Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

«»742333 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2609.78 (21) 2668126/27-11 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (5!)М. Кл.2

В 66 С 1/02 .

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 2506,80, Бюллетень ) 1о 23

Дата опубликования описания 250680 (53) УДК 621. 86. . 062 (088. 8) Ю. Г. Ермаков, 3.A. Горовская, О.М. Забелов, Е.A.Êóðî÷êà и В.С.Тарасенкова (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к вакуумным грузозахватным устройствам для захвата и транспортировки плоских иэделий и может быть использовано в энергети- 5 ческом машиностроении, судостроении и других отраслях машиностроения.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус и закрепленную на нем перфорированную плиту с вакуумными 10 камерами (1).

Этот захват предназначен для удержания и транспортировки листов и других плоских изделий из немагнитных материалов, он прост по конст- 15 рукции, однако имеет узкую область использования иэ-эа невозможности захвата листа, разрезанного на детали сложной конфигурации, ввиду опасности разгерметизации вакуумного 20 ресивера при попадании вакуумных камер на места стыка деталей — место реза листа.

Цель изобретения — повышение надежности работы, например, при за- 25 хвате и транспортировке листов сложной конфигурации.

Указанная цель достигается тем, что в верхней части каждой вакуумной камеры установлен сильфон, име- 3() ющий закрытый конец и открытый конец, прикрепленный к корпусу, при этом каждый снльфон выполнен иэ термочувствительного металла, обладающего свойствами сохранения формы, например из никелида титана, а внутри полости сильфона установлен электронагреватель.

На чертеже схематически изображен предлагаемый вакуумный захват, общий вид, разрез.

Вакуумный захват содержит корпус

1 и закрепленную (например, приклеенную) на нем перфорированную плиту 2, например, иэ эластичной вакуумной резины с вакуумными камерами 3.

В вакуумных камерах, в их верхней части, установлены сильфоны 4, имеющие дно 5 и закрепленные открытым торцом 6 на корпусе 1, например, с помощью приклейки эпоксидной смолой соосно отверстиям 7 перфорации.

При этом каждый сильфон 4 выполнен из термочувствительного металла, обладающего свойствами сохранения формы, например из никелида титана (54-56в никеля, остальное — титан, многократное изменение формы при re742333

При сближении плиты 2 в акуумного захвата с поверхностью плоских деталей 9 включаются электронагреватели 8, от которых нагреваются сильфоны 4 и в соответствии со свойствами сохранения формы принимают удлиненную форму, выталкивая воздух из вакуумных камер 3.

Одновременно с этим внутрь сильфонэв 4 через их открытый торец 6 всасывается наружный воздух, вызывающий охлаждение сильфонов 4, а электронагреватели 8 выключаются. В связи с охлаждением сильфонов 4 происходит их сжатие, они принимают свою первоначальную форму, а объем полостей вакуумных камер 3 увеличивается. Вследствие этого все камеры, прилегающие к поверхностям деталей 9, вакуумируются и последние надежно прижимаются к поверхности плиты 2. Камеры 3., попавшие на за° зор между деталями 9, не вакуумируются, так как сильфоны 4, расположенные в них, срабатывают вхолостую, засосав обратно наружный воздух.

После переноса деталей 9 вакуумным

50 нерируемых в материале напряжениях

30-60 кгс/мм свыше 10" циклов, тем2 пература срабатывания + 70 С темI о пература возврата 100% формы + 40 С), и снабжен электронагревателем 8 °

Сильфон 4 может быть изготовлен способом высокотемпературной дефор5 мации и подвергнут отжигу при +500 С в течение 1 ч в закрытом штампе в заневоленном состоянии в форме, показанной пунктиром на чертеже, после чего охлажден вместе со штампом до температуры ниже +40 С, вынут из штампа и пластически деформирован сжатием до соприкосновения гофр вдоль его оси до получения формы, показанной сплошной линией на чертеже. Таким образом, полученный сильфон 4 в соответствии со свойствами сохранения формы имеет в нагретом состоянии (выше+70 С) форму, показанную пунктиром, а при охлаждении, 2() (ниже +40 С) восстанавливает первоначальную сжатую форму.

Вакуумный захват работает следующим образом.. захватом в назначенное место для освобождения их вновь включаются электронагреватели 8, которые нагревают сильфоны 4, вызывая их срабатывание, т.е. удлинение формы, при которой происходит девакуумирование камер 3.

При этом происходит выравнивание давлений с различных сторон деталей

9, они свободно ложаться на опору (на чертеже не показана), а захват поднимается. На этом цикл работы по захвату, транспортировке и укладке деталей 9 вакуумным захватом заканчивается.

Использование изобретения позволит значительно расширить область рработы вакуумных захватов, упростить их конструкцию, повысить надежность их в эксплуатации и долговечность, а это, в свою очередь, позволит механизировать трудоемкий ручной процесс освобождения от готовых деталей столов для механизированной термической резки листов на детали сложной конфигурации, что существенно повысит производительность и обеспечит получение значительного экономического эффекта в народном хозяйстве.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус и закрепленную на нем перфорированную эластичную плиту с вакуумныьы камерами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, например при захвате и транспортировке листов сложной конфигурации, в верхней части каждой вакуумной камеры установлен сильфон, имеющий закрытый конец и открытый конец, прикрепленный к корпусу, при этом каждый сильфон выполнен из термочувствительного металла, обладающего свойствами сохранения формы, например из никелида титана, а внутри полости сильфона установлен электронагреватель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии Р 52-26606, кл. 36/5/F8, 1977 (прототип) 742333

Составитель A.Ãàåâñêèé

Редактор Т.Зубкова Техред И.11сталош Корректор М.Коста

Заказ 3387/21 Тираж 932. Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород. Ул.Проектная,4