в прежней последовательности. Допустимые пределы изменения веса материала в мельнице назначаются перед пуском схемы в работу и затем могут в случае необходимости периодически корректироваться.

Для реализации перечисленных технологических операций в способе при меняются следующие три контура управления мельницей самоизмельчения: щ 1) контур максимизации потребляемой двигателем мельницы мощности путем подачи исходного питания;

2) контур стабилизации внутримельничного заполнения по весу мельницы путем подачи исходного питания,и

3) контур контроля внутреннего шума мельницы. Очевидно, что послецовательность необходим.1х технологических операций будет определять по40 следовательность работы указанных контуров, которая задается логическим блоком управления.13.

Последовательность работы указанных контуров следующая.

Сначала логический блок 13 подает команду о включении в работу экстремального регулятора 11 для нахождения экстремума мощности, потребляемой мелЬницы, путем подачи необходимого количества исходной руды. Как только максимум будет найден, логический блок 13 отключит подачу исходного питания с тем, чтобы рабочая точка системы перешла быстро иэ правой неустойчивой области на левую ветвь экстРемальной кРивой, пРичем в точку, удаленную от максимума на величину зочы нечувствительности регулятора 6" и соответствующую технологическому максимуму производительности по вновь образованному готовоб0 му классу крупности.

Как только эта точка будет определена, логический блок 13 включит в работу регулятор стабилизации 12 внутримельничного заполнения, при65 чем задание контуру стабилизации ус740281 танавливается в ранее найденной точке максимальной производительности, Точка эта, как указывалось в ранее поданных материалах заявки, определяется опытным путем.

В условиях работы системы стабилизации веса материала М мельнице блок

13 формирует задание контуру контроля внутреннего шума мельницы, а также допустите пределы изменений шума от заданного значения. Необходимость контура контроля внутреннего шума мельницы определяется тем, что в условиях стабилизации внутримельничного заполнения оч (шум) несет информацию о соотношении крупных и мелких классов внутри мельницы, При этом, если это соотношение изменяется, вернее меняется в установленных допустимых пределах, то изменения шума будут в пределах нормы, т,е. не будут выходить за допустимые пределы. 20

Если же шум достигнет (или превзойдет) верхний или нижний уровни из допустимых пределов, то это будет означать, что во внутримельничной загрузке произошло отклонение от то- 25 го соотношения между крупными и мелкими классами, которое имело место в момент определения точки задания системе стабилизации внутримельничного заполнения, соответствующей мак- 30 симуму производительности.

В этом случае блок 13 включит опять в работу экстремальный регулятор 11, который найдет новый максимум мощности, определит новую точ- 35 ку задания системе стабилизации внутримельничного заполнения, соответствующую новому соотношению классов во внутримельничной загрузке. Далее последовательность в работе систем повторяется.

Работа системы регулирования начинается всегда с включения экстремального регулятора, назначением которого является нахождение задания системе стабилизации внутримельничного за- 45 полнения. После нахождения задания, система стабилизации может работать сколь угодно долго, пока не произойдет изменение в условиях измельчения (изменится крупность и (или) измель- .50 чаемость исходного питания), что своевременно будет установлено контуром контроля внутреннего шума.

Тогда снова осуществляется включение экстремального регулятора, который отыскивает новое задание системе стабилизации, соответствующее изменившимся условиям. Снова уже на новом задании продолжает работать система стабилизации и т.д, Формула изобретения

1, Способ оптимального управления работой мельницы самоизмельчения, включающий изменение подачи исходного питания и мелющих тел, поиск экстремума мощности электропривода мельницы и измерение веса материала в мельнице, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности мельницы по готовому продукту требуемой крупности, дополнительно измеряют и задают пределы изменения внутримельничного шума мельницы, после нахождения экстремума определяют заданное значение внутримельничного заполнения и стабилизи- руют его изменением подачи исходного питания и мелющих тел, затем переходят в режим поиска экстремума при выходе шума эа допустимые пределы,. причем заданное значение внутримельничного заполнения устанавливают при переходе на устойчивую ветвь экстре- мальной кривой в точке, удаленной от экстремума на величину зоны нечувствительности.

2. Способ по п.1, о т л и ч а ю

m и и с я R тTеeмM, что режим поиска экстремума при достижении верхнего предела изменения внутримельничного шума осуществляют одновременно изменением подачи мелющих тел и исходного питания, а при достижении нижнего предела осуществляют сначала изменением подачи мелющих тел, а затем изменением подачи исходного питания, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

9 466047, кл. В 02 С 25/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 408660, кл. В 02 С 25/00, 1972 (прототип) .

740281

Составитель Л.!Иарова

Редактор Г.Шибаева Техред М.Кузьма Корректор Г.Назарова

Заказ 3077/6 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035; Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.ужгород, ул.Проектная,4