Датчик глубины копания землеройной машины непрерывного действия

Датчик глубины копания землеройной машины непрерывного действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистичесиик

Реслублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06,02.78 (2! )2577183/29-03 (51) М. Кд. с присоединением заявки М (23) Приоритет

Е 02 Р 3/16

Всуднрстеенный квинтет

СССР пв денем нэобретеннй н открытнй

Опубликовано 1 5,06.80. Бюллетень,%22 (53) УДК 621.879.. .44(088.8) дата ооубанаоааннн опнсаннн 17 06.80 (72) Авторы изобретения р. В. Вээрус, Х 6 .9, Вийрок, Х. А. Хунт и Э. А. Марк

Таллинский ордена Трудового Красного Знамени произ родственное объединение Таллэкс" им. 50-летия СССР Минис"герства строительного, дорожного и коммунального машиностроения (7! ) Заявитель (54) ДАТЧИК ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ ЗЕМУБРОЙНОЙ

МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Предлагаемое изобретение относится к землеройных машинам непрерывного действия, преимущественно к траншейным экскаваторам, предназначенным для рытья траншей с заданным уклоном.

Известны траншейные экскаваторы, предназначенные для рытья траншей с заданным уклоном, у которых уклон задается копиром (натянутый на колышках трос, луч лазера и т.п.). Укаэанные траншейные экс то каваторы имеют автоматические следящие системы, предназначенные для обеспече ния движения режуииуй кромки ковшей рабочего органа экскаватора на постоянном

$$ расстоянии (по вертикали) от копира. В следящую систему входит датчик t ëóáèíû копания, установленный на рабочем органе экскаватора. Датчик через указатель (щуп) связан с копиром. Датчики передают сигналы электро-гидравлической ис-: полнительной системе с целью поддержания рабочего органа на нужной глубине копания (1) .

Из-за неровностей поверхности почвы и заданного изменения глубины копания вдоль трассы (заданный уклон дна траншеиу, изменяется в процессе рытья траншей наклон рабочего органа как в продольном, так и в поперечном направлениях. В результате этого расстояние от точки подвески датчика до дна траншей в вертикальном направлении изменяется, т.е. получается очклонеиие (ошибка) фактического профиля дна траншей от заданного копиpO4 „

Известен ga HK> который NMeeT компе сатор продольных отклонений, выполненный в виде коленчатого щупа, имеющий возможность поворота вокруг продольной. и поперечной к направлению движения экскаватора осей и механически связан с кронштейном, жестко прикрепленным к щупу рычагом и тягой, соединенной с ним и с кронштейном с помощью шарниров (21. Недостатками этого датчика являются неспособность компенсации боковых (поперечных) отклонений (ошибок), высокая точность из3 7 4090 готовления фигурных рычага и тяги и раоположение шарниров, влияние люфтов в шар= икрах на точность работы датчика, неудобство и трудоемкость регулировки датчика в эксплуатации.

Известен датчик, в котором с целью уменьшения вредного влияния бокового наклона экскаватора на точность глубины копания, к его подвеске шарнирно прикреплен рычаг, нижний конец которого шарнир- 10 но соединен с концом секторного рычага, установленного на шарнире в корпусе датчика и воздействующего на укрепленную и том же корпусе при помощи плоской пружины скобу с электроконтактами, взаимо- 15 действующими с коленчатым щупом (3).

Недостатками данного датчика кроме некоторых, указанных вьпде, является значительная чувствительность отклонения положения самого щупа от горизонтали. При 20 атом величина ошибок сильно зависит от колебания расстояния датчика и самого экскаватора от копирного троса. при дввжении вдоль трассы.

Наиболее близким техническим решени- 25 ем является датчик глубины копания землеройной машины непрерывного действия, содержащий шарнирно подвешенный к рабочему органу корпус с грузом, шарнирно соединенный с датчиком указатель, компен- ЗО сационную пластину и переключатель, вза имодействующий с копиром посредством указателя (4). Недостатком прототипа является то, что ошибка от наклона рабоче го органа как в продольном, так и боковом 35 направлениях компенсируется не полностью.

3 ф

На шарнире 6 к корпусу датчика 4 крепится указатель 7, который, поворачива ясь под действием противовеса 8 через шарнирное звено 9 поддерживает компен» сационную пластину 1 0 в постоянном контакте с жестко соединенным с рабочим органом упором 11.

Корпус датчика 4 имеет направляющие

12, по которым компенсационная пластина 10 имеет возможность вертикального перемещения. Шарнирное звено 9 крепич ся z указателю 7 и компенсационной плаотине 1 О шарнирами 13 и 1 4. На конце указателя 7 имеется переключатель 15, реагирующий на вертикальные отклонения относительно копира 16. Копиром 16 задается глубина и уклон дна траншеи 17.

Датчик работает следующим образом.

Кодир устанавливается над поверхностью земли на строго определенном расстоянии по вертикали относительно проектного дна.траншей. Датчик же поддерживает конец указателя 7 независимо от наклона рабочего органа на постоянном расстоянии по вертикали от дна траншеи 17.

Например, при уменьшении глубины копания расстояние от дна траншей 17 до шарнира подвески датчика 4 уменьшается вследствие увеличения угла с наклона ра- ° бочего органа 1 относительно вертикали.

При этом упор 11 поворачивается вместе с рабочим органом 1,что приводит к умень. шению вертикальной проекции упора 11.На величину уменьшения вертикальной проекции упора 11 перемещается вверх по направляющим 12 компенсационная пластина 10.

Белью изобретения является повышение точности выдерживания заданной глубины койания путем исключения влияния на ра- 4О боту переключателя датчика угловых перемещений рабочего органа.

Достигается эта цель тем, что датчик снабжен жестко связанными с рабочим ор.ганом упором, установленным на указате45 ле противовесом,. шарнирным звеном и установленными на корпусе датчика направцяк щими, взаимодействующими с перемешающейся по ним компенсационной" пластиной, которая связана через шарнирное звено с указателем и контактирует с упором.

На фиг. 1 представлена схема датчика; на фиг. 2 - схема компенсации ошиб- ки.

К рабочему органу 1 посредством кров- 5

55 штейна 2 на шарнире 3 крепится корпус дач чика 4, который грузом 5 поддерживается в вертикальном положении.

Перемещение вверх компенсационной пластины 1 0 происходит под действием. груза противовеса 8, поворачивающего указа« тель 7, с передачей усилия через шарнирное звено 12. При этом конец указателя

7 поднимается вверх на величину опускания шарнира подвески датчика 4, т.е. расстояние от конца указателя 7 до дна траншей 17 не изменяется вследствие уменьшения глубины копания.

Аналогично происходит компенсация отклонений при увеличении глубины копания и при боковых наклонах.

Таким образом„каждому углу наклона рабочего органа:1 соответствует определенный угол наклона упора 11, определенное расстояние от компенсационной пластины 10 до шарнира 3 и определенный угол поворота указателя 7, чем обеспечивается постоянное расстояние по вертикали от конца указателя 7 до дна траншей 17 при

9ОЗ 6 ля) О т л и ч я ю щ и и с н тем что с целью повышении точности выдерживания заданной глубины копании путем исключении влииния на работу переключателя датчика угловых перемещений рабочего органа, он снабжен жестко свнзанным с рабочим органом упором, установленным на указателе l рротивовесом, шарнирным звеном и направляющими на корпусе датчика, взаимодействующими с перемещающейса по ним компенсационной пластиной, котоgas свазана через шарнирное звено с указателем и контактирует с упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гарбузов 3. Е., Донской В. М. Экокаваторы непрерывного действии, Высшаи школа", М., 1975, с. 21-28.

2. Авторское свидетельство СССР

% 156488, М., кл. Е02 F 3/16, 1962.

3. Авторское свидетельство СССР

% 166607, кл. Е 02 t 3/16, 1963.

4. Авторское свидетельство СССР

Мю 269800, М., кл. Е 02 Р 3/16

1968 (прототип) . формула изобретении

Датчик глубины копания землеройной машины непрерывного действия, содержащий шарнирно подвешенный к рабочему ор;гану Корпус с грузом, шарнирно соединенный с датчиком указатель, компенсационную пластину и переключатель, взаимодействующий с KolIHpoM посредством указат8 р5

5 740 изменении глубины копания и при боковых наклонах экскаватора.

Технико-экономическим преимуществом датчика глубины копания является повышение точности выдерживания заданной глу5 бины копания независимо от наклона, рабочего органа в процессе работы экскаватора.

В связи с повышением точности получаемого профиля дна траншей уменьшаетса io объем ручных доделочных работ для обеспечении требуемой точности дрены, приводящее с другой стороны к увеличению производительности. с ,Ъ

740903

Составитель В. Гладун

РедакторА. Новожилова Техред Н. Ковалева КорректорН, Стен

Заказ 3170/34 Тираж 713 Подписное

UHHHIlH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4