Манипулятор разборки облицованных кокилей

Манипулятор разборки облицованных кокилей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 740405

I,./):.-«,» (61) Дополнительное к авт. саид-ву—

I (22) Заявлено 11.07.75 (21) 2154960/22-02 с присоединением заявки Hо (23) Приоритет— (я)м. Кл.

В 22 D 33/04

В 22 D 15/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150680. Бюллетень М22

Дата опубликования описания 180680 (53) УДК 621.746. .043(088.8) (72) Авторы изобретения

A.Ä. Теплинский, Я.М. Рывкнс, Р.Л. Снежной и Л. Я. Нетес (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт специальных способов литья (54) МАНИПУЛЯТОР РАЗБОРКИ ОБЛИЦОВАННЫХ КОКИЛЕЙ

Изобретение относится к области литейного производства, а именно к производству точных заготовок литьем в облицованные кокили на автомати ческих линиях.

Известен манипулятор разборки облицованных кокилей, включающий в себя установленные на станине зажимы и кантователь полукокиля, механизм прошив-10 ки надувных отверстий полукокиля.с подвижной плитой толкателей и подъемник кокиля (1) .

Недостатки известного манипулятора — большие его габариты и малая надежность работы толкателей.. ЦеЛью изобретения является уменьшение габаритов устройства и повышение надежности работы толкателей.

Цель достигается установкой устройства фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, выполненного в виде расположенных на станине по обе стороны оси контовки полукокиля качающихся рычагов регулируемой длины с пальцами, установленными в продольных пазах тяг, шарнирно подвешенных к подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий, при . этом качающиеся рычаги выполнены с возможностью фиксации в рабочем положении регулируемыми упорами, одни иэ которых размещены на станине, а другие — на подвижной плите.толкателей механизма прошивки надувных отверстий.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор с частичным разрезом; на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг.1

:(устройство фиксации полукокиля); на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2 (по устройству фиксации полукокиля); на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1 (крепление плиты толкателей) .

Манипулятор содержит портал 1, опирающийся на колонны 2 и 3 ° К порталу подвешены приводные зажим 4 и зажим-кантователь 5. На портале 1 установлен механизм 6 прошивки надувных отверстий верхнего полукокиля и закреплена стационарная часть устройства 7 фиксации горизонтального положения п9лукокиля °

Зажим 4 имеет корпус 8; во в тулках 9 корпуса расположена гильза 10 цилиндра, которая можЕт перемещаться поступательно. Шток 11 цилиндра закреплен в крышке 12 корпуса 8. Гильза 10 на

740405 свободном конце выполнена с расточкой, в которой на подшипниках 13 установлен штырь 14.

Зажим-кантонатель .5 содержит корпус 15, в котором и» втулках 16 поворачивается на 180 с помощью реечного гидроцилиндра 17 зубчатое колесо 18. Внутри колеса 18 поступательно перемещается пиноль 19, на переднем конце которой установлена траверса 20 с двумя штырями 21. Пиноль 19 перемещается от встроенного в корпус

15 гидроцилиндра 22, шток 23 которого свободно связан с пинолью 19.

К колонне 3 с помощью проушин и осей 24 крепится шахта 25 подъемника, по которой с помощью гидравлического 15 толкателя 26 перемещается каретка 27 с вилами 28, расположенными между роликами 29 рольганга 30. Выполнение шахты 25 качающейся обеспечивает демонтаж каретки 27 без демонтажа портала 1, Механизм б прошивки состоит из установленного на портале 1 корпуса

31, во втулке 32 которого перемещается гильза 33 гидроцилинр1ра. Шток

34 гидроцилиндра закреплен н колпаке 35, привернутом к корпусу 31. К фланцу 36 гильзы 33 подвешена прошивная плита 37 с набором толкателей, например, 38, 39. и 40, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого полукоки- . ля. Толкатели выполнены разной длины, что гарантирует вступление в работу очередной группы толкателей лишь после того, как предыдущая группа вытолкнула соответствующие ей надувные пробки, эа счет чего удается снизить общее усилие прошивки. Толкатели каждой группы размещаются по возможности симметрично относительно осей по- Щ лукокиля, На плите 37 установлены .также штыри 41, нижняя кромка которых находится ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей

41, входящих в специальные гнезда 42 полукокиля, осуществляется Ll,åíòpèpîванне плиты 37 относительно полукокиля, для чего плита 37 выполнена плавающей и крепится к фланцу 36 (фиг. 4) на пльцах с зазорами.

Устройство 7 фиксации горизонтального положения верхнего полукокиля состоит из качающихся рычагов 43 и

44, установленных на осях 45 стационарных кроаатейнов 46. Оканчиваются рычаги 43 и 44 регулируемыми по длине упорами 47, фиксируемыми гайками

48; в средней части рычагов 43 и 44 расположены пальцы 49, проходящие через сквозные пазы тяг 50 и 51, качающихся вокруг осей 52. Оси 52 yc- gg тановлены в кронштейнах 53 и 54, закрепленных на прошивной плите 37. На кронштейнах 53 и 54 размещены регулируемые упоры 55 вертикального положения рычагон 43 и 44; регулируемые упоры 56, ограничивающие отклонение рычагов 43 н 44 н протияоположную сторону, установлены на портале 1.

Работа манипулятора заключается в следующем.

Перемещающийся по рольгангу 30 собранный кокиль останавливается на упоре манипулятора разборки. При ходе вверх каретки 27 с помощью толкателя 26 кокиль вилами 28 снимается с роликов 29 рольганга 30 и поднимается, Втулки 57 верхнего полукокиля 58 устанавливаются против штырей 14 и

21 зажима 4 и зажима-контователя 5, после чего штыри 14 и 21 входят во втулки 57 полукокиля 58. Плита 37 механизма б начинает опускаться, сов— местно с ней опускаются кронштейны

53 и 54 с тягами 50 и 51, и рычаги

43 и 44 под дейстнием собственного веса занимают вертикальное положение, упираясь в упоры 56 (показано штрихпунктиром на фиг. 2).

При дальнейшем ходе плиты 37 штыри 41 входят в гнезда 42 полукокиля 58, центрируя плиту 37 относительно последнего, а затем группы толкателей 38, 39 и 40 последовательно прошивают надувные отверстия полукокиля 58 верха, однонременно выдавливая отливку в полукокиль 59 низа, который опускается вместе с вилами 28 на рольганг 30 (опускание каретки 27 нключается к началу прошивки) . Тяги

50 и 51 но время операции прошивки вращаются вокруг осей 52, скользя своими продольными пазами по пальцам

49 рычагов 43 и 44, и к концу прошивки занимают положение, изображенное На фиг. 2 штрих-пунктирными линиями. По окончании операции прошивки плита 37 с кронштейнами 53 и 54 и тягами 50 и 51 поднимается; с помощью тяг 50 и 51 происходит подъем рычагов 43 и 44 в исходное положение (фиг. 2), не препятствующее кантовке полукокиля 58. После ухода по рольгангу полукокиля 59 полукокиль 58 с помощью гидроцилиндра 17, зубчатого колеса 18 и траверсы 20 кантуется на

180 разъемом вверх. .По окончании кантовки каретка 27 поднимается на полный ход, вилы 28 подхватывают полукокиль, штыри 14 и 21 выводятся из его втулок 57, и полукокиль 58 верха разъемом вверх опускается на рольганг 30, которым транспортируется за пределы манипулятора нслед за полукокилем 59 низа.

Таким образом, предложенный манипулятор обеспечивает в одном механиз— ме совмещение операций разборки кокиля, прошивки надувных отверстий в его верхней полонине и последующей ее кантовки, что позволяет сократить производственные площади и упростить структуру автоматической линии, в которую встраивается манипулятор, 740405 формула изобретения

1, Манипулятор разборки облицованных кокилей, включающий в себя уста- . новленные на станине зажимы и кантователь полукокиля, механизм прошивки на- 5 дувных отверстий полукокиля с подвижной плитой толкателей и подъемник кокиля, отличающийся тем,, что, с целью уменьшения габаритов устройства и повышения надежности работы о толкателей, он снабжен устройством фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, выполненным в виде установленных на станине по обе стороны оси кантовки полукокиля качающихся рычагов регулируемой длины с пальцами, установленными в продольньх пазах тяг, шарнирно подвешенных к подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий.

2. Манипулятор по и. 1, î r л и ч а ю шийся тем, что качающиеся рычаги выполнены с возможностью фиксации в рабочем положении регулируемыми упорами, одни из которых установлены на станине, а другие — на подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий.

Источники информации, принятые во внимание при зксгертиэе

1 Николаенко Е.Г. и др. Литье в облицованные металлические формы. Литейное производство, 1969, 9 1.