Захватный орган устройства для подачи заготовок в рабочую зону

Захватный орган устройства для подачи заготовок в рабочую зону

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

В 21 0 43/18

В 30 В 15/30

Государственный комитет

110 ДЕЛам КЗОорЕтввкй и открытий

Опубликовано 15 06.80.Бюллетень ¹ 22 (53) УДК621.979. .06: 62-229.. .61 (088.8) Дата опубликовании описания 18.06.80 (72) Авторы. изобретения

В. И. Синякевич и А. В. Мельничук филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения

1 (7I ) Заявитель (54) ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПОДАЧИ

ЗАГОТОЬОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ

Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в устрой- ствах для подачи заготовок в рабочую зону пресса или других металлообрабатывающих машин.

Известен захватный орган устройства для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащий смонтированный на подвижной части устройства и приводимый в движение в вертикальном направпе10 нии с т. привода шток, на котором закреплена платформа с захватами (1)

Однако в известном захватном органе невозможна подача заготовок с отверстия1. ми или выступами в ориентированном положении относительно нескольких осей симметрии.

11ель изобретения — обеспечение возможностя подачи заготовок с отверстиями или выступами в ориентированном положении отйосительно нескольких осей симметрии..

Это достигается тем, что захватный орган предлагаемой конструкции снабжен кулачковой муфтой одна из частей которой закреплена на подвижной части устройства и выполнена с числом кулачков, равным удвоенному числу осей симметрии, а другая часть выполнена в виде . зубчатого колеса с кулачками и закрецлена на штоке, а также снабжен подпружиненными стержнями, установленными на платформе с возможностью взаимодействия с отверстиями или выступами заготовки, и закрепленным на подвижной части устройства приводом вращения штока.

Привод вращения штока може быть выполнен в виде электромагнитной муфгы, шестерни, входящей в зацепление с зубчатым. колесом и связанной с электромагнитной муфтой, и, мотор-редуктора, связанного с электромагнитной муфтой.

На фиг. 1 изображен описываемый захватный орган устройства для подачи заготовки в рабочую зону; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез

А-A на фиг. 2; на фиг. 4 — устройство для подачи заготовок.

740359 ф

Захватный орган устройства для подачи заготовок в рабочую зону содержит корпус 1, нижнюю часть кулачковой муфты 2, количество кулачков которой в два раза больше количества осей симметрии ориентируемой заготовки, мотор — редуктор 3, электромагнит 4. В нижней части кулачковой муфтЬ 2 свободно установлен шток 5, на нижнем конце которого закреплена платформа 6 с установленными 10 на ней вакуум-присосками 7 и стержнями

8, подпружиненными пружинами 9.. На верхней части штока 5 закреплены неподвижно верхняя часть 10 кулачковой муфты, выполненная заодно с зубчатым колесом, 15 находящимся в зацеплении с шестерней

11, прикрепленной к электромагнитной муфте 12, установленной на валу моторредуктора 3, и сердечник 13 электромагнита 4. 20

Устройство, на котором расположен описываемый захватный орган, содержит станину 14, на которой смонтирована рама 15. На раме 15 в подшипниковых опорах 16 и 17 закреплен вертикальный вал 18, на котором установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости подпружиненный двуплечий рычаг 19, Захватный орган смонтирован на одном конце этого рычага, а на другом смазочный элемент 20, например войлочный тампон.

Двуплечий рычаг 19 подпружинен пружиной 21. На наружной стороне вала 18 выполнен копирный паз 22, задающий

35 траекторию пе рычага 19 в горизонтальной плоскости и имеющий сверху . и снизу вертикальные участки, соединен- ные между собой по винтовой линии наклонным участком. 40

В копирный паз 22 входит конец пальца 23, жестко связанного с верхней штамповой плитой 24 пресса. Втулка 25, свободно посаженная на вертикальный вал 18, снабжена сквознои прорезью и заплечика- 45 ми 26 и 27, нижним заплечиком 27 она опирается на ступицу подпружиненного двуплечего рычага 19, С верхней плитой 24 пресса жестко связан толкатель 28, входящий в контакт с нижним заплечиком 27 втулки 25 в нижнем положении плиты 24. На кронштейн» станины пресса шарнирно подвешен качаюший я рычаг 29, одно плечо которого опирас T(;ë на верхнюю штамповую пли55 ту 24, а другое па верхний эаплечик 26 втулки 25, (1èæíèé конец вала 18 через к1 пющипн<мпатупный механизм 30 связан с храповым колесом 31, жестко скрепленным с гайкой 32 ходового винта 33, снабженного тра пецеидально и нарезкой.

Винт ЗЗ жестко связан с поддоном открытого сверху магазина 34, несущего вертикальную стопу 35 заготовок.

Магазин 34 укреплен в подшипниковой опоре 36 на раме 15, на которой установлена масляная ванна 37. На гайке 32 жестко укреплен маховик 38.

Устройство для отделения заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса работает следуюшим образом.

На фиг. 1 показано устройство в крайнем верхнем положении ползуна пресса,. когда подпружиненный рычаг 10 опущен до отказа вниз, захватный орган с захваченной им заготовкой прижат к матрице, а войлочный тампон 20 наложен на верхнюю заготовку стопы 35.

При включении главного привода пресса полэун последнего совершает ход сверху вниз, при этом палец 23 перемешается вниз по верхнему вертикальному участку копирного паза 22, освобождая рычаг

19, который поднимается вверх под действием пружины 21. Переходя с вертикального на наклонный участок копирного паза 22, палец 23 поворачивает вертикаль- ный вал 18 против часовой стрелки на

Р угол Р, тем самым выводя подпру- жиненный рычаг 19 из рабочей зоны прес- са. Поворот вертикального вала 18 приводит в действие кривошипношатунный механизм 30, в результате чего храповое колесо 31 и жестко связанная с ним гайка 32 тоже поворачиваются, а ходовой винт 33, входящий в резьбу гайки 32, перемещается вверх.. Шаг нарезки рассчитан так, что каждый поворот вертикального вала 18 на угол Р вызывает поступательное перемещение снизу вверх ходового винта 33, а вместе с ним

Ъ и опирающегося на него магазина 34 на толщину одной заготовки. На этом закан1 чивается холостой ход ползуна пресса.

Палец 23, закончив движение по наклонному участку копирного паза 22, переходит на нижний вертикальнЫй участок. Одновременно с момента начала движения пальца 23. по нижнему вертикальному участку копир ого паза 22 начинает работать захватный орган. Электромагнит 4 выключается, вследствие чего стержневые захваты 8 опускаются на ориентируемо-транспортируемую заготовку.

Одновременно включается мотор-редуктор

3, от которого вращательное движение

4 5 740 передается через электромагнитную муфту 12, шестерню 11, верхнюю часть кулачковой муфты 10 на шток 5. После поворота штока 5 на угол ф()80 /о, где — количество осей симметрии в 5 ориентируемо-транспортируемой заготовке, стержни 8 заскакивают в отверстия заготовки и увлекают ее за собой до тех пор, пока она не займет заданное положение, определяемое положением нижней час-10 ти кулачковой муфты 2. В этот момент кулачка верхней 10 и нижней 2 частей кулачковой муфты замыкаются, вследствие чего предотвращается дальнейшее проворачивание штока 5; мотор-редуктор 3 вью- 1$ ключается. После этого толкатель 28 нажимает на нижний эаплечик 27 втулки

25, а последняя на ступицу подпружиненного рычага 19, который опускается, сжимая пружину 21. При этом войлочный 20 тампон 20, погружаясь в масляную ванну

37, пропитывается маслом, а в захватном органе, сжимая, пружины 9, платфо ма 6 с вакуум-присосками 7 приближает» ся к ориентируемой заготовке, причем 25 последняя захватывается вакуум-присосками 7.

При обратном ходе ползуна пресса толкатель 28 поднимается вверх вместе с верхней штамповой ппитой 24, освобож- З0 дая рычаг 19, поднимающийся вверх под действием пружины 21 вместе с заготов-, кой, захваченной захватнс -ориентирующим органом, и пропитанным маслом войлочным тампоном 20. 35 .Палец 23 перемешается вверх по. вертикальному участку копирного паза 22 соответственно величине рабочего кода пресса, затем по наклонному участку, поворачивая вертикальный вал 18 вместе 40 с рычагом 19 на угол и тем самым вводя захватный орган с заготовкой в рабочую зону пресса. При этом войлочный тампон 20 располагается над стопой заготовок магазина 34. В процессе об- 45 ратного хода ползуна при повороте вертикального вала 27 кривошипно-шатунный механизм 30 приводится в действие, а рычаг храпового колеса 31 свободно проскальзывает, и гайка 32 не поворачивается. В конце хода ползуна пресса верхняя штамповая плита 24 нажимает, на качающийся рычаг 29, который поворачивается вокруг оси шарнира и нажимает

359 своим противоположным плечом на верхний заплечик 26 втулки 25. Втулка 25, опускаясь, опускает рычаг 19, сжимая пружину 21; вакуум-присоски 7 отпускают заготовку, и войлочный тампон 20 смазывает верхнюю заготовку стопы 35.. Таким образом, устройство занимает исходное положение, изображенное иа фиг. 1, После этого цикл повторястся. По израсходованию всех заготовок, содержащихся в магазине 34, ходовой винт 33 вместе с магазином опускают в крайнее нижнее положение, вращая вручную маховик 38.

Форм ула изо бр ете сия

1. Захватный орган устройства для подачи заготовок s р аб оч у ю з онHу, содержащий смонтированный на подвижной части устройства и приводимый в движение в вертикальном направлении от привода шток, на котором закреплена платформа с захватами, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности подачи заготовок с отверстиями или выступами в ориентированном положении относительно нескольких осей симметрии, захватный орган снабжен кулачковой му< той, одна из частей которой закреплена на подвижной частя устройства и выполнена с числом кулачков, равным удвоенному числу осей симметрии, а другая часть выполнена в виде зубчатого колеса с кулачками и закреплена на штоке, а также снабжен подпружиненными стержнями, установленными на платформе с возможностью взаиМодействия с отверстиями или выступами заготовки, и закрепленным на подвижной части устройства приводом вращения штока.

2. Захватный орган по n. l, о т л ич а ю шийся тем, что привод вращения штока выполнен в виде электромагнитной муфты, шестерни, входящей в зацепление с зубчатым колесом и связанной с электромагнитной муфтой, и моторредуктора, связанного с электромагнитной муфтой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 478654, кл. В 21 D 43/18, 04.09.72 (прототип).