Механизм управления скоростью перемещения стола зубообрабатывающего станка

Механизм управления скоростью перемещения стола зубообрабатывающего станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистичесиик

Республик 743801

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к ивт. свид-ву (22) Заявлено 13,02,78 (2I ) 2578721/25-08 (51) M. Кл.

В 23 Р 23/00 с присоединением заявки Ж

Гасударстввнный квмитвт (23 ) П риоритет—

II0 делам изавретеннй и открытий

Опубликовано 30.06.80, Бюллетень Л% 24 (53) УДК 62-82 (088.8) Дата опубликования описания 03.07.80 (72) Авторы изобретения

Г. Л. Ермолаев, И. С. Романов, Г, И. Кузнецов, A. А. Гольштейн и М. Ф. Шмуров (7I) Заявитель

Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков (54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

СТОЛА ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩ ЕГО CTAHKA

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для использования в зубообрабатывающих станках для управления скоростью перемещения стола, совершающего возвратно-поступательное движение в соответствии с заданным циклом.

Известны механизмы управления скоростью перемещения стола зубообрабатывакщего станка, которые содержат установленные на станине силовой гидроцилиндр перемещения стола, элемент управления отводом стола, следящий золотник, установленный на штоке силового цилиндра, копир врезания и устройства торможения; силового гидроцилиндра (1) и 21 °

При атом силовой гидроцилиндр содержит известные буферные устройства, в которых функции устройства торможения выполняют дроссели с обратными клапанами, работаккцие в момент, когда поршень цилиндра перекрывает основную магистраль, В это время торможение осуществляется за счет пропускания масла через дроссель.

Однако при работе зубообрабатывающих . станков практически отсутствует торможение стола при отводе его на деление, так как стол, несмотря на задаваемую мех низмом управления величину перемещения, сначала проскакивает по инерции на величину, большую задаваемой, а затем возвращается в нужное положение, при этом наблюдаются сильные удары. Поскольку величина отвода стола на деление различна, в зависимости от модуля обрабатьваемых зубчатых колес, необходимо иметь дополнительно регулировочные уст ройства, например, при встройке тормозных элементов - регулируемые упоры, что ус

15 ложнило бы обслуживание станков. Применение в механизме управления переставных тормозных кулаков неудобно в эксплуатациии.

Недостатком буферных устройств явля20 ется их сложность изготовления и неудобство в обслуживании, так как они содержат набор дроссепей и обратных клапанов, размещенных в крышках гидропилиндра, кото3 7438 рые в зубообрабатывающих станках находятся в труднодоступных для наладки и регулировки местах. Кроме того, при больших движушихся массах, как это имеет место в зубообрабатываюших станках, укаэанные буферные устройства мало эффективны в целом, так как не обеспечи-вают плавное торможение стопа при под* воде к конечным его положениям.

Таким образом, имеющийся механизм управления скоростью перемешения стола в

1О зубообрабатываюших станках не обеспечивает плавное торможение при подводе его к конечным положениям и отводе на деле .ние и тем самым не устраняет удары и динамические перегрузки, которые существенно влияют на динамическую устойчивость; гидрокинематической цепи станка. Перечисленные факторы приводят к тому, что значительно снижается точность обработки конических колес, отсутствие надлежащего торможения при отводе стола на деление также способствует возникновению толчков, ударов и как следствие - деформации элементов станка, ухудшающие его точностные характеристики. В результате, задача уп25 равления скоростью перемещения стола зубообрабатываюших станков, в соответствии с заданным. циклом, решается не .наилучшим образом.

Цель изобретения - повышение точности

30 позиционирования стола путем безударной остановки его в конечных и любой задаваемой промежуточной позициях.

Указанная цель достигается тем, что элемент управления отводом выполнен в виде золотника управления, а устройство торможения стола — в вице дополнительно го золотника, включенного последователь« но между следяшим золотником и золотником управления, и закрепленного на штоке силового гидроцилиндра, при этом дополнительный волотник взаимодействует с упорами, установленными на станине, а золотник управления выполнен со средней камерой, связанной со сливом дополнительного золотника.

На чертеже схематически изображен механизм управления скоростью перемещения стола.

Механизм содержит силовой гидроцилиндр 1 перемешения стола 2, следящий золотник 8 с разделенными сливными ма гистралями 4 и 5, дополнительный золот ник 6, рабочие элементы которого обеспе чивают необходимый характер демпфирования стола в конечных положениях при его перемещении и представляют пазы 7 и 8, выполненные на кромках поясков перпен01 ф дикулярно торцовым поверхностям последних. Среднее положение дополнительного золотника 6 обеспечивается пружиной 9 и втулками 10,11. Воздействие на дополнительный золотник и установка его в крайнее положение осуществляется регулируемыми упорами 12, 13 через пятки

14, 15 при движении стола. Дополнительный и следяший золотники размещены в корпусе 16, который является составной частью штока силового гидроцилиндра 1.

К корпусу 16 крепятся крышки 17, 18.

В корпусе 19 размешен золотник 20 управления, на котором выполнены канавки

21 и который взаимодействует с рычаroM 22. Через рычаг1 22 золотник 20 управления обеспечивает перемещение системы "следящий золотник-гидроцилиндр" в зону деления. Внутри корпуса 19, cgeланы две кольцевые расточки, образующие среднюю камеру 23 в золотнике 20 управления. В корпусе 16 под дополнитель ный золотник 6 выполнены три кольцевые расточки, средняя из которых 24 соединена со средней камерой 23 золотника 20 управления, а две крайних 25 и 26» со сливными магистралями 4 и 5 следящего золотника 3, Для обеспечения быстрого перемешения стола 2 в зону загрузки и обратно предназначены распределители 27 и 28.

Перемещение стола по заданному закону при обработке зубчатых колес методом врезания обеспечивает кулачок 29.

Механизм работает следующим образом.

Перемешение стопа 2 осуществляется силовым гидроцилиндром 1 через следящий золотник 3. Скорость перемешения стола при работе в режиме "врезание за дается кулачком 29 через рычаг 22. Золотник 20 управления по@жимается к ку пачку 29, стол при этом движется влево.

Слив из силового гидроцилиндра 1 осу-» ществляется в бак через следящий золотник 3, магистраль 5, расточки 25, 24 в корпусе 16 и среднюю камеру 23 в корпусе 19. При отводе стола в зону деления золотник 20 управления медленно за нимает крайнее левое положение. Мгновенная перестановка золотника управления исключена тем, что ход следяшего золоч ника ограничен. При перемещении золотника управления в левое крайнее положение рычаг 22, отрываясь от кулачка 29, перемешает спедяший золотник 3 вправо, стол тоже движется вправо, а слив из

И сто чники информ апии, 4g принятые во внимание при экспертизе

5 743 спивного гипропипиндра осуществкяется через магистраль 4, расточки 26, 24 и дапее при подходе золотника 20 управления в левое юпожение, что соответствует заданной величине отвода стола на деление, дроссепируется канавкой 21, перекрывающей среднюю камеру 23 золотника 20 управпения. В резУльтате стоп тормозится. При различной задаваемой величине отвода стола на депение меняется величина пере- щ мещения периферийной части рычага 22, контактирующей со следящим золотником 3 эа счет смешения оси качания рычага. Ход золотника управпения всегда постоянный

При подводе стола из эоны депения в зону резания золотник управления быстро

Ьеремещается вправо до контакта с кулачком, устанавпивжт рычаг н перемещаемую им систему следящий золотник-гидропипиндр" в положение, соответствующее на- щ0 чапу резания. По окончании обработки последнего зуба стол перемещмтся в зону деления и осганавпив ются.

Если включить распределитель 27 (при этом давление через крышку 17 поступает 25 в полость под следящий золотник), то он быстро перемешается вправо в зону за руэки. Одновременно с распределителем 27 вкпючжтся распредепитепь 28, обеспечивщощий свободный слив и.быструю ско- . щ рость перемещения стопа, несмотря на частично перекрытый слив иэ системы через золотник 20 управления. При подходе стола в зону загрузки упор 13 воздействует на дополнительный эопотник 6, кото- у рый, преодопевая усилие пружины 9, через втулку 11 перемещается влево. Паз

8 постепенно перекрывает. слив из магистрапи 4, скорость стопа замедляется. Из зоны загрузки стол всегда приходит и зо- 40 ,ну деления, золотник 20 управления при этом находится в крайнем левом положении. Дпя возврата стола из зоны загруз«и в зону деления вы«лючается распределитель 27, полость под следищим золотником соединяется со сливом, следящий золотник под действием пружины занимает rlesoe положение, при котором стол перемещается влево. Слив из силового гидропиииндра при этом проходит через маги50 страль 5, расточки 25, 24 и распределитель 28. Дополнительный золотник 6 осэа. бождаетси от воздействия упора 13 и ста&01 6 новится в среднее положение. Распределитель 28 остается включенным до тех юр, пока стол не придет в зону деления. Следу ющее включение распределителя 28 возмож но лишь при включении распределители 27.

Работа механизма при нарезании с обкач кой аналогична выше описанной, разница заключается лишь в том„что перемещение стопа иэ зоны деления в зону резания.ограничивается не попожением рычага, а жестким упором. В этом случае стол перед приходом на упор тормозится за счет воздействия упора 12 на дополнительный золотник 6. При атом перекрывается слив магистрали 5. фо рмуп а изоб ретения

Механизм управления скоростью перемещения стола зубообрабатывающего станка, содержащий установленные на станине силовой гидропипиндр перемещения стола, элемент управления отводом стола, следящий эопотник, размещенный на штоке силового гидропипиндра и устройство торможения стола, о т п и ч а,ю m и и с я тем, что, с цепью повышения точности позиционирования путем безударной остановки стопа в конечных и любой промежуточных позициях, элемент управления отводом выполнен в виде зопотника управления, а устройство торможения стола — в виде дополнительного золотника, включенного последовательно между следящим золотником и золотником управления, и закрепленного на штоке силового гидропипиндра, при этом дополнительный золотник взаимодействует с упорами, установленными на станине, а золотник управления выполнен со средней камерой, связанной со сливом допопнитеп ного золотника.

3.. Зуборезный полуавтомат мод. 5С28ОП. Инструкция по эксплуатации.

2. Брон Л. С. и др. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических пиний. М., Машиностроение, 1974, с. 232.

743801

Составитель Ю. Королев

Редактор A. Мотыль Техреа Э. Фечо Корректор 10. Макаренко

Закгю 3750/3 Тираж 1160 Поллисное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., л. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4