Устройство для регулирования положения объекта

Устройство для регулирования положения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

<11>741239 (Ü1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 171078 (21) 2675137/18-24 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 150680. Бюллетень 8о 22

Дата опубликования описания 1506.80 (5!)М. Кл,2

G 05 D 3/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62" 50 (088.8) (72) Автор изобретения

M.B.Oâñÿíèê (71) Заявитель

Тульский проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА!

Изобретение относится к технике автоматическ or o управ ления . Устройство может быть использовано в позиционных системах программного управления для транспортирования объекта управления н определенной последовательности от одной рабочей позиции на технологической линии к другой, в частности полок механизированного стеллажа °

Известно устройство для автоматическ ого определения направления движения объекта (1) .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является 15 устройство для автоматического определения наппавления движения объекта (2), содержащее кольцевой реэисторный мост, поляризованное реле, включенное в диагональ моста, сер- 20 водвигатель и два переключателя.

Одним переключателем задается позиция. механизированного стеллажа и одновременно разбалансируется мост.

B зависимости от направления тока 25 в диагонали моста поляризованное реле срабатывает и двигатель транспортной системы и серводвигатель включаются в ту или иную сторону, Серводвигатель, механически соеди- 3Q ненный с другим петзеключателем, сводит дебаланс моста к нулю, Наличие н устройстве механических переключений с помощью серводвигателя снижает его надежность и усложняет конструкцию. Использование устройства только для транспортных систем с равными интервалами следонания рабочей позиции сужает область его применения.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение области применения устройства.

Для этого устройство для регулиронания положения объекта, содержащее датчик положения объекта и задатчик положения объекта, св язанный с регулятором, дополнительно содержит замкнутую цепь из пар последонательно соединенных оеэистора и диода, причем катод каждого диода через соответствующий замыкающий контакт датчика положения объекта подключен к полюсу источника питания, а через соответствующий замыкающий контакт эадатчика положения объекта — к входу регулятора.

На чертеже показана принципиальная схема устройства для рет.улирования положения объекта.

741239

Устройство содержит датчик 1 положения объекта, включающий N замыкающих контактов, каждый из которых соответствует определенному положению механизированного стеллажа, задатчик 2 положения объекта, включающий И замыкающих контактов, замкнутую цепь 3, состоящую иэ пар последовательно соединенных резисторов

R4 ° ь,, R и диодов 4 ° и регулятор 5 °

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что подвижный объект находится на рабочей позиции у окна выдачи механизированного стеллажа, соответствующей в датчике 1 замкнутому контакту I. С помощью эадатчика 2 задают требуемую полку стеллажа, например, соответствующую замык аюшему контакту K, ToK через замкнутый контакт I датчика 1 проходит через резисторы и, В ., В диоды 4 замкнутой цеци 3, замкнутый контакт К задатчика 2 и поступает на регулятор 5. Величина тока при ятом определяется по формуле

9. R+R

1 где U — напряжение питания, R ° — сопротивление образовавl шейся цепочки, R — сопротивление регулятора.

Если эта величина больше токовой реверсивной точки, вычисляемой по формуле

3

> Р,/2. . R =л то электродвигатель перемещения объекта включается вперед, если меньше — назад. При движении объекта размыкается контакт I датчика 1 и замыкается контакт К. При этом объект останавливается и размыкается контакт К в задатчике 2.

Если требуется вызвать любую другую полку стеллажа, например III, то в задатчике 2 замыкается соответствующий контакт III.Tîê в это случае через замкнутый контакт К датчика 1 проходит через резисторы R« » ., R„, В„, В,, и диоды 4 замкнутой цепи 3, замкнутый контакт

III задатчика 2 и поступает на регулятор 5.

Отсутствие серводвигателя и механически соединенного с ним переключателя, простота схемы повышают надежность работы и снижают себестоимость устройства, Изменяя величины сопротивлений в замкнутой цепи в зависимости от расстояния между позициями, данное 5 устройство можно применять для любых замкнутых транспортных систем с неравными интервалами следования рабочей позиции, что значительно расширяет область егo применения.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения объекта, содержащее датчик положения объекта и задатчик положения объекта, связанный с регулятором, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения устройства, оно дополнительно содержит замкнутую цепь из пар последовательно соединенных резистора и диода, причем катод каждого диода через соответствующий замыкающий контакт датчика положения объекта подключен к полюсу источника питания, а через соответствующий замыкающий контакт эадатчика положения объекта — к входу регулятора.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 506003, кл. G 05 D 3/00, 1976.

2, Механизация и автоматизация производства, 9 7, 1971, с.24-26 (прототип) .

741239

Составитель Л.Цаллагова

Редактор Т.Юрчикова Техред .Я.Бирчак Корректор Е Папп

Заказ 3203/47 Тираж 95б Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4