Магнитный захват для цилиндрических изделий

Магнитный захват для цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»?42334 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 200577 (21) 2490760/29-11 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет— (Я)М. К„.2

В 66 С 1/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 250680. Бюллетень М 23

Дата опубликования описания 25.06.80 (53) УДК 621 86. .062 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.И.Семенов, Ю.Н,Дмитриев, Н.М.Вотченко и P.A.Êîáûëèí (71) Заявитель (54) МАГНИТНЫЙ ЭАХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЭДЕЛИЙ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к захватам для подъема и транспортировки труб. 5

Известно магнитное переключаемое устройство для закрепления деталей, которое состоит из корпуса, выполненного иэ двух половин, изолированных друг от друга прокладкой из немагнитного. материала. В цилиндрической расточке, выполненной в корпусе, помещен поворотный магнитный блок, в котором размещены несколько магнитов, полюса которых установлены перпендикулярно к оси блока. Магнитопроводы представляют собой круглые кулачКи, прияегающие к пэлосам магии" тов и снабжены выступами, находящимися в контакте с соответствующей половиной корпуса. Это магнитное устройство может закреплять детали при определенном положении магнитного блока (1) . данное устройство сложно по кон- 25 струкции, применение его в автоматических манипуляторах или других загрузочно-разгрузочных устройствах весьма неудобно, так как вызывает к жизни специальные механизмы, осу- 30 ществляющие поворот магнитного блока, что в значительной мере усложняет управление захватами, уменьшает их мобильность, увеличивает габариты и стоимость. К тому же наличие гарантированного зазора, необходимого для обеспечения свободного вращения магнитного блока, снижает подемную силу устройства на 15 20%.

Применение устройства в качестве схвата в связи с прилипанием деталей к нижним ребрам призмы требует точного позиционирования деталей и схватов на позициях загрузки-разгрузки, что всегда вызывает дополнительные трудности, особенно при перемещении.

Известен магнитный эахв ат для транспортировки цилиндрических предметов, содержащий два магнитопровода и расположенный между ними магнит с катушкой возбуждения (2) .

Однако данное устройство также малоэффективно прн захвате и перегрузке цилиндрических деталей различных типоразмеров, уложенных вплотную одна к другой, многорядно и многоярусно, так как наличие в устройстве только захватной части не обеспечива742334

Ът+ тщ

Формула изобретения ет его самоустановки и надежного захвата только одной детали, Кроме того, схваты активно притягиваются к таре, склизам и лоткам, в которых находятся детали (например, при захвате ряда деталей, когда количество деталей в ряду оказывается меньше количества схватов), один к другому (при размещении ряда схватов на траверсе), а также притягивают различную металлическую пыль к углам призмы„ образуемой магнитопроводами.

I0

Цель изобретения — повышение надежности устройства при перегрузке цилиндрических деталей, особенно различных по диаметру, уложенных вплотную одна к другой, многорядно и многоярусно.

Это достигается тем, что захват имеет накладки из немагнитного материала, расположенные с наружной стороны в нижней части каждого магнито-. 20 провода, при этом рабочая поверхность, образованная накладками и магнитопроводом имеет форму параболы, ось которой совпадает с центральной осью захвата. 25

На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 приведена одна из схем контакта рабочей поверхности захвата с наружной поверхностью транспортируемого. иэделия.

Захват состоит из двух магнитопроводов l образующих его захватную часть, помещенного между ними постоянного магнита 2 иэ высококоэрцетив.ного материала, электромагнитной катушки 3, двух пластин 4 из немагнитного материала, закрепленных на магнитопроводах с помощью винтов 5 и образующих его ориентирующую часть, в каждой из которой выполнены пазы б в форме ласточкина хвоста, верхней 7 40 и нижней 8 крышек и двух боковин 9 °

Крышки 7 и 8 боковины 9 выполнены иэ немагнитного материала. Магнитопроводы между собой стянуты винтами также из немагнитного материала и в верхней части имеют ряд отверстий 10 для крепления захвата к исполнительному органу загрузочно-разгрузочного устройства. Нижняя часть захвата является рабочей и служит для закрепления детали 11. Рабочая поверхность

11 захвата очерчена параболой, ось которой лежит в его центральной плоскости. Парабола может быть определена, например, уравнением

55 где 2 =- 100-120 — рекомендуемый центральный угол призм, в который вписана парабола, aD

Магнитный захват работает следующим образом.

Вследствие наличия в нем постоянного высококоэрцетивного магнита 2 в магннтоприводах 1 присутствует магнитный поток, который разомкнут из-эа того, что крышки 7,8 и боковины 9 выполнены из немагнитного материала. Как только обеих сторон параболической рабочей поверхности захвата касается стальная деталь 11 магнитный поток замыкается через нее по кратчайшему пути и деталь с боль,шой силой прижимается к поверхности, схвата, закрепляясь при этом. Для раскрепления детали через электромагнитную катушку 3 пропускают постоянный ток, в результате чего создается магнитный поток, равный по величине магнитному потоку постоянного магнита, но противоположный по направлению. В результате магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом, нейтрализуется и деталь отпадает от захвата. Многократное включение и отключение катушек практически не сказывается на свойствах магнита. Благодаря тому, что рабочая поверхность захвата очерчена вогнутой кривой,а не прямой линией, воздушный зазор между поверхностью детали и рабочей поверхностью захвата вблизи линий контакта меньше, т.е. размер Б меньше размера Б2, который имел бы место в случае выполнения рабочей поверхности по прямой призме.

Выполнение рабочей поверхности схвата по параболе позволяет сохранить зазор в местах контакта захватной части рабочей поверхности схв ата с деталью практически одинаковым для деталей с диаметрами определенного типоразмера, тем самым обеспечить практически одинаковую подъемную силу схвата независимо от изменения диаметра деталей в указанных пределах.

Наличие на рабочей поверхности схвата ориентирующей части, образованной двумя боковыми пластинами 4 из немагнитного материала, исключает притягивание деталей к боковым ребрам захвата и позволяет ребрам скользить по детали. Благодаря этому захват при опускании на деталь самоустанавливается на ней, что гарантирует надежный захват детали даже в неблагоприятном для захвата положении и снижает требования к точности позиционирования детали и захвата.

Магнитный захват для цилиндрических иэделий, содержащий, два магнитопровода и расположенный между ними постоянный магнит с катушкой возбуждения, отличающийся тем, что с целью повьыения надежности при перегрузке деталей раэличногс диаметра, он имеет накладки немагнит742334

ЦНИИПИ Заказ 3387/21 Тираж 932 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4 ного материала, расположенные с наружной стороны в нижней части каждого магннтопровода, при этом рабочая поверхность, образованная накладками и магнитопроводом имеет форму вогнутой параболы, ось которой 5 совпадает с центральной осью захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 346085, кл. Б 23 Q 3/15, 1971.

2. Патент Франции 9 2227210, кл. В 66 с 1/06, 1971.