Система управления гидравлическим двухползунным прессом

Система управления гидравлическим двухползунным прессом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

! НЫТГН . rii 1 Ю.;11 в1 -МСКИН б,:6,1коте. е ) ЛБА

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

ОП ИСААКИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ о11742163

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 240478 (21) 2608584/25-27 (51)М. Кл.

В 30 В 15/00

9 30 В 15/26 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 250680. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 250680 (53) УДК 621.e7e.06 (088. 8) (72) Авторы изобретения

М.Г. Брандербургский, И. Я. Котляренко, В.Г. Клименченко и Б.A. Овруцкий (71) Заявитель

Одесс кое произ водств енное объединение им. 60-летия Октября Прессмаш (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВУХПОЛЗУННЫМ

ПРЕССОМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматиза- . ции управления гидравлическими прессами °

Известна система управления гидравлическим двухползунным прессом, содержащая связанные с рабочими органами датчики их положения, блок управления и соединенное с последним устройство определения взаимного расположения ползунов (1).

Недостатки системы обусловлены использованием малонадежных контактных датчиков, необходимостью ручной перестановки их и остановки пресса при переналадках, а также сложностью (вход подключен к изготовлению механической части устройства определения взаимного расположения ползунов).

Цель изобретения — устранение указанных недостатков.

Для достижения поставленной цели система управления гидравлическим цвухползунным прессом снабжена связанными с блоком управления датчиком цавления в гидроцилиндре подпрессовочного ползуна и датчиками технологических параметров, реверсивным счетчиком, триггерами знака и разрешения счета, дешифратором, программным эадатчиком и двумя элементами И, а устройство определения взаимного расположения ползунов выполнено в виде генератора импульсов, состоящего из зубчатой рейки, закрепленной на прошивном ползуне, и установленного на станине датчика, соединенного посредством ключа с входом реверсивного счетчика импульсов, подключенного своими входами к выходам триггера знака, при этом выходы счетчика посредством дешифратора соединены с программным задатчиком, соединенным одним своим выходом с входом первого элемента И, а другим — с входом второго элемента И, выходы этих элементов И соединены с блоком управления и вторые входы соединены с выходом вычитания триггера знака, один вход которого соединен с блоком управления, другой с датчиком, давления в гидроцилиндре подпрессовочного ползуна, причем этот датчик соединен с блоком управления и с,одним входом триггера разрешения счета, другой вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выход — к управляющему входу упомянутого ключа.

742163

На чертеже изображена блок-схема системы управления гидравлическим двухполэунным прессом.

На станине 1 установлены прошивной ползун 2 и подпрессовочный ползун 3, имеюшие воэможность перемеШаться относительно станины и один относительно другого. Перемешение ползунов осуществляется при помоши гидропривода 4, соединенного с гидроцилиндрами 5, б и 7 пресса, Генератор 8 импульсов состоит из плоской зубчатой рейки 9, установленной на прошивном ползуне 2, и датчика 10 положения, укрепленного на станине 1.

Зубчатая рейка 9 в процессе движения .прошивного полэуна взаимодействует с датчиком 10 положения, выход которого соединен с входом ключа 11.

Выход датчика 12 давления, установленного в магистрали, питающей гидроцилиндр 7, соединен с одним из входов триггера 13 разрешения счета и с одним из входов триггера 14 знака. Выход Ключа 11 соединен со счетным входом реверсивного счетчика 15.

Посредством дешифратора 16 выход счетчика 15 соединен с программным эадатчиком 17, выходы которого соединены с входами элементов 18 и 19 И.

Другие входы элементов И соединены с выходом вычитания триггера 14 знака. Выходы элементов И соединены с блоком 20 управления, Кроме того, выход элемента 18 И соединен с входом триггера 13 разрешения счета.

Входы блока 20 управления соединены с датчиками 21 технологических параметров и с выходом датчика 12 давления. Выходы блока 20 управления соединены с входом триггера 14 знака и с гидроприводом 4. Заготовка 22 устанавливается в матрице 23, расположенной на станине 1, магистрали

24, 25, 26 соединяют гидропривод 4 соответственно с гидроцилиндрами

5, б и 7 пресса.

Система управления гидравлическим двухползунным прессом работает следуюшим образом.

Совместное движение ползунов 2 и

3 вниз происходит под действием рабочей жидкости, поступающей от гидропривода 4 в магистраль 26, соединяюшую гидропривод с гидроцилиндром 7.

Команда на начало движения полэунов вниз поступает из блока 20 управления, В процессе движения ползунов

2 и 3 вниз происходит взаимодействие зубчатой рейки 9 с датчиком 10 положения. На выходе генератора 8 появляются импульсы. Каждому импульсу соответствует определенный отрезок пути ползунов, величина которого определяется шагом зубчатой рейки и, в частности, может соответствовать единице длины, Импульсы с выхода генератора 8 поступают на вход ключа

11, но, так как ключ находится в закрытом состоянии, счета импульсов реверсивным счетчиком 15 не происходит б

В процессе опускания полэунов подпрессовочный ползун 3 упирается

s заготовку 22. Давление в цилиндре

7 начинает возрастать. На выходе датчика 12 давления появляется сигнал, который переключает триггер 13 в такое состояние, при котором на выходе триггера появляется сигнал, открываюший ключ 11. Реверсивный счетчик 15 начинает счет импульсов, поступающих на его счетный вход от генератора 8. Счет импульсов ведется в режиме сложения, так как триггер 14 знака переключен сигналом оТ датчика давления 12 в соответствуюшее положение. После поступления сигнала от датчика 12 давления в блоке 20 управления формируется команда на начало прошивки заготовки 22. По этой команде посредством гидроаппаратуры гидропривода 4, рабочая жидкость направляется по магистрали 25 в гидроцилин16> 6 прошивного полэуна 2, начинается пооцесс прошивки заготовки, Процесс прошивки контролируется датчиками 21 технологических параметров. В процессе прошивки движется только прошивной полэун 2, подпрессовочный полэун 3 остается неподвижным. В связи с этим в реверсивном счетчике 15 накапливается информация о величине перемещения прошивного ползуна относительно подпрессовочного. После окончания процесса прошивки в блоке 20 управления формируется команда на подъем прошивного ползуна 2, Рабочая жидкость в результате срабатывания соответствующей гидрораспределительной аппаратуры гидропривода 4 поступает по магистрали 24 в гидроцилиндр 5. Начинается подъем прошивного полэуна. Одновременно по команде от блока 20 управления на подъем прошивного полэуна триггер 14 знака переключается в такое состояние, при котором,на его выходе вычитания появляется сигнал, переводящий реверсивный счетчик 15 в режим вычитания.

Посредством программного задатчика 17 оператор задает оптимальный путь торможения прошивного ползуна при обратном ходе с учетом скорости перемещения ползуна и параметров заготовки, Путь торможения задается двумя точками, В первой точке осушествляется перевод прошивного полэуна на пониженную скорость, на которой и происходит безударная стыковка ползунов при обратном ходе. Во второй точке осушествляется переход на повышенную скорость, на которой осуществляется дальнейшее уже совместное движение ползунов. При подьеме прошивного полэуна 2 так же кал и при его опускании установленная

742163 на нем плоская забчатая рейка,9 воздействует на датчик 10 положения, в результате чего на выходе генератора 8 формируются импульсы, счет которых осуществляется реверсивным счетчиком 15. Однако при подъеме 5 ползуна счет импульсов ведется в режиме вычитания. Сигналы с выхода

Реверсивного счетчика 15 поступают на вход дешифратора 16, осуществляюmего преобразование кода двоичного числа, поданного на его вход, в один управляющий сигнал, снимаемый с соответствующей шины. Выбор нужной шины осуществляется оператором при помощи программного задатчика 17 При появлении управляющего сигнала на соответствующей шине дешифратора, подключенной посРедством программного задатчика к элементу 19 И, на выходе элемента 19 И появляется сигнал, воздействующий на блок 20 управления, 20

Появление сигнала на выходе элемента

19 И возможно благодаря наличию на его втором входе сигнала с выхода вычитания триггера 14 знака.

После появления сигнала от элемен- 25 та 19 И на входе блока 20 управления осуществляются необходимые переключения гидроаппаратуры гидропривода 4, и дальнейший подъем прошивного ползуна до стыковки с подпрессовочным пол- 3Q зуном .3 происходит на пониженной скорости. В тот момент, когда появляется сигнал на шине дешифратора, которая посредством программного задатчика соединена с входом элемента 18 И, на выходе элемента 18 И формируется сигнал, обеспечивающий посредством блока 20 упоавления переключение гидроаппаратуры гидропривода 4 таким образом, что происходит переход на повышенную скорость подъема ползунов.

Необходимый сигнал появляется на входе элемента 18 И в момент стыковки ползунов при обратном ходе, чему со-. ответствует сигнал, равный нулю в реверсивном счетчике 15. Сигнал с выхода элемента 18 И поступает также и на вход триггера 13, переключая.

его в такое состояние, что с входа управления ключа 11 снимается управляющий сигнал. С этого момента импульсы, возникающие на выходе генератора 8, не поступают на вход реверсивного счетчика.

Совместное движение ползунов на высокой скорости продолжается цо тех 55 пор, пока они не достигнут своего крайнего верхнего положения. При достижении ползунами крайнего верхнего положения цикл прошивки заканчивается. Новый цикл начинается 60 по команде от блока 20 управления.

Эффект от внедрения системы управления достигается повышением производительности и надежности работы пресса за счет использования дистанционного программирования оптимального пут и т ормож ения проши вн ого ползуна при обратном ходе и выбора наиболее выгодный с точки зрения производительности режима работы, Кроме того, оператор получает возмож ность осуществлять дистанционную подналадку без остановки пресса, т.е. улучшаются условия его обслуживания.

Формула из о брет е ни я

Система управления гидравлическим цвухползунным прес сом, содержащая связанные с рабочими органами датчики их положения, блок управления и соединенное с последним устройство определения взаимного расположения ползунов,о : л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности .и надежности, а также улучшения условий эксплуатации, она снабжена связанным с блоком управления датчиком давления в гидроцилиндре подпрессовочного полэуна и датчиками технологических параметров, реверсив-. ным счетчиком, триггерами знака и разрешения счета, дешифратором, программным задатчиком и двумя элементами И, а устройство определения взаимного расположения ползунов выполнено в виде генератора импульсов, состоящего из зубчатой рейки, закрепленной на прошивном ползуне и установленного на станине датЧика, соединенного посредством ключа с входом реверсивного счетчика им пульсов, подключенного своими входами к выходам триггера знака, при этом выходы счетчика посредством дешифратора соединены с программным задатчиком, соединенным одним своим выходом с входом первого элемента И, а другим с входом второго элемента И, выходы этих элементов И соединены с блоком управления, вторые входы соединены с выходом вычитания триггера знака, один вход которого соединен с блоком управления, другой— с датчиком давления в,гидроцилиндре подпрессовочного ползуна,причем этот датчик соединен с блоком, управления и с одним входом триггера разрешения счета, другой вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выходк управляющему входу упомянутого ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 580127, кл. В 30 В 15/00, 1976.

742163

Составитель В.Стоколов

Редактор О.Колесникова Техред М. Петко Корр е кт ор И, Му с к а

Заказ 3570/5 Тираж 747 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитега СССР по делам изобретений и открытий

213035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ™Патент, г.Ужгород, ул.Проектная. 4