Захватное устройство для грузов с внутренней полостью

Захватное устройство для грузов с внутренней полостью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз- Советскик

Социалистических

Республик

<1>740682 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 050777 (21) 2508014/29-11 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет (51)М. Кл.2

В 66 С 1/66

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 150680. Бюллетень Н 22 (53) УДК 621. 86. . 061 (088. 8) Дата опубликования описания 170680 (72) Авторы изобретения

Н. И. Ткаченко и B Г. Лисин

Запорожская бригада Украинского Государственного института по проектированию металлургических заводов Укргипромет, (71) Заявитель (54 ) ЗАХВАТНОЕ УС TPOAC ТВО ДЛЯ ГРУЗОВ

С ВНУТРЕННЕЙ ПОЛОСТЬЮ

Изобретение относится к подъемн транспортному оборудованию.

Известно захватное устройство для грузов с внутренней полостью, содержащее полый корпус с окнами и опорным фланцем, неподвижную втулку, взаимодействующую с зажимными кулачками, и упругий элемент, установленные в полом корпусе, механизм дистанционного управления отстроповки и подъемную серьгу (1).

Такое устройство имеет сложное управление и не обеспечивает надежности в работе.

Целью изобретения является повышение эффективности работы захватного устройства.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое захватное устройство снабжено подвижным што-ком с конусной подвижной втулкой и промежуточной втулкой, причем неподвижная втулка выполнена конусной и жестко скреплена с подвижным штоком, а механизм дистанционного управления отстроповкой состоитиз автоматического замка с поворотным фиксатором, .при этом опорный фланец полого корпуса выполнен с Т-образным пазом, взаимодействующим с поворотным фиксатором, причем подвижный шток установлен в полом корпусе, а подъемная серьга жестко соединена с автоматическим замком и смонтирована на верхнем конце подвижного штока, неподвижная втулка связана посредством упругого элемента и промежуточной втулки с подвижной втулкой, взаимодействующей с зажимными кулачками.

Автоматический замок состоит иэ штока поворотного фиксатора с закрепленными на нем роликами и втулок с наклоненными пазами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, разрез; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке

А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, автоматический замок, разрез; на фиг. 4 и фиг. 5 — развертка напр авляющих втулок с роликами.

Захватное устройство состоит из подвижного штока 1, подвижной конусной втулки 2 и неподвижной в осевом направлении конусной втулки 3. Между конусными втулками 2 и 3 установлены упругие элементы в виде пружины 4 и промежуточная втулка 5.

740682

Конусная втулка 3 опирается на сферические шайбы 6 и гайку 7. Зажимные кулачки 8 и 9 выполнены со скосами и расположены в пазах полога цилиндрического корпуса 10 с окнами.

Опорный фланец 11 выполнен с Тобразным пазом 12. К штоку 1 прикреплена подъемная серьга 13, íà ко тарой укреплен механизм дистанционного управления отстроповкой, состоящей из автоматического замка 14 с поворотным фиксатором 15, обеспечивающие захват и освобождение груза 16. Для ориентации поворотного фиксатора 15 относительно Т-образного паза 12 на штоке 1 закреплена шпанка 17.

Автоматический замок 14 состоит из фиксатора 15, выполненного в виде цилиндрического штока 18 с Т-образной головкой 19. Шток 18 установлен в цилиндрических отверстиях

20 и 21 втулок 22 и ?3, закрепленных в корпусе 24. Торцовые поверхности

25 и 26 втулок 22 и 23 выполнены с вертикальными и наклонными участками и образуют фигурный паз 27. На штоке 18 фиксатора 15 закреплена ась

28 с роликами 29, входящими в фигурный паз 27.

Захватное устройство работает следующим образом.

При транспортировке устройства беэ груза автоматический замок закрыт: головка поворотного фиксатора 15 находится в зацеплении с T— образным пазом 12, т.е. полый корпус 10 подвешен к серьге 13 посредством автоматического замка 14.

При этом зажимные кулачки находятся в раздвинутом положении, а подвижный шток 1 с конусными втулками

2 и 3 опущен по отношению к полому корпусу 10.

Для захвата груза 16 устройство опускается в его полость. При этом скосы зажимных кулачков 8 и 9, встречаясь с кромкой полости, сводят кулачки к центру, корпус 10 опорным фланцем 12 опирается на торец груза, а подвижный шток 1 опускается на величину хода фиксатора 15, который поворачивается при этом на 45С .

При подъеме серьги 1 3 подвижной шток 1 поднимается, фиксатор 15 поворачивается еще на 45О и выходит из- зацепления с Т-образным и".çîì

12, а конусные подвижные и неподвижные втулки 2 и 3 разжимают кулачки

8 и 9. Происходит захват груза, Пружина 4 обеспечивает равномерное дав— ление нижних и верхних кулачков на поверхность груза, а так как нижняя конусная неподвижная втулка 3 установлена на подвижном штоке плавающей, все кулачки участвуют в захвате груза.

Для предотвращения самопроизвольного соскальзывания груза рабочие контактирующие поверхности кануснай втулки 3 и неподвижных зажимных кулачков 8, образующие конусную поверхность, лежат в пределах угла трения для принятых материалов, угол а, а 2р самотормоэ ящий.

Для освобождения устройства от груза груз устанавливается на опору, при этом конусная подвижная втулка

2 воздействует на пружину 4, которая растармаживает конусную втулку

3, шток опускается, фиксатор 15 поворачивается на 4 5o, при подъеме штока фиксатор проворачивается еще на 45 и захватывает полый корпус

10. Устройство готово для захвата очереднсга груза или установки на стеллаж. .квт амат ическ ии з амок работает следующим образом.

При транспортировке устройства без груза 16 автоматический замок

14 закрыт. Головка 19 фиксатора находится в зацеплении с Т-образным пазом 12, т.е. на выступах головки

19 висят заплечики паза 12. При этом шток 1 с конусными подвижными и не— подвижными втулками 2 и 3 находится в нижнем положении (по отношению к палому корпусу 10) и не воздействует на зажимные кулачки 8 и 9.

Для захвата груза 16 полый корпус

10 устройства опускают во внутреннюю полость груза да упора опорного фланца 11 в торец груза.

При этом скосы зажимных кулачков

8 и 9 центрируют полый корпус 10 и сводятся к оси устройства, а серьга

13 продолжает опускаться вместе с замком 14 и штоком 1 до упора головки 19 фиксатора 15 в основание Тобразнага паза 1?, Наклонная поверхность 25 втулки 22, взаимодействуя с роликами 29, поворачивает головку

19 фиксатора 15 на 45 . При подъеме серьги 13 относительно корпуса 10 фиксатор 15 под действием собственного веса стремится удержаться на основании 12 — ролики 29 вэаимадей —ствуют с наклонной поверхностью 26 втулки 23, поворачивают головку 19 фиксатора 15 еще на 45, которая при этом выходит из зацепления с

Т-образным пазом 12, шток 1 продолжает подниматься и конусные втулки

2 и 3, разжимают кулачки 8 и 9, происходит захват груза 16

При установке груза 16 на опору происходит освобождение груза.

Формула изобретения

1. Захватное устройство для грузов с внутренней полостью, содержащее полый к арпус с ак н ами и апорньп фланцем, неподвижную втулку, в заи

740б82

75

Фиг 2

ФАЗ действующую с зажимными кулачками, и упругий элемент, установленные в полом корпусе, механизм дистанционного управления отстроповкой и подъемную серьгу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы захватного устройства, оно снабжено подвижным штоком с конусной выдвижной втулкой и промежуточной втулкой, причем неподвижная втулка выполнена конусной и жестко скреплена с подвижным штоком, а механизм дистанционного управления отстроповкой состоит из автоматического замка с поворотным фиксатором, при этом опорный фланец полого корпуса выполнен с Т-образным пазом, взаимодействующим с поворотным фиксатором, причем подвижный шток установлен в полом корпусе, а подъемная серьга жестко соединена с автоматическим замком и смонтирована на верхнем конце подвижного штока, причем неподвижная втулка связана

5 посредством впругого элемента и промежуточной втулки с подвижной втулкой, взаимодействующей с зажимными кулачками.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что автоматический замок состоит из штока поворотного фиксатора с закрепленными на нем роликами и втулок с наклоненными п аз ами .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 397457, кл. В бб С 1/бб, 1971.

740682 гю

Составитель Т. Снегирева едактор М. Харитонова Техред М.Петко Корректор H° . Гри горук

Заказ 3134/24 Тираж 932

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4