Устройство для импульсного регулирования тяговых электродвигателей

Устройство для импульсного регулирования тяговых электродвигателей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

алсос °,, „,.„„ пв.т н-..не т тм...ь

5. " - 1 оп исАнн -е

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Соцнвлисткческка

Республик (74О553

Ф,,/ ф,,!// =

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к clBT. свил-ву (22) Заявлено 02, 11.78 (21) 2681485/24-11 (51)M. 1(д.

В 60 1 15/08 с присоединением заявки №

Государстееииый комитет (23) Приоритет йо делам изобретений н открытий

Опубликовано 15.06.80. Бюллетень № 22 (53) УДK 621.337., 41 (088.8) Дата опубликования описания 17.06.80 (?2) Авторы изобретения

А. И. Хоменко, Г. Г. Рябцев и В. П. Касаткин

Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (?I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ дежности регулирования.

Изобретение относится к электронному оборудованию транспортных средств с тиристорно-импульсным регулированием процессов пуска и торможения тяговых электродвигателей.

Известно устройство для импульсного

5 регулирования тяговых электродвигателей, содержащее тиристорный прерыватель, соединенный с выходами основного и вспомогательного формирователей управляющих импульсов, подключенных входами - к соответствующим элементам выдержки времени, выполненным на транзисторах через согласукнцие элементы, генератор тактовых импульсов, развязывающие Mo-1 ды, резисторы и широтно-импульсный модулятор, входы которого соединены с датчиком тока и источником опорного напряжения 1 .

Недостатком такого устройства являет- я сН нестабильность установленных граничных значений коэффициента заполнения импульсного цикла, так как в цепи установки минимального значения этого коэффициента находится транзистор, сопротивление которого с течением времени может изменяться, а установка максимального значения коэффициента заполнения импульсного цикла осуществляется; подбором постоянной времени R-С цепи, близкой к периоду регулирования, в результате чего на граничном значении, которое составляет сотые доли от периода регулирования, существенно сказываются даже незначительные изменения параметров данной К-С цепи. Кроме того, в известном устройстве при увеличении постоянной времени цепи, задающей максимальный коэффициент заполнения импульсного цикла, выше периода регулирования управляющие импульсы для вспомогательных тиристоров прерывателя исчезают, что приводит к делению частоты регулирования пли даже срыву процесса регулирования.

Цель изобретения — повышение на7405

Поставленная цель достигается твм, что предлагаемое устройство снабжено двумя дополнительными транзисторами, а согласующие элементы выполнены на транзисторах, при этом элементы. выдер>яки времени соединены входами через раэвяэывающие диоды с выходом генератора тактовых импульсов, причем вход элемента выдержки времени вспомогательного формирователя соединен с 10 источником постоянного напряжения через один иэ диодов и один из дополнительных транзисторов, соединенных через другой диод с коллектором транзистора согласующего элемента основного форми- 15 рователя импульсов, а в коллекторную цепь транзистора элемента выдержки времени вспомогательного формирователя включен другой дополнительный транзистор, соединенный базой с выходом широтно- 20 импульсного модулятора, Вход которого подключен к выходу основного формирователя импульсов.

На чертеже дана электрическая схема предлагаемого устройства.

Тиристорный прерыватель 1 управ- ляется основным 2 и вспомогательным 3 формирователями импульсов, выполненными по схеме ждущего блокинг-генератора.

В цепь управления формирователя 2 включен элемент выдержки времени, содержащий транзистор 4 р-и-р типа, конденсатор 5, коллекторные резисторы

6 и ?, транзистор 8 т -р» д типа согласующего элемента и базовый регулируемый резистор 9.

В цепь управления формирователя 3 включен элемент выдержки времени, содержащий транзистор 10 р-ь-р типа и 0 конденсатор 11, коллекторные pBGHcTopbI

12 и 13, базовый регулируемый резистор 14 и транзистор 15 согласующего элемента. База транзистора 10 через диод 16, дополнительный транзистор 17 45

R-p-и типа с резистором 18 смещения и диод 19 соединены с коллектором транзистора 8. В коллекторную цепь транзистора 10 включен дополнительный транзистор 20 р-и -р типа с резистором

21 смещения, а база транзистора 20 соединена с выходом широтно-импульсного модулятора 22, управляемого разностью напряжений с датчика 23 тока тяговых двигателей и источника 24 опорного напря>кения. Запуск широтно-импульсного модулятора 22 осуществляется выходными сигналами основного формирователя 2.

Базы транзисторов 4 и 15 через развязы53 4 воющие диоды 25 и 26 соединены с выхо- дом генератора 27 тактовых импульсов, Устройство работает следующим об-, разом, Генератор 27 тактовых импульсов формирует последовательность импульсных сигналов, определяющих частоту регулирования. От каждого тактового импульса происходит выключение транзисторов 4, 8 и заряд конденсатора 5 элемента выдержки времени основного формирователя

2. По окончании воздействия импульсного сигнала конденсатор 5 начинает разря .жаться через регулируемый резистор 9.

В момент перехода напряжения на конденсаторе через нулевой уровень транзисторы 4, 8 открываются и формирователь 2 формирует управляющий импульс, .поступающий на основной тиристор прерывателя 1. Временем разряда конденсатора 5 задается максимальное значение коэффициента заполнения импульсного цикла, При закрытом состоянии элемента вы-. держки времени формирователя 2 допол- нительный транзистор 17 открыт и конденсатор 11 заряжается от источника постоянного напряжения. При включении транзисторов 4, 8 дополнительный транзистор 17 закрывается и конденсатор

11 начинает разряжаться через регулируемый резистор 14. Временем разряда конденсатора 11 задается минимальный коэффициент заполнения импульсного цикла. При уменьшении напряжения на конденсаторе 11 до нулевого уровня в базовой цепи транзистора 10 начинает протекать ток, но ток его коллекторной цепи определен состоянием дополнительного транзистора 20, управляемого от широтно-импульсного модулятора 22.

Бсли длительность выходного сигнала модулятора 22 меньше выдержки времени, задаваемой конденсатором 11, то транзисторы 10, 15 открываются по окончании этой выдержки времени, если больше — по окончании импульсного сигнала от модулятора 22. При включении транзистора 15 формирователь 3 формирует управляющие импульсы, поступающие на вспомогательный тиристор прерывателя 1.

Предлагаемое устройство осуществляет управление моментом включения вспомо-. гательных тиристоров прерывателя 1 с учетом минимально допустимого значения коэффициента заполнения импульсного цикла текущего значения выходного сиЦНИИЛИ Заказ 3114/18 Тираж 763

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 7405 гнала модулятора 22, Ограничение по максимальному коэффициенту заполнения импульсного цикла осуществляется при помощи сигналов, поступающих с гепера . тора 27 через развязывающий диод.26 ,на базу транзистора 15..

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я т0

Устройство для импульсного регулирования тяговых электродвигателей, содержащее тиристсрный прерыватель, соединенный с выходами основного и вспомогательного формирователей управляющих т 5 импульсов, подключенных входами к соответствующим элементам выдержки времени, выполненным на транзисторах через согласующие элементы, генератор тактовых импульсов, развязывающие дио- 20 ды, резисторы и широтно-импульсный модулятор, входы которого соединены с датчиком тока и источником опорного напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежнос- 25 ти регулирования оно снабжено двумя до53 6 полнительнЬтми транзисторами. а согласующие элемонтывыполнены на транзисторах, при этом элементы выдержки времени соед птеньт входами через развязывающие диоды с выходом генератора тактовых импульсрв, причем вход элемента выдержки времени вспомогательного формирователя соединен с источником постоянного напряжения через один из диодов и олин из дспслнителыеьтх транзистсровр ссади ненных через другой диод с коллектором транзистора согласующего элемента основного формирователя импульсов, а в ксллекторную цепь транзистора элемента выдержки времени вспомогательного формирователя включен другой дополнительный транзистор, соединенный с выходом широтно-импульсного модулятора, вход которого подключен к выходу основного формирователя импульсов.

Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М. 440284, кл. В 60 L 15/08, 1973 (прототип) .