Транспортирующее устройство

Транспортирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И С А Н И Е () 742289

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социапистическнк

Респубпик (6| ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено. 01.07.77 (21) 2503969/27-03 (51) M. Кд.

В 65 Q 25!08 с присоединением заявки ¹

Гасударственный комитет (28) Приоритет (53) УДК

621.867 (088.8) до делам изабретений и аткрмтий

Опубликовано 25.06.80. Бюллетень №23

Дата опубликования описания 26.06.80 (72) Авторы изобретения

И. К. Гуржий, P. Н. Геллер, Л. И. Розенман и Э. А. Рубин

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) ТРАНСПОРТИРУЮ1ЦЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области транспорта, а именно к устройствам для транспортирования изделий по трассе, имеющей поперечные разрывы для прохода смежного технологического оборудования, и может быть использовано на предприятиях тяжелого машиностроения для транспортирования крупногабаритных изделий в процессе технологической обработки через зоны обслуживания оборудования напольного типа, например, транспортирования боковой стены железно о дорожного полувагона через зоны книжных кантователей.

Известно транспортирующее устройство, содержащее приводную тележку с подъемной платформой. В зависимости от положения тележ15 ки уровень плоскости загрузки платформы переменный, подъем и опускание платформы произво. дится с помощью упоров, установленных на обоих рабочих позициях тележки, и, благодаря наличию косых вырезов в вертикальных стенках

20 платформы, в которых помещены смонтированные на тележке ролики 11).

Наиболее близким к предлагаемому является транспортируюшее устройство, включающее направляюшие с разрывами для поперечного прохода смежного технологического оборудования, тележки для транспортирования изделий и привод возвратно-поступательного перемещения 12) .

Недостатком указанных устройств заключается в том, что они имеют сложную конструкцию и большую металлоемкость при перемещении изделий с позиции на позицию, между которыми имеются разрывы для поперечного прохода смежного технологического оборудования.

Цель изобретения — упрощение конструкции при уменьшении ее металлоемкости.

Указанная цель достигается тем, что каждая тележка имеет противовес и направленный в сторону транспортирования выступ, а рабочая поверхность тележки выполнена со скосом, направленным у сторону, противоположную направлению транспортирования иэделий, при этом уровень рабочей поверхности тележки выше уровня поверхности направляющих, которые снабжены остановочными упорами для тележек с горизонтальными опорными площадками, имеющими уровень, равный уров742289 ню нижних поверхностей выступов тележек, причем угол скоса тележки и вес противовеса, выбраны такими, что 1) (А+ Г)>—

8/2. где а — угол скоса тележки;

Ч вЂ” угол трения груза о ско тележки;

P — вес противовеса;

0 — вес транспортируемого изделия.

На фиг, 1 изображено устройство, вид свер- 10 ху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг.

3 — то же, разрез А — А на фиг. 1; на фиг, 4 — 7 — различные положения одной из перегрузочных тележек при переносе ею изделияечерез разрыв в направляющих; на фиг. 8 — схема сил, действующих при контакте изделия с плоскостью скоса тележки.

Устройство содержит тумбы 1 — 4, на которых закреплены направляющие 5, уровень рабочей поверхности которых одинаков на всех четырех тумбах. Тумбы 1 — 4 с направляющими 5 установлены таким образом, что между ними возможен проход смежного технологического оборудования, например, рычагов книжных кантователей. 25

На тумбе 2 смонтировано тяговое устройство 6, включающее гидроцилиндр 7, ползун 8 . и шарнирно установленный на ползуне зуб 9, подпружиненный до упора пружиной 10. зо

Расположение и конструкция тягового устройства 6 обусловлены конфигурацией изделия 11, имеющего в нижней части выступы 12, 13 и тд.

Высота зуба 9, выступающая над рабочей поверхностью направляющих 5, меньше высоты 55 выступов 12, 13 и т.д. изделия 11. Вес изделия 11 равен нулю На тумбах 1 — 3 установлены (по две на каждой тумбе) перегрузочные тележки 14, служащие для поочередного переноса изделия 11 через разрывы в направляющих 4о

5 при шаговом перемещении изделия при,технологической обработке, например, точечной . сварке.

Каждая тележка 14 установлена на направляющих качения 15 и в исходном положении прижата к упору 16 при помощи противовеса

17, вес которого равен Р. Тележка содержит консольный выступ 18, длина которого превышает величину разрыва в направляющих 5.

Уровень рабочей поверхности всех перегрузочных тележек 14 постоянно выше уровня рабочей поверхности направляющих 5 на величину h, зуб 9 в рабочем положении выступает над уровнем рабочей поверхности тележек 14, 55

Рабочая поверхность каждой тележки 14 выполнена со скосом 19, направленным в сторону, противоположную направлению транспортирования изделия 11.

Угол скоса выбран следующим образом.

При горизонтальном перемещении любого клина под груз (см. фиг. 8) возникает вертикальная сила Р1, которая больше вертикальной нагрузки, действующей ей навстречу, благодаря чему происходит подъем груза. Сила Р1 рассчиР еыяеееея ло формуле р, где P — усилие приложенное к клину, a— угол клина,,(— угол трения. Лля расчета угла клина формула преобразуется tg(e + P) = — °

Р

В описываемой кОнструкции угол скоса выбран таким, что сила Р, меньше вертикальной нагрузки (половины веса изделия @).

Е

Поскольку силой Р, приложенной к клину, является вес противовеса 17, то формула, отражающая новую зависимость угла скоса, веса изделия и всса противовеса, следующая:

Р бЦ7.

На направляющих 5 в местах, расположенных непосредственно в концах их разрывов, жестко закреплены упоры 20, В упорах выполнены горизонтальные площадки 21, уровень которых равен уровню нижних поверхностей 22 и консольных выступов 18 тележек 14.

Устройство работает следующим образом.

После укладки изделия на направляющих

5 тумбы 1 гидроцилиндр 7 перемещает ползун 8 влево. При этом эуб 9 утапливается весом иэделия 11, поворачиваясь на шарнире и растягивая пружину 10 (фиг, 3). Пройдя под нижней плоскостью выступа 12, эуб9прини-мает рабочее положение и при ходе ползуна

8 вправо захватывает изделие 11 за левую вертикальную плоскость выступа 12 и перемешает изделие 11 вправо, При контакте иэделия с плоскостью скоса 19 тележки 14, благодаря выбранной по приведенной выше формуле зависимости между углом скоса 19, весом иэделия 11 и весом противовеса 17, изделие продолжает перемещаться по поверхности направляющих 5, толкая перед собой тележку

14, не поднимаясь на ее рабочую поверхность.

При этом противовес 17 поднимается. Движение тележки 14 продолжается до упора ее в остановочный упор 20. При этом плоскость 22 консольного выступа 18 ложится на горизонтальную площадку 21 упора 20. При остановленной тележке 14 транспортирование иэделия 11 продолжается. При дальнейшем движении изделия оно силой привода тягового устройства 6 поднимается по плоскости скоса 19 на высоту h и транспортируется по рабочей поверхности тележки 14 как по мостику. Пройдя зону разрыва в направляющих. 5, выступ

12 иэделия 11 сползает с рабочей поверхности тележки 14 на поверхность направляющих 5 эа зоной разрыва. Тележка 14, освободясь

742289

5 от веса изделия 11, силой P противовеса 17 возвращается влево до упора 16. При следующем двойном ходе гидроцилиндра 7 зуб 9 про изводит перемещение изделия 11 за выступ 13.

При этом выступ 13 взаимодействует с тележками 14 тумбы 1, а выступы !2 — с тележками тумбы 2. Выступ 13 изделия 11 переносится через разрыв .в направляющих 5 между тумбами 1 и 2, а выступ 12 — через разрыв между тумбами 2 и 3.

При следующем двойном ходе гидроцилиндра

7 зуб 9 взаимодействует со следующим высту пом изделия 11, не показанном на чертеже, При этом выступ 12 иэделия переносится через разрыв в направляющих 5 между тумбами 3 и 4, выступ 13 — меж! у тумбами 2 и 3 и т.д.

Данное устройство имеет простую конструкцию, небольшую металлоемкость и обеспечивает-транспортирование изделий с позиции щП на позицию, между которыми имеются разрывы для поперечного прохода смежного технологического оборудования.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 277616, кл. В 65 Ст 47/52, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР Р 492436, 30 кл. В 65 G 25/08, 1972 (прототип). и (5

Формула изобретения

Транспортирующее устройство, включающее направляющие с разрывами для поперечного прохода смежного технологического оборудо6 вания, тележки для транспортирования иэделий и привод возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при уменьшении ее металлоемкости, кажцая тележка имеет противовес и направленный в сторону транспортирования выступ, а рабочая поверхность тележки выполнена со скосом, направленным в сторону, противоположную направлению транспортирования изделий, при этом уровень рабочей поверхности тележки выше уровня поверхности направляющих, которые снабжены остановочными упорами для тележек с горизонтальными опорными площадками, имеющими уровень, равный уровню нижних поверхностей выступов тележек, причем угол скоса тележки и вес противовеса выбраны такими, что

tg (А+%))—

Я/2, где а — угол скоса тележки;

Ч вЂ” угол трения груза о скос тележки;

P — вес противовеса;

0 — вес транспортируемого иэделия.

742289

Фиг8

Составитель Л. Расторгуева

Техред Р. Олиян КорректоР М. Демчик

Редактор H. Горват

Заказ 3578/6

Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П11П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4