Шариковый многоступенчатый редуктор

Шариковый многоступенчатый редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii741009 (6I ) Дополнительное к авт. с вид-.ву(5l ) M. Кл. (22) Заявлено 25. 03. 77(2I ) 2466344/25-28 с присоединением заявки J%— 16 Н 1/24

Гасударственный котеитет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 15.06.80 Был.четень .% 22 нв делен изобретений и открытий (53) УДК 621 831 (088.8) Дата опубликования описания 18.06.80 (72) Авторы изобретения

А. Н. Венедиктов, Н, И, Полозов, Л. П. Подковенко и С. С. Зязин (7I) Заявитель (54) ШАРИКОВЫЙ МНОГОСТУПЕ НЧАТЫЙ

РЕДУКТОР

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использова« но в различных отраслях народного хозяйства в качестве редуктора.

Известен шариковый редуктор, содер5 жащий эксцентрично расположенные ведущий и ведомый диски, промежуточный блок и шарики, установленные в сфери ческих углублениях на торцовых поверхностях ведомого диска и промежуточного блока, взаимодействующие с торцовыми. зубьями, выполненными на торцовых поверхностях ведущего диска и промежуточного блока (1), Недостатками этого редуктора являют ся повышенное трение в опоре промежуточного блока и сложность осевой регулировки его положения.

Ближайшим по технической сущности к предложенному изобретению является шариковый многоступенчатый редуктор, содержащий разъемный корпус, шарики, эксцентрично установленные один относительно другого, ведущий и ведомый вальт с дисками и промежуточные блоки, образующие совместно с шариками ступени редуктора, диск ведущего вала и каждый блок на ведущей торцовой повепхности имеют сферические углубления, в которые установлены шарики, взаимодействующие с ведомой торцовой поверхностью последующего блока P!).

В этом редукторе на ведомых торцовых поверхностях промежуточных блоков и ведомого диска также выполнены взаиМодействующие с шариками сферические углубления, а диски и промежуточные блоки вставлены непосредственно в цилиндрические расточки корпуса.

Недостатками этого редуктора являются повышенные потери на трение и сложность осуществления регулировки осевого положения промежуточных дисков, что предъявляет повышенные требования к точности изготовления редуктора, а также низкий коэффициент перекрытия, что снижает долговечность редуктора.

74100

3 Белью изобретения является повышение долговечности редуктора за счет уменьшения трения в опорах, повышения коэффициента перекрытия и равномерности нагружения шаров.

Цель обеспечивается тем, что предла- гаемый редуктор снабжен в каждой сту» пени установленными в корпусе опорной обоймой, поперечной перегородкой, прикрепленными к ней упорными и промежу- 1О точным кольцами, телами качения и сепаратором, образующими подшипниковую опору промежуточного блока, в которой последний установлен с воэможностью регулировки осевого положения посредст- 15 вом проставочных колец, а на ведомой торцовой поверхности каждого промежуточного блока и диска ведомого вала выполнены взаимодействующие с шариками торцовые зубья, боковые поверхности 20 которых образованы пазами полукруглого профиля.

На фиг. 1 изображен шариковый многоступенчатый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - часть устройства, продольный разрез в увеличенном масштабе; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг, 1, поясняющее схему зацепления шариковой передачи при передаточном отношении, равном двум;.на фиг. 4 - сечение Б-В ЗО на фиг. 3.

Шариковый многоступенчатый редуктор содержит разъемный корпус иэ двух половин 1 и 2, соединяемых болтами" 3 через проставочное кольцо 4 и уппотнительные прокладки 5, ведущий вал с диском 6, эксцентричныэ один относительно другого промежуточные блоки 7 - 10, ведомый вал с диском 11, опорные обоймы 12 - 15, в которых смонтированы 4О . промежуточные блоки, подшипниковую опору 16 ведущего вала с диском 6, подшипниковую опору 17 ведомого вала с диском 1 1, шарики 18 - 22, торцовые зубья 23 - 27, поперечные перегородки 45

28, которые вместе с опорными обоймами фиксированы в осевом направлении стопорными полукольцами 29 - 31 и проставочными кольцами 32, 33 и 4, а опорные обоймы фиксированы в окруж« ном направлении шпонками 34, подшипниковая опора каждого из промежуточных блоков включает взаимодействующие с беl овыми цорожками 35, выполненными на наружной поверхности промежуточного блока, тела 36 качения, разделенные сепаратором 37, взаимодействующие с тела ми качения упорные кольца 38, располо»

9 4 женные между ними промежуточное кбЛЬ= цо 39. Кольца 38 и 39 связаны между собой винтами 40 и вставлены в опорную обойму с возможностью регулирования ик осевого положения посредством прокладки 41 и прикреплены к поперечной перегородке 28 винтами 42 и болта ми 43. На диске 6 ведущего вала и ведущих торцовых поверхностях каждого из промежуточнык блоков во вкладышах 44 выполнены сферические углубления 45 соответственно под шарики 18 - 22, а вкладыши 44 выполнены иэ более прочного и износостойкого материала по сравнению с материалом промежуточных блоков. Ведущий вал с диском 6 и промежуточные блоки 7 и 8 расположены в пола вине 1 корпуса, а ведомый вал с диском

1 1 и промежуточные блоки 9 и 1 0в половине 2 корпуса.

Шариковый редуктор работает следующим образом.

Принцип его действия основан на том, что если катить беэ скольжения одну окружность по другой, например; окружность

46 по окружности 47 (фиг, 3), то точки окружности 46 будут описывать в общем случае гипоциклоиду, а при отношении диаметров этих окружностей 1:2 эти то пи будут двигаться lIo диаметрам неподвижного круга. Если на ведущем диске установить в сферические углубления шары, а на ведомом звене выполнить пазы 48 с полукруглым профилем по траекториям точек катящейся окружности, то при вращении ведущего диска шары, прокатываясь по этим назам, заставят вращаться ведомое звено относительно его центра. При этом выступы на торце ведомого звена, разделенные укаэанными пазами, образуют торцовые зубья, в данном случае торцовые зубья 23 - 27, которые при взаимодействии с шарами соответственно 18 — 22 обеспечивают передачу крутящего момента. В предлагаемом редукторе при вращении диска

6 ведущего вала шарик 18 взаимодействует с зубьями 23 и поворачивает промежуточный блок 7 вокруг его собственной оси. Аналогичным образом вращение передается последовательно промежуточным блокам 8,9 и 10, à от него диску

11 senoMoro вала, /

Такое выполнение редуктора умень» шает трение в опорак промежуточных блоков, увеличивает нагруэочную способность редуктора, а следовательно, повышает его долговечность.

5 741009

Формула изобретения

Шариковый многоступенчатый редук- тор, содержащий разъемный корпус, шарики, аксцентрично установленные один относительно другого ведущий и ведомый валы с дисками и промежуточные блоки, образующие совместно с шариками ступени редуктора, диск ведущего вала и каждый блок на ведущей торцовой поверхности имеют сферические углубления, в которые установлены шарики, взаимодействующие с ведомой торцовой поверхностьк последующего блока, о т л и ч а ю— щ и й.с я тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен в каждой ступени установленными в корпусе опорной обоймой, поперечной перегородкой, прикрепленными K ней упорными и промежу6 точными кольцами, телами качения и сепаратором, образующими подшипниковую опору промежуточного блока, в которой последний установлен с возможностью регулировки осевого положения посредством проставочных колец, а на ведомой торцовой поверхности каждого промежуточного блока и диске ведомого вала

1 выполнены взаимодействующие с шарика1с ми торцовые зубья, боковые поверхности

KoTopbIK образованы пазами полукруглого профиля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 168567, кл. F 16 Н 1/24, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2382621, кл. F 16 Н 1/34,.1976.

741009

Составитель О. Косарев

Редактор Л. Ватанова Техред H. Ковалева Корректор С. Шекмар

Заказ 3181/39 Тираж 1095 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4.