Автоматическая установка для электрохимической очистки отливок

Автоматическая установка для электрохимической очистки отливок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И С А Н И Е (740872

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.1! .78 (21) 2684739/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

С 25 F 7/00

Государственный комитет

Опубликовано 15.06.80. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.80 (53) УДК 621.357. .8.002.51 (088.8) но делан изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Г. О. Вершинский и Б. П. Куликов

Харьковский филиал научно-исследовательского института литейного машиностроения, литейной технологии и автоматизации литейного производства (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА

ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ ОТЛИВОК

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов очистки отливок и поковок черных сплавов от окалины в литейных, кузнечных и термических цехах.

Известны установки для электрохимической очистки (ЭХО) отливок, поковок и термообработанных деталей, содержащие ряд ванн, размещенных по окружности, подъемно-транспортные устройства над ваннами, контактные приспособления для отливок, последовательно погружающихся в ванны по 10 технологическому процессу (1).

Известен также автомат для электролитической очистки и удаления окалины с поверхности стальных деталей в виде кареточной линии (2).

Известны установки сложны, малопроизводительны и занимают большую производственную площадь.

Целью изобретения является повышение производительности и технологических возможностей установки.

Цель достигается тем, что установка снабжена телескопическими штангами, связанными шарнирно с манипуляторами и программно-задающим устройством, которое вы2 полнено в виде контактного барабана и токосъемника.

Установленный в центре на вертикальной оси коллекторный барабан с секционированными пластинами по числу технологических операций обеспечивает управление манипуляторами над каждой технологической позицией по программе этой позиции.

На фиг. 1 и 2 показана предлагаемая установка.

Автоматическая установка для электрохимической очистки отливок содержит сушильное устройство 1 для подогрева отливок (печь); ряд ванн 2, расположенных в технологической последовательности по закольцованной трассе; монорельсовый путь 3 над технологическим оборудованием; манипуляторы 4 с приводом подъема и опускания подвесок с очищаемыми отливками; программно-задающее устройство 5; телескопические штанги 6, соединяющие механически и электрически манипуляторы 4 с программно-задающим устройством 5..

Благодаря шарнирному соединению телескопических штанг 6 с программно-задающим устройством 5 и манипуляторами 4 последние имеют возможность независимо740872 го движения между соседними манипуляторами. Независимое движение манипуляторов (над ваннами для выполнения технологических операций) решает задачу качественной обработки по оптимальной технологии на каждой рабочей позиции, что улучшает качество очистки и увеличивает производительность установки. Независимое движение манипуляторов и отработка последними технологических режимов в различных ваннах обеспечивается барабаном 7, установленным на вертикальной оси в центре установки.

Программно-задающее устройство 5 содержит барабан 7 с пластинами 8, опорную рамку 9 с контактами 10, связанными с кабелями 11. Число и расположение пластин 8 соответствует рабочим позициям.

Автоматическая установка ЭХО работает следующим образом.

Неочищенные отливки, набранные на контактные подвески, подают к за грузочному окну а кольцевой методической печи 1. При последовательном вращении ротора печи отливки подогреваются до 100 С и поступают к окну б, находящемуся под монорельсовым путем 3, предназначенным для перемещения манипуляторов 4 над технологическими ваннами. По пути следования манипуляторов 4 расположены в технологическом порядке ванны 2 с рабочими растворами. Окончательно обработанные отливки транспортируют в механообрабатывающие цехи.

Работа одних и тех же манипуляторов по разным программам в автоматическом цикле обеспечивается программно-задающим устройством 5, которое работает следующим образом.

Манипулятор 4 перемещается по новому пути монорельс 3 и увлекает за собой телескопическую штангу 6, которая жестко соединена с опорной рамкой 9; благодаря этому последняя вращается вокруг барабана 7, так как размещены они соосно. На опорной рамке 9 закреплены контакты IO, которые при вращении опорной рамки скользят по контактным пластинам барабана 7, передавая питание и сигналы управления по гибкому кабелю Il на пост манипулятора 4.

Манипулятор 4, отработав заданную программу на данной рабочей позиции, поднимает отливки в верхнее положение и перемещается к следующей технологической позиции, освобождая место для следующего за ним манипулятора с необработанными отливками.

Если впереди технологическая позиция занята, манипулятор останавливается в промежуточном положении (на фиг. 1 манипулятор находится между 9-ой и 2-ой позициями) в ожидании освобождения рабочего места.

Предлагаемая установка ЭХО обеспечивает: высокую производительность очистки, так как простои основного лимитирующего технологического оборудования — щелочных ванн сведены до минимума путем подготовки деталей для загрузки в ванны; лучшее качество очистки, так как все операции выполняются по оптимальным технологическим процессам на каждой рабочей позиции; сокращение производственных площадей за счет рационального размещения технологического оборудования;

2о оптимальное количество манипуляторов, требуемых для обеспечения процесса очистки с наименьшим временем ожидания работы предыдущего манипулятора на технологической позиции.

Формула изобретения

Автоматическая установка для электрохимической очистки отливок, содержащая щ сушильную камеру и комплект технологических емкостей для рабочих растворов, размещенных по замкнутому контуру, монорельс с манипуляторами и программно-задающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и технологических возможностей, она снабжена телескопическими штангами, связанными шарнирно с манипуляторами и программно-задающим устройством, которое выполнено в виде контактного барабана и токо40

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Горшков А. А. и др. Опыт работы установки электрохимической очистки отливок от пригара и окалины. Киев, «Машино

4$ строение», № 1, 1961.

2. ОМТРМ 7416-00! -64 «Автоматизированное оборудование для нанесения гальванических, химических и анодизационных покрытий». М., 1964, с. 20, фиг. 17.

"740872

Составитель А. Коробков

Редактор Н. Корченио Техред К.Шуфрич Корректор Ю.Макаренко

Заказ 3 I62Л Тираж 698 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретении и открытий! 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4