Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана

Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

гентно-те ки

ОП ИС

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

1)740335

Союз Соеетскнн

Социалистических

Респубпык

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заквлеио 09.01.78 (21) 2566961/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51)М. Кл.

В 21 С 47/00

Веудерстеенный кемнтет

CCCP

Опубликовано 15.06.80. Бюллетень № 22

Дата опубликования описаник 15.06,80

N делам нзебретеннй н етнрмтнй (53) Уд К621.772..068 (088,8) д. Л. Браудо, В. И. Стахно, В. д. Шпитько, А. И. Евсеев, В. П. Овчинников и В. М. Черных (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

НА МОТАЛКЕ МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при прокатке проволоки.

Известно устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее датчик натяжения, специальные контуры регулирования натяжения металла (11.

Данное устройство сложно по схеме исполнения и обладает низкой точностью регулирования натяжения.

Известно устройство, содержащее соединенные между собой приводной двигатель бараба- на моталки, управляемый преобразователь с регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, инкриминальные датчики скорости последней клети стана и моталки, эталонный источник напряжения стана 12).

Однако это устройство имеет сложную схему решения контура натяжения и низкую точность регулирования.

Все перечисленные недостатки приводят к усложнени}о устройства регулирования натяжения на моталке и не обеспечивают требуемую точность поддержания натяжения при изменении скорости прокатки и тенденции к росту линейных скоростей прокатки современных станов.

В современных системах управления приво5 дом моталки величина натяжения при смотке устанавливается при помощи ввода ограничения выходного значения регулятора скорости.

Ограничение вступает в действие при дости}0 жении моталкой заданного значения начальной . скорости смотки.

Таким образом, при включении внешнего ограничения тока при намотке (т.е. разомкнутом контуре скорости) поддерживается посто}5 янное значение тока нагрузки, что соогветству. ет постоянству натяжения металла при намотке. Вследствие этого отпала необходимость в датчике натяжения и специальном контуре регулирования натяжения, роль которого выполняет контур тока. Однако подобнь}й привод обладает большой динамической о}}}нбкой по скорости, большим временем socks}}os}}eния заданной величины натяжения мета}}ла, изменение которой вызывается техноппгически740335 4

45 ми особенностями работы стана (работа системы петлерегулирования, системы поддержания постоянства давления металла на валки и т.д.) ..

Цель изобретения — повышение точности регулирования и повышения постоянства натяжения металла.

Это достигается тем, что устройство предлагаемой конструкции снабжено блоком управления уставкой натяжения металла, двумя преобразователями код-напряжение и двумя блоками для получения производной в дискрет ных системах автоматического управления, причем входы устройства для получения производной в дискретных системах автоматичес- 15 кого управления соединены с выходами искриминальных датчиков скорости последней клети стана и моталки, а выходы устройства получения производной в дискретных системах автоматического управления соединены со вхо- 20 дами преобразователей код-напряжейис, выходы преобразователей соединены с соответствующими входами блока управления уставкой натяжения металла при намотке, а выход последнего соединен со входом управления блока 25 ограничения тока при намотке.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки и под- 30 ключенный к выходу управляемого преобразователя 3, система управления которого состоит из регуляторов тока 4, скорости 5, блока ограничения тока при намотке 6 и блока управления уставкой натяжения при намот- 35 ке 7- Ко входу регулятора скорости подключен источник эталонного напряжения стана 8. Управляющий вход блока ограничения тока при намотке 6 соединен с выходом блока управления уставкой натяжения металла 40 при намотке 7, входы которого соединены с выходами цифроаналоговых преобразователей 9 и 10, входы которых соединены с вы ходами устройств для получения производной в дискретных системах автоматического управления 11 и 12, входы которых соедине- ны соответственно с искриминальным датчиком скорости 13 моталки 1 и искриминальным датчиком 14 последней клети стана 15, прокатный двигатель 16 которой соединен с уп- 5о равляемым преобразователем 17, вход кото1 . рого также соединен с выходом источника эталонного найряжения стана 8.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. 55

При изменений скорости последней клети стана 15 в процессе намотки изменяется частота следования импульсов на выходе некриминального датчика скорости 14, установленного на валу двигателя последней клети 16. Это изменение фиксируется устройством для получения производной в дискретных системах asматического управления 12. На выходе устройства получаем код, пропорциональный положительной производной скорости последней

С кл клети — „,"" . Напряжение с выхода преобразователя код-напряжение 10 поступает на один Н3 входов интегратора блока управления уставкой натяжения металла при намотке 7, что приводит к уменьшению напряжения уставки в блоке ограничения тока при намотке 6, вследствие чего появляется увеличение задания на входе регулятора тока 4 и увеличение скорости моталки с целью выбора слабины проката. Увеличение скорости моталки вызовет изменение частоты на выходе инкриминального датчика моталки 13, что зафиксируется устройством для получения производной в дискретных системах управления 11, и соответствующее коду производной скорости моталки напряжение с выхода преобразователя код-напряжения 9 поступит на второй вход блока управления уставкой натяжения металла при намотке 7. Это приведет к уменьшению темпа роста напряжения на выходе интегратора блока управления уставкой натяжения при намотке 7.

Напряжение уставки в блоке ограничения тока при намотке 6 станет постоянным при равенстве Ф и л (Я мом

М с11

При выходе последней клети стана 15 на постоянную скорость прокатки исчезнет сигб кл нал, на входе интегратора блока управления уставкой натяжения металла 7, что приведет к закорачиванию напряжения на выходе интегратора и восстановлению первоначальной уставки блока ограничения тока при намотке 6, которую определяет величина напряжения смещения U „; блока управления уставкой натяжения металла при намотке 7.

Таким образом, всякий раз при увеличении скорости вращения последней клети стана (т.е. появлении слабины при намотке) увеличивается уставка блока ограничения тока при намотке, что приводит к разгону моталки с целью выбора этой слабины и восстановления первоначальной величины натяжения. Регулиро; ванне происходит в функции разности производных скорости последней клети стана и моталки, Данное устройство повьпцает точность регулирования как за счет применения дискретных методов регулирования, так и за счет уменьшения времени разгона моталки с целыв выбора слабины проката при намотке, и исключает перерегулирование в процессе восстановления первоначальной величины натяжения металла, Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана, содержащее последовательно соединенные между собой приводной двигатель барабана моталки, управляемый преобразователь с регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, инкриминальные датчики скорости последней клети стана и моталки, эталонный источник напряжения стана, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и повышения постоянства натяжения металла, оно снабжено блоком управления уставкой натяжения метал5

Применение предлагаемого устройства позво ляет увеличить точность регулирования и уменьшить время переходных процессов, что приводит к повьппению сортности проката, улучшению его однородности по всей длине бунта и улучшению качества прокатываемого металла.

Формула изобретения

740335 6 ла, двумя преобразователями код-.напряжения и двумя блоками для получения производной в дискретных системах автоматического управления, причем входы устройства для получения производной в дискретных системах автоматического управления соединены с выходами . инкриминальных датчиков скорости последней клети стана и моталки, выходы устройства для получения производной в диск 0 ретных системах автоматического управления соединены со входами преобразователей код напряжение, выходы преобразователей соеди иены с соответствующими входами блока управления уставкой натяжения металла при намотке, а выход последнего соединен со входом управления блока ограничения тока при намотке.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

20 1. Авторское свидетельство СССР У 463491, кл. В 21 С 47/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР У 4И492, кл. В 21 С 47/00, 1973 (прототип)., 740335

Редактор Г. Нечаева

Заказ 3085/8

Составитель А. А. Аржанов

Техред А. Щепанская Корректор С. Щомак

Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4