Устройство для измерения тока электропривода
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСЛНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 150376 (21) 2335253/18-21 с присоединением заявки (йо (23) Приоритет— (51)М. Кл.2
G 01 R 19/06
Н 02 P 5/06
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 15.06.80. Бюллетень Ио 22
Дата опубликования описания 15Я6.80 (53) УЛК 621. 316. .721:621.313. .2 (088.8) (72) Aarop изобретения
Г.М.Левин (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИ Я ТОКА
ЗЛЕКТРОПРИВОДА вход первого усилителя подключен к ьыходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханическсго звена электропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которого подключен к вы ходу датчика скорости, а выход соединен с другим входом первого усилителя.
На чертеже представлена фукнциональная схема устройства для измере" ния тока электропривода.
Устройство содержит электропривод
1, датчик тока 2, датчик скорости 3,,модель 4 электромеханического звена электропривода, усилители 5 и 6.
Работает устройство следующим образом.
В устройстве производится слежение за скоростью электропривода 1. Выходной сигнал датчика скорости 3, пропорциональный действительной скорости электропривода 1, является задающим. На входе усилителя 6 этот сигнал сравнивается с напряжением на Выходе модели 4 злектромеханического звена электропривода. Напряжение на выходе модели 4 соответствует действительной скорости электроприИзобретение относится к электротехнике, а именно, к системам регулирования электроприводов постоянного тока н может быть использовано дпя формирования требуемых переходных процессов при управлении электроприводом.
Известны устройства для измерения статической и динамической составляю-(0 щих тока электропривода, содержащие дифференцирующе-делительный блок, управляемый генератор, датчики тока и скорости .(1).
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для измерения динамической сос.тавляющей тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода и датчики (2). .20
Цель изобретения — обеспечение измерения статической составляющей тока н повышение точности измерения динамической составляющей тока. укаэанная цель достигается тем, 25 что в устройство для измерения тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена злектропривода, датчики тока и скорости, введены два усилителя, причем один 30
741а 70
Напряжение датчика скорости 3 определяется по формуле
U, (U, U ), () ЗО
Р Т„ где Т вЂ” постоянная времени интегрии рования электромеханического звена электропривода;
U — напряжение датчика тока 2; составляющая напряжения дат- N ст чика тока 2, пропорциональная статической составляющей тока электропривода 1.
Уравнение (1) с учетом уравнения (2) 40 (к, „к, рТи» . рТ„ с.т (3)
» )ст
+ ° рти где Т» постоянная времени интегри рования модели 4;
- коэффициент усилений усилй теля 5;,вода 1. Следовательно, напряжение иа выходе усилителя 5, подключенного к входу модели 4, соответствует динамической составляющей тока, пропорциональной изменению скорости электропривода 1. Напряжение на выходе усилителя 5 пропорционально разности сигналов с выходов датчика тока 2 и усилителя б. Учитывая, что напряжение на выходе усилителя 5 соответствует динамическому току, а сигнал g на выходе датчика тока 2 пропорцио-, нален полному току, напряжение на выходе усилителя б соответствует статической составляющей тока электропривода 1.
Аналитически работа предлагаемого устройства описывается следующим образ ом.
Выходное напряжение усилителя б определяется по формуле 2Π— К, (U, -U ) ° где К - коэффициент усиления усили2 тел я б 1
U U — напряжение на выходе модели с C
4 и датчика скорости 3, при T» Тии К = 1
U — О
1 (4)
1+р-"
К () т
» 1
Я 1+ Ти
К где U - напряжение на выходе уси » лителя 5.
Иэ выражен ий (4 ) и (5 ) следует, что напряжения на выходах усилителей
5 и б пропорциональны соответственно статической и динамической составляющим тока электропривода. Точность измерения возрастает с увеличением К .
Предложенное устройство наиболее эФфективно s установках, работающих с большой частотой циклов, так как позволяет формировать переходные процессы в зависимости от реальной загрузки электропривода, что приводит к увеличению производительности установки .
Формула изобретения
Устройство для измерения тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода, датчики тока и скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения измерения статической составляющей тока и повышения точности измерения динамической составляющей тока, введены два усилителя, причем один вход первого усилителя подключен к выходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - соединен с другим входом первого усилителя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9458079, кл . G 01 R 19/06, 1975.
2. Шипилло.В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М., Энергия, 1969 с.240.
Редактор. Е.Яковчик
Составитель H.Càçèâ .
Техред Ж.Кастелевнч Корректор И.Коста
Закаэ 3196/45 Тиран 1019 Подписное
ЦНИИПИ Государственного ксиитвта СССР по делам нэобретеннй и открытий
113035, Москва, й-35, РаУмсКаЯ наб., Д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Мкгород, ул. Проектная, 4