Устройство для регулирования положения объекта

Устройство для регулирования положения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >741238 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1L1078 (21) 2672059/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 1 5.06.80. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 150680 (51)М. Кл.

G 05 D 3/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения

r К . Файнгольд, lo.А. Цирулев и B. B. Аристов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области автоматики, Устройств о может быть использовано в позиционных системах программного управления для транспортирования объекта управления в определенной последовательности от одной рабочей позиции по технологической линии к другой.

Известны различные устройства для регулирования положения объекта.

Одно из них содержит генератор сигналов, дешифратор, коммутатор и блок управления (1).

Однако наличие механических контактов коммутатора снижает надеж- 15 ность и точность работы. устройства.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее резисторы, диоды, задатчик, и датчиков положения объекта,20 два формирователя сигналов перемещения (2).

Однако наличие специальных формирователей сигналов перемещения и механических контактов снижают надеж- 25 ность и точность работы такого устройства.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства 30

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее резисторы, диоды, задатчик и датчик положения объекта, введены дешифратор, последовательно соединенные первый усилитель и первый исполнительный элемент и последова— тельно соединенные второй усилитель и второй исполнительный элемент и две группы элементов И-НЕ. Причем первый вход каждого элемента И-НЕ первой группы соединен с первым и вторым входами соответствующего элемента И-НЕ второй группы и с соответствующим выходом дешифратора, подключенного входом к датчику положения, второй вход каждого элемента

И-НЕ первой группы соединен через резистор с общей шиной устройства и непосредственно с соответствующим контактом задатчика положения объекта, а выходы элементов И-HE первой группы подключены к входу первого усилителя, выход каждого элемента

И-HE второй группы подключен к соответствующему контакту задатчика положения объекта и через диод к выходу последующего элемента И-НЕ данной группы, а вход второго усилителя соединен с соответствующим контактом задатчика положения объекта.

741238

Устройство для регулирования поло— жения объекта схематически изображено на чертеже и содержит датчик положения 1, дешифратор 2, первую 3 и вторую 4 группы элементов И-НЕ, усилители 5 и 6, исполнительные элементы 7 и 8, задатчик 9 положения объекта.

Устройство работает следующим образом.

Предполагают, что подвижный объект находится на первой рабочей позиции и воздействует на датчик положения

1. Необходимо перевести подвижный объект во вторую рабочую позицию, задатчик 9 положения объекта устанавливается во второе положение. При 15 этом сигнал с датчика положения через дешифратор 2 поступает только на первый вход элемента И-НЕ 10.1 первой группы 3 элементов И-HE u на оба входа элемента И-НЕ 11,1 вто- () рой группы 4 элементов И-НЕ, а на первых входах остальных элементов

И-НЕ первой группы сигнал отсутствует. С задатчика положения объекта сигнал +5 В поступает на второй вход элемента И-НЕ 10.2 первой группы элементов И-НЕ, а на вторых входах остальных элементов И-НЕ этой группы сигнал отсутствует, так как они через резисторы соединены с общей шиной устройства. В результате все элементы И-HE пепвой группы закрыты и на входе усилителя 5, подключенного входом к выходам элементов И-НЕ первой группы, появляется сигнал, который усиливается и поступает на исполнительный элемент 7, подключенный входом к выходу усилителя 5. Подвижный объект приходит в движение.

Направление движения определяется состоянием элементов И-НЕ второй 40 группы 4 следующим образом.

Так как задатчик 9 положения объекта установлен во второе положение, то выход элемента И-HE 11. 2 второй группы 4 элементов И-НЕ через соответствующий контакт задатчика положения объекта подключается к входу усилителя 6, выход которого подключен к входу исполнительного элемента 8.

Кроме того, так как подвижный объект находится на первой рабочей позиции, сигнал с датчика положения 1 через дешифратор 2 присутствует .на обоих входах элемента И-НЕ 11.1 второй группы элементов И-НЕ, а на входах остальных элементов И-HE этой 55 группы сигнал отсутствует, Вследствие этого элементы И-НЕ 11.2-11.п второй группы закрыты и на входе усилителя 6, подключенного к выходу второго элемента И-НЕ этой группы, появляется сигнал-команда (вперед 1, которую выполняет исполнительный элемент 8.

Если бы подвижный объект находился на третьей, четвертой и т.д. рабочей позиции, на входе усилителя

6 сигнал бы отсутствовал (назад ), так как один из элементов И-НЕ 11.3, 11.4 и т.д, второй группы соответственно был бы открыт.

Таким образом, наличие сигнала на входе усилителя 6 определяет команду вперед, отсутствие сигнала команду назад .

По мере движения объекта, когда он займет вторую рабочую позицию, на первом входе элемента И-НЕ 10,2 первой группы элементов И-HE появляется сигнал. На втором входе этого элемента сигнал присутствовал ранее с задат-. чика 9 положения объекта. Поэтому элемент И-HE 10.2 открывается, на входе усилителя 5 сигнал исчезает и исполнительный элемент 7 прекращает движение объекта.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения объекта, содержащее резисторы, диоды, задатчик и датчик положения объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, оно дополнительно содержит дешифратор, последовательно соединенные первый усилитель и первый исполнительный элемент и последовательно соединенные второй усилитель и второй исполнительный элемент и две группы элементов И-НЕ, причем первый вход каждого элемента

И-НЕ первой группы соединен с первым и вторым входами соответствующего элемента И-НЕ второй группы и с соответствующим выходом дешифратора, подключенного входом к датчику положения, второй вход каждого элемента

И-HE первой группы соединен через резистор с обшей шиной устройства и непосредственно с соответствующим контактом задатчика положения объекта, а выходы элементов И-НЕ первой группы подключены к входу первого усилителя, выход каждого элемента И-HE второй группы подключен к соответствующему контакту задатчика положения объекта и через диод к выходу последующего элемента И-НЕ данной группы,а вход второго усилителя соединен с соответствующим контактом задатчика положения объекта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

4 81025, кл. G 05 D 3/04, ° 1974.

2, Авторское свидетельство СССР

У 506003, кл, G 05 D 3/00, 1976 (прототип), 7412 38 ! ! ! !

° J

Составитель Ю.Цирулев

Редактор Т.Юрчикова Техред Ж.Кастелевич Корректор С.Шекмар

Заказ 3203/47 Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ . Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4