Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социелистическ их

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»1742338 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 130977 (21) 2521200/29-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 2 0680.Бюллетень Мо23

Дата опубликования описания 25,06.80 (5t)м. кл.

В 66 С 1/22

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

М) УА((621.86.061 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Первый государственный ордена Ленина и ордена

Октябрьской Революции подшипниковый завод (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

И.В. Каледин и A.A. Бугров

Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, используемым в частности, для подачи деталей к мес ту их обработки на технологических линиях

Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем захватными рычагами и механизм их фиксации в раскрытом положении (1). Это устройство, однако, не обеспечивает надежного удержания груза.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является грузозахватное устройство, содержащее корпус и установленный на нем посредством ползушки двуплечий Г-об-разный рычаг с захватным органом (2) .

Однако в таком устройстве недостаточно надежное удержание груза, так как оно не имеет страховочных приспособлений.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что на одном иэ плеч рычага закреплены опорные ролики и подпружиненная под30 хватная лапа, соединенная посредством троса и блока с ползушкой, а на . другом плече рычага установлен кронштейн с дуговым пазом причем в корпусе шарнирно закреплены и подпружинены зажимная губка с пазом и упором и флажок с выступом и штифтом, размещенным в дуговом пазе кронштейна.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 устройство с захваченным грузом.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, имеющий с одного конца полый выступ 2, а с другого— рукоятку с панелью управления подьемно-транспортным устройством (на чертеже не показана) . На корпусе 1 размещена фиксируемая ползушка 3, на оси которой установлен Г-образный рычаг 5. На плече 6 рычага 5 имеется отверстие 7 для подсоединения к подъемно-транспортному механизму и фиксируемый кронштейн 8, входящий внутрь выступа 2 под воздействием пружины 9. В кронштейне 8 выполнен дуговой паз 10. В нижней части полого выступа 2 на оси 11 установлены с возможностью поворота

742338

t0

40

Формула изобретения

5 флажок 12 со штифтами 13 в верхней его части и зажимная губка 14, имеющая торцовую площадку над осью

11 и сквозное отверстие напротив выступа флажка 12. Флажок 12 поджимается пружиной 15 к зажимной губке 14, которая подпружинена пружиной 16 относительно полого выступа 2.

В плече 17 Г-образного рычага 5 на оси 18 размещены два опорных ролика 19 с блоком 20 между ними.Ось 18 опорных роликов 19 и ось 11 губки 14 расположены на разных уровнях. В цилиндрической проточке, выполненной в нижней части плеча 17, установлена с воэможностью линейного перемещения лапа 21, подпружиненная пружиной 22 и соединеннна через блок 20 тросом 23 с ползушкой 3.

Соединение лапы. 21 с ползушкой 3 может осуществляться не только непосредственно тросом 23, но и тросом.

23 через пружину 24, наличие которой .необходимо, когда надо осуществлять захват раэновысотных деталей 25.

Началу работы предшествует приведение отдельных элементов устройства в исходное положение. Для этого полэушка 3 фиксируется на корпусе 1 в положении, соответствующем диапазону толщин стенок транспортируемых деталей. Плечо 6 Г-образного рычага 5 под действием пружины 9 притянуто к корпусу 1 так, что штифты 13 флажка 12 входят в паз 10 кронштейна 8. Поджимная губка 14 под действием пружины 16 приведена в крайнее правое положение. Флажок 12 поджат пружиной 15 так, что его выступ проходит через окно губки 14.

Устройство подвешивается к подьемно-транспортному устройству через отверстие 7. Оператор, удерживая захватное устройство эа ручку с панелью управления, направляет выступ

2 корпуса 1. в отверстие кольцевой детали 25 и опускает устройство так, чтобы боковая поверхность губки 14 скользила по внутреннему краю верхнего торца: детали. Опускание устройства заканчивается тогда, когда торцовая площадка губки 14 частично ляжет на верхний торец детали 25. В результате этого губка 14, поворачиваясь вокруг оси 11 занимает вертикальное положение. Плечо 17 рычага

5 оказывается при этом с внешней стороны детали 25, а лапа 21 под действием пружины 22 выдвинута из направляющих плеча 17.

Для осуществления захвата детали 25 необходимо освободить Г-образный рычаг 5. Для этого оператор, не нарушая контакта торцовой площадки губки 14 с верхним торцом детали 25, притягивает устройство за рукоятку до установления контакта губки 14 по образующей внутренней поверхности детали 25. При этом выступ флажка 12, заходит в отверстие губки 14, преодолевая усилие пружи ны 15 и обеспечивая тем самым выход штифтов 13 из паза 10 кронштейна 8, и, следовательно, освобождение рычага 5. Затем оператор, нажимая кнопку на подъем, обеспечивает поворот рычага 5 вокруг оси 4. При повороте рычага 5 происходит перераспределение длины троса 23 на участках: ползушка 3 — блок 20 и блок 20 — лапа 21, в результате чего лапа 21, преодолевая усилие пружины 22, втягивается в направляющие плеча 17. Сперва с деталью 25 при повороте рычага 5 вступают в контакт опорные ролики 19 и осуществляется ее зажим губкой 14 и опорными роликами 19. При дальнейшем подъеме устройства происходит подъем захваченной детали 25, ее поворот под действием веса вместе с губкой 14 вокруг оси 11 и поджатие детали 25 по нижнему торцу лапой 21.

После транспортирования детали в заданное место производится ее освобождение °

Для этого оператор нажимает кнопку на опускание на рукоятке с панелью управления. Все устройство вместе с зажатой деталью опускается. При контакте детали 25 с приемным столом начинается ее обратный поворот, а также поворот губки 14 с флажксм 12 и рычага 5. От обратного перераспределения длин троса 23 на участках: ползушка 3 — блок ?О и блок 20 лапа 21,лапа 21 под действием пружины 22 и поворота рычага 5 освобождает нижний торец детали 25. После чего деталь 25 нижним торцом устанавливается на приемный стол. Губка 14 при этом занимает вертикальное положение, контактируя с деталью 25 по внутренней поверхности и верхнему торцу.

При дальнейшем опускании плечо 6 рычага 5 под действием пружины 9 занимает крайнее положение. Оператор отводит устройство к центру детали 25, образуя зазор между боковой поверхностью губки 14 и внутренней поверхностью детали 25. При этом флажок 12 под действием пружины 15 поворачивается вокруг оси 11 и заходит своими штифтами 13 в паз 10 кронштейна 8.

При дальнейшем отводе устройства и снятии его с детали губка 14 и флажок 12 под действием пружины 16 возвращаются в исходное положение.

Груэозахватное устройство, содержащее корпус и установленный на нем посредством ползушки двуплечий Г-образный рычаг с захватным органом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, на одном из плеч рычага

742338

I3 У

Составитель Ю.Козлов

Редактор В.Фельдман Техред М.Петко Корректор С.Щомак

Заказ 3387/21 Тираж 932 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4 закреплены опорные ролики и подпружиненная подхватная лапа, соединенная посредством троса и блока с ползушкой, а на другом плече рычага установлен кронштейн с дуговым пазом, причем в корпусе шарнирно закреплены и 5 подпружинены захимная губка с пазом и упором и флажок с выступом и штифтом, размещенным в дуговом паэу кронштейна.

Источники информации, принятыа во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР

9 474.488, кл. В 66 С 1/42, 1973.

2. Патент США Р 3037806, кл. 294-103, 1962 (прототип) .