Установка для контактной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций

Установка для контактной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О и с-А н и е изОБРетания

Союз Советскии

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.1277 (21) 25485! 2/25-27 с присоединение заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 250680, E »eTe № 23

Дата опубликования описания 280680 (51) И. Кл.

В 23 К 11/10

В 23 К 37/04

Государственный комитет

СССР оо делам нэобретений и открытий (53) УДН 621.791. .763.1,037 (088.Ь) (72) Авторы изобретения

A.К. Сауле и Я. 3. Андресон (71) Заявитель

Рижский ордена Трудового Красного Знамени вагоностроительный завод (54) УСТАНОВКА ДЛЯ KOHTAKTHOA ТОЧВЧНОЯ СВАРКИ

КРУПНОГАБАРИТНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЬЫ КОНСТРУКЦИЙ

Изобретение относитс я к установкам для точечной сварки крупногабаритных криволинейных каркасно-листовых конструкций и может быть использовано в вагоностроении, например, при изготовлении крыш вагонов.

Известна машина для изготовления кузовов шахтных вагонеток, содержащая поворотный кондуктор, портал с траверсами, сварочные устройства, вы- () полненные в виде нескольких основных и вспомогательных головок для контактной сварки, при этом основные галовки смонтированы на траверсе портала по линии, представляющей развертку!5 криволинейной огибающей сварных точек одного ряда (1).

Такая машина позволяет автоматизировать процесс обработки и за счет этого повысить производительность 20 труда, но она является очень сложной, узкоспециальной, настроенной только на один типоразмер изделия, имеющего значительно меньшие габаритные размеры, чем те, с которыми приходит-25 ся встречаться в вагоностроении.

Известны также сварочные манипуляторы для установки крупногабаритных изделий в рабочее положение при контактной точечной сварке, включающие 30 расположенные на подвижных тележках две вертикальные стойки, снабженные двумя поперечными траверсами с двумя суппортами, несущими поворотную раму с изделием, электроприводы поворота и вертикального перемещения рамы, выполненные управляемыми с помощью электрощупов, установленных на сварочной машине и взаимодействующих с поверхностью свариваемого изделия, электрогриводы механизмов продольного и поперечного перемещения изделия на очередную позицию сварки (2).

Эти манипуляторы позволяют сваривать крупногабаритные иэделия различной кривизны, обеспечивают воэможность перемещения изделия на очередную позицию сварки, но предназначены только для двусторонней контактной сварки; рейку поворота необходимо менять для каждого типоразмера иэделия сигналиэаторами поворота и вертикального перемещения рамы являютоя электрощупы, что делают невозможным обработку гофрированных деталей.

Известны также сварочные манипуляторы, содержащие установленную на основании поворотную раму, привод которой выполнен в виде четырех гидроцилиндров, их штоки шарнирно связаны

3 с рамой, а сами гидроцилиндры установлены на основании (3).

Такие манипуляторы позволяют сваривать детали различной кривизны, но сварка возможна только двусторонняя, необходимо менять опорные дуги для каждого типоразмера и собирать изделие на другом рабочем месте.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является установка для контактной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций, например, крыш вагонов подвижного состава, содержащая неподвижное основание, последовательно установленные на нем сборочные стенды для закрепления различных типоразмеров конструкций и подвижный вдоль стендов портал с криволинейной направляющей балкой и установленной с возможностью перемещения по ней сварочной головкой (4).

Однако необходимость переналадок при переходе от сварки одного типоразмера изделий к другому,заклпочающихся в смене криволинейной направляющей балки, резко снижает производительность труда и исключает возможность автоматизации процесса.

Целью изобретения является повышение производительности труда и исключение переналадок при сварке изделий различных типоразмеров.

Это достигается тем, что один иэ стендов, служащий для установки сзариваемой конструкции минимальнол кривизны и максимальных габаритов, принятой за базовую, выполнен неподвижным, а каждый из остальных стендов .снабжен подвижными в поперечном направлении и поворотными з поперечной плоскости приводными рамами с катка.ми и ступенчатым копиром — направляющей для катков, закрепленным на основании, а также оснащен фиксатором положения подвижной рамы на каждой ступени копира, при этом криволинейная направляющая балка портала выполнена соответствующей профилю базовой конструкции, На фиг. 1 показана установка, об- щий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку

На неподвижном основании 1 установлены последовательно стенды 2-4 для закрепления конструкций различных типоразмеров при сборке и сварке в рел,Ьсовый путь 5 для перемещения по нему подвижного портала 6, снабженного криволинейной направляющей балкой 7, на которой подвижно закреплена сварочная головка 8.

Стенд 2, на котором установлена свариваемая конструкция минимальной кривизны и максимальных габаритов, принимаемая эа базовую, неподвижен.

Каждый стенд 3, 4 снабжен имеющей воэможность поперечного перемещения и поворота рамой 9 с токоподводящимв опорами 1 О, на которых устав овлено обрабатьпваемсе изделие 11.

Со стендом 3 рама 9 связана посредством пневмоцилиндров 12 и катков 3, опирающихся на ступенчатые

: ".,пк -.ы-направляющие 14, профиль ко"л с з-. бран из условия занятия данг:э": †.:ãðóêöèåé таких положений при з,.р,», при которых криволинейный

;.рофил"- базовой конструкции 15 является огибающей для этих положений.

В целях фиксации рамы 9 в положении для сварки она снабжена устройством (фиксатором), состоящим из планки с прорезями 16 и р-лика 17, закрепленного на конце штока 18

1 пнезмоцилинцра 19, расположенного на соответствующем стенде.

Криволинейная направляющая балка 7 =-a nomesa соответствующей профилю базовой конструкции 15.

Установка работает следующим образом. На токопрозодящих опорах 10 собирают сзариваемые конструкции, состоящие из элементов каркаса и обшлзки, причем обшивка может быть гофрированной и кладется поверх каркаса без предварительной прихватил отдельных деталей.

В зависимости от типоразмера сварлваемого изделия подвижной портал б занимает положение против места .варки соответствующего стенда и фиксируется. Подвижная рама 9 расположена так, что обеспечивается возможность сварки первого участка, занимающего положение, которое имел бы соответствующий участок базового профиля.

Смена положений сваризаемой конструкции обеспечивается перемещением подвижной рамы 9 посредством пневмоцилиндров 12, катков 3 и коплровнацразляющих 14. Во время перемещения рамы 9 шток 18 пневмоцилиндра 19 находится з поднятом положении вместе с роликом 17.

При занят;:ç рамой 9 рабочего по. ожения шток 18 опускается, ролик 17 западает з прорезь, соответс;.-вующую данно: у обрабатываемому участку из делия, рама зафиксирована, После остановки портала б и фиксирования подвижной рамы 9 сварочная головка 8 подходит к месту cBарки, причем движение сварочной головки может происходить заблаговременно, независимо от места нахождения портала.

Процесс сварки ведется з соответствии с заданной программой расположения свариваемых точек на данном участке. В к=нце участка с концевых выключателей, расположенных на криволинейной направляющей балке 7 (на чертеже не показаны), подается сигнал в систему управлеиия на перемещение .рамы 9. Рама сбвершает перемещение л переходит в следующую позицию. В .той позлции следующий учас.—

742069 ток св арив аемой конструкции занимает положение, которое имел бы соответст вующий участок базового профиля. Так как скорость перемещения рамы 9 превышает скорость передвижения сварочной головки 8, то процесс идет непрерывно.

По"ле сварки одного элемента каркаса портал 6 перемещается к следующему свариваемому элементу. После окончания работы на одном стенде портал перемещается к стенду с иэделием другого типоразмера. Сварка базового изделия. производится известным способом..

Данная установка для контактной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций позволяет производить сборку и сварку изделий различных типоразмеров с различными радиусами кривизны без переналадок, что повышает производительность труда. 20

Установка позволяет также полностью автоматизировать процесс сварки крыш вагонов подвижного состава, так как для работы установки необходимы только такие операции, как пере- 25 мещение портала, перемещение сварочной головки, включение сварочной головки, включение цилиндра поворота рамы в.определенной последовательности. Установка проста в эксплуатации. 3Q формула изобретения

Установка для контактной точечной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций, преимущественно крыш подвижного состава, содержащая неподвижное основание, последовательно установленные на нем сборочные стенды . для закрепления различных типоразмеров конструкций и подвижный вдоль стендов портал с криволинейной направляющей балкой и установленной с возможностью перемещения по ней сварочной головкой, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности труда и исключения переналадок при сварке изделий pasличных типоразмеров, один иэ стендов, служащий для установки свариваемой конструкции минимальной кривизны и максимальных габаритов, принятой за базовую, выполнен неподвижным, а каждый из остальных стендов снабжен подвижными в поперечном направлении и поворотными в поперечной плоскости приводными рамами с катками и ступенчатым копиром-направляющей для катков, закрепленными на основании, а также оснащен фиксатором положения подвижной рамы на каждой ступени копира, при этом криволинейная направ- ляющая балка портала выполнена соответствующей профилю базовой конструкции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Asторское свидетельство СССР

М 366943, кл. В 23 К 11/10, 1967, 2. Авторское свидетельство СССР

9 129266| кл. В 23 К 37/04, 1959 °

3. Авторское свидетельство СССР

9 197816, кл. В 23 К 37/04, 1965.

4. Авторское свидетельство СССР

М 452457, кл. В 23 К 11/10, 1971

742069

Тираж ll60 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3363/ll

Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Комарова

Редактор Л. Народная Техред Н.Бабурка Корректор С. Шекмар