Устройство для определения полукруговой девиации компаса

Устройство для определения полукруговой девиации компаса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

On ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик (iii 742709 (6l ) Дополнмтельное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 21.12.77 (21) 2559419/18-10 (5E ) М. Кл. с присоединением заявки М—

G 01 С 17/38

Гасударственный камитет (28) Приоритет— до делам изобретений н аткрытнй

Опубликовано 25 06.80 Бюллетень М 23 (53) УДК 528.526. ,1 (088.8) Дата опубликования описания 25.06.80 (72) Авторы изобретения

Л. А. Кардашинский-Брауде, Н. Д. Дегтярев и А. Т. Климентьев (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ КОМПАСА

Изобретение относится к навигационному приборостроению и может быть использовано для определения полукруговой девиации магнитных и индукционных компасов.

Известно устройство, позволяющее прово5 дить определение полукруговой девиации магнитного компаса без маневрирования объекта, Устройство устанавливается в горизонтальной плоскости, проходящей через магнитный чувствительный элемент (МЧЭ) компаса. Оно содержит компенсатор магнитного поля Земли, состоящий нз двух магнитов, служащий для компенсации горизонтальной составляющей магнитного поля Земли в области МЧЭ компаса, имитатор изменения курса объекта без его маневрирования, позволяющий создать постоянный по модулю вектор горизонтального магнитного поля в области МЧЭ компаса и обеспечить его поворот на 360 . Компенсатор снабжен регулировочным устройством магнитного поля, построенным на основе перемещаемых экранирующих средств. Имитатор выполнен на двух независимых поворотных магнитах с отсчетными шкалами, причем магнитные моменты магнитов отличаются друг or друга в три раза (11.

Недостатками известного устройства являются: невозможность определения полукруговой девиации объекта на любых курсах, кроме главных, что неудобно как при работе на стоянке, так и при движении объекта; погрешность в определении девиации при качке и кренах объекта, вызванная тем, что

МЧЭ компасов устанавливаются в горизонтальной плоскости с помощью физических маятников, входящих в конструкцию МЧЭ, а магниты компенсатора и имитатора, жестко связанные с объектом, отклоняются от горизонтальной плоскости; неудобство его эксплуатации, состоящее в необходимости раздельного поворота каждого из магнитов имитатора и отсчета их положения по двум шкалам; большой вес компенсатора магнитного поля

Земли, в котором для экранировки магнитов компенсатора используются массивные экранирующие. средства из мягкого железа;

742709

3 большая нелинейность регулировочной ха. рактеристики компенсатора с регулируемым экраном.

Цель изобретения — обеспечение возможности определения девиации компаса на любом курсе объекта.

Поставленная цель достигается тем, что компенсатор снабжен двумя горизонтальными, установленными один над другим, поворотными в противоположные стороны магнитами, полю- 10 ! са которых симметричны относительно оси вра- щения магнитов, имитатор снабжен двумя горизонтальными симметричными относительно

его оси вращения магнитами с равными магнитными моментами и жестко связанными друг iS с другом, при этом оси вращения компенсатора н имитатора совмещены с вертикальной осью магнитного чувствительного элемента компаса, а регулировочное устройство магнитного ноля, снабжено синусным механизмом и узлом регу- 20 лирования положения одного иэ его магнитов по высоте.

На фиг, 1 изображено устройство для определения полукруговой девиации компаса, об- т5 щий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство со снятым компенсатором, внд сверху.

Устройство для определения полукруговой девиации компаса содержит компенсатор маг- 30 нитного поля Земли, состоящей из корпуса 1, защитного стекла 2, двух компенсирующих магнитов 3 и 4, установленных на конических шестернях 5 и 6, ведущей конической грибки 7 с рукояткой 8 управления, промежуточной конической трнбки 9, синусного механизма, вклю. чающего в себя палец кривошипа 10, ползун 11, совмещенный рейкой 12, направлякнцие 13, ведомую грибку 14, которая зафиксирована на оси 15, на торце оси установлена шкала 16, а индекс 17 закреплен в корпусе 1.

Для регулирования положения компенсирующего магнита 4 по высоте служит винт 18, установленный в шестерне 6, и гайка 19, раэвальцованная в магните 4, для устранения про- 4э ворачивания его служат направлякяцие штифты 20. Предложенное устройство содержит также имитатор изменения курса объекта, состоящий иэ двух одинаковых имитирующих магшггов 21 с фиксаторами 22, установленных в поворотном кольце 23. Кольцо 23 содержит стопор 24 и индекс 25, предназначенный для отсчета положения имитирующих магнитов 21 относительно вращающейся переходной шкалы 26 с фиксатором 27. Шкале 26 установлена на филиндрической t части мостика 28, содержащего штифт 29 для фиксации положения корпуса 1 компенсатора. Мостик 28 закреплен неподвиж- но на поворотном кольце 30 с индексом 31.

Устройство с помощью кольца 30 установлено и зафиксировано винтом 32 на амизутальном кольце 33 компаса, содержащем основные узлы: корпус (котелок) 34, магнитный чувствительный элемент 35 со шкалой, азнмутальное кольцо 33 со шкалой, подставку (нактоуэ) 36 и карданов подвес 37, который служит для уменьшения погрешности определения полукруговой девиации при качке и крене, Для определения положения вращающейся переходной шкалы 26 относительно азимутального кольца 33 компаса служит индекс 38, установленный неподвижно на мостике 28.

Фиксацией корпуса 1 на штифте 29, а мостика 28 на кольце 30 обеспечивается однозначное соответствие между положениями индексов

31 и 38. а также направлением вектора компенсационного магнитного поля так, что при отсчете по шкале 33, равном значению магнитного курса объекта, вектор компенсационного магнитного поля направлен по меридиану, а при отсчете по шкале 26, равном нулю, вектор имитирующего магнитного поля направлен по диаметральной плоскости объекта.

Устройство работает следующим образом.

Для определения полукруговой девиации компаса устройство устанавливают пе шкале 33 азимутальпого кольца на отсчет, равный магнитному курсу объекта. Поворотом компенсационных магнитов 3 и 4, с помощью рукоятки 8 создают компенсационное поле, равное и противоположно направленное ЛН, где Л вЂ” коэффициент зкраиирования горизонтальной составляющей магнитного поля Земли в области МЧЭ компаса, Н вЂ” значение горизонтальной состав-. ляющей магнитного поля Земли. Шкалу 26 относительно индекса 38 устанавливают в любой последовательности на отсчеты О, 90, 180, 270, при этом снимают ноказання по шкале

35 МЧЭ. Полукруговую девиацию определяют как разность между отсчетами по шкале 26 и шкале 35 МЧЭ.

Важным положительным эффектом является цовышеюю безопасности мореплавания, так как появляется воэможность определить изменение цолукруговой девиации компаса от полупостоянного магнетизма объекта и скорректировать показания компаса при длительном плавании.

Формула изобретения

1. Устройство для определения полукруговой девиации компаса, содержащее компенсатор магнитного поля Земли в области магнитного чувствительного элемента компаса, регулировочное устройство магнитного поля, имитатор изменения курса объекта, о т л и ч а742709 6 щепы с вертикальной осью магнитного чувствительного элемента компаса. ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ,.возможности определения девиации компаса иа любом курсе объекта, компенсатор снабжен двумя горизонтальными, установленными один над другим, поворотными в противоположные стороны магнитами, полю(а которых симметричны относительно оси вращения магнитов, имитатор снабжен двумя горизонтальными симметричными относительно его оси вращения магнитами с равными магнитными моментами и жестко связанными друг с другом, при этом оси вращения компенсатора и имитатора совме2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что регулировочное устройство магнитного поля снабжено синусным механизмом и узлом регулирования положения одного иэ его магнитов по высоте.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3522723, кл. 73 — 1, опублик. 1970 (р) .

742709

Составитель В. Лыков

Техред М.Петко Корректор А. Гриценко

Редактор В. Зарванская

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3601/10 Тираж 801 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5