Устройство для набора комплекта ферромагнитных деталей

Устройство для набора комплекта ферромагнитных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И- С А H И Е < „743841

ИЗОБРЕТЕН ИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистических

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено12.05.77 (21) 2484665/25-08 с присоелинением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.80. Бюллетень №24

Дата опубликования описания 30.06.80 (51)М. Кл.

В 23 Q 7/02

В 23 P 19/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК62 229, .72 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. A. Иоффе, А. Я. Купберг, P. К. Капнинь и В. El. Рыжов

Институт физики АН Латвийской CCP и Курганское проектноЗаявител и конструкторское бюро (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ФЕРРОМАГНИТНЫХ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве технологической оснастки при наборе комплекта ферромагнитных деталей, например при наборе винтов или болтов с шайбами.

Известны устройства, содержашие транспортный ротор в виде врашаюшегося барабана с расположенными по его периферии несушими органами Щ, 10

Известные устройства не обеспечивают транспортировки деталей с одновременным их переориентированием s плоскости, перпендикулярной оси ротора, а также расстановки деталей с заданным шагом, что

15 необходимо дпя набора комплекта ферромагнитных деталей, например винтов или болтов с шайбами.

Uem. изобретения - обеспечение переориентирования деталей в процессе транспортировки и расстановки деталей с заданным шагом, Поставленная цепь достигается тем, что устройство снабжено установленными

2 с возможностью поворота вокруг оси ротора электромагнитами, расположенными по периферии барабана, а каждый из несуших органов выполнен в виде разъемной магнитной кассеты, которая содержит два охваченных обмотками электромагнита и набор ферромагнитных элементов, череду юшихся с немагнитными проставками.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обший вид; на фиг. 2 — попе.речный разрез барабана ротора с установленными на нем несушими органами и апек тромагнитами; на фиг. 3 - конструкция разъемной магнитной кассеты, в сомкнутом положении; на фиг. 4 - то же, в разомкнутом положении.

Устройство содержит ротор, на валу 1 которого установлен барабан 2. По периферии барабана расположены несушие органы. Каждый несуший орган выполнен в виде разъемной магнитной кассеты, состояшей из двух одинаковых частей 3 и 4.

Левая часть 3 магнитной кассеты жестко установпена на барабане 2, а правая часть

841

3 743

4 установлена с возмо>кностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости (вместе с барабаном 5), перпендикулярной продольной оси барабана 2.

С целью одновременной комплектовки

5 большого количества деталей, правая часть

4 магнитной кассеты установлена на втором барабане 5 идентичной конструкции, >/становленном параллельно первому барабану 2 с возможностью вращения и воз- 10 вратно-поступательного перемещения относительно первого барабана 2.

Части 3 и 4 магнитной кассеты состо:ят из набора ферромагнитных элементов

6 П-образной формы, чередующихся с ди- 15 электрическими проставками 7 такой же формы с заданным шагом, Каждая часть

3 и 4 магнитной кассеты охвачена обмоткой 8 электромагнита. Перед каждой частью 3 магнитной кассеты в направлении вращения барабана 2 по его периферии шарнирно установлены электромагниты 9 таким образом, что в исходном положении их оси симметрии перпендикулярны осям электромагнитов магнитных кассет.

М еханизм поворота электромагнитов 9 выполнен в виде скобы, установленной на оси 10, на которой закреплена шестерня 11, входящая во внутреннее зацепление с зубчатым сектором

12, установленным на неподви>кной части станины сборочного автомата. Ось 10 скобы с электромагнитами 9 установлена в цапфах кронштейна 13, закрепленного на барабанах 2 и 5. Возврат электромагнита 9 в исходное поло>кение происходит с помощью зубчатого сектора 14, не имеющего жесткой связи с барабанами.

Магнитная кассета в исходном положении находится в собранном виде, причем конструкци я обеспечивает свободное прохождение деталей (в данном случае винтов). Второй барабан 5 находится в крайнем левом положении, обеспечивая сомкнутое положение обеих частей 3 и 4 магнит-45 ной кассеты. Поток деталей подается от питателя 15 в магнитную кассету. При включении обмоток 8 электромагнитов магнитной кассеты образуются локальные магнитные поля, обеспечивающие силовое воз 5О действие на расположенные вблизи детали.

Величина напряженности поля выбирается из условия надежного прижатия деталей г к определенной части магнитной кассеты. Гаким образом, детали, которые должны быть поданы первыми, например для комплектования их с другими деталями, прихватываются определенным шагом, соответствуюшим шагу растановки алементов 6 левой части 3 магнитной кассеты, а все промежуточные детали удерживаются магнитной системой правой части 4 кассеты, установленной на втором барабане 5. Перед началом работы устройства барабан

5 совместно с правой частью 4 кассеты отводят на расстояние, достаточное для свободного поворота обоих барабанов 2 и 5. При этом одновременно перекрывают поток деталей от питателя. После поворота барабанов 2 и 5 в позицию // (фиг. 2/, барабан 5 возвращается в исходное положение, обе части следующей магнитной кассеты смыкаются и при обесточенных обмотках 8 алектромагнитов магнитной кассеты осуществляется подача в кассету из питателя следующей группы деталей на позиции I. На позиции // детали сохраняют свое ориентированное положение.

После поворота барабанов из позиции

О в позицию // обмотки 8 алектромагнитов магнитной кассеты, удерживающие стержни деталей, обесточиваются. При атом одновременно подают напряжение в обмотку поворотного электромагнита 9, расположенного на некотором расстоянии от головок деталей. В результате торцы головок деталей подтягиваются к поворотному магниту 9, удерживающему детали за головку в течение поворота барабанов из позиции /// в позицию IY. Во время поворота барабана осуществляется также поворот электромагнита 9 на 90 сектором

12 таким образом, что к моменту подхода на позицию /V детали, удерживаемые за головку, занимают конечное положение по радиусу барабана. В позиции /" происходит обесточивание обмотки поворотного электромагнита 9 и втягивание деталей в подготовленные для комплектования шайбы 16 с помощью магнитных ловите лей 17.

Возврат поворотного электромагнита 9 в исходное положение осуществляется к моменту проворота барабана с позиции F на позицию / посредством зубчатого сектора 14.

При необходимости процесс ориентации и передачи группы деталей для комплектования с другими деталями может осуществляться не в течение полного оборота барабана, как в описанном случае, а на участке поворота, составляющем 180 . При этом за один полный оборот барабана каждая магнитная кассета может дважды подать ориентированную группу деталей в зоны комплектования.

743841

5 из обре тения

Формула

1. Устройство для наб р о а комплекта ромагнитных д еталей, содержащее трансфер вращающегося барапортный р отор в виде вра по его периферии б с расположенными по его бана с,. ч а ющеими органами, о т л и ч несущими о обеспечения петем, что, с целью о е еся тем, ей в процессе трансео иентирования детале реори б ено установленными портировк, и оно сна жено г оси рос во з можно стью поворота вокруг асположенными а электромагнитами, ра тора э а каждый из несупо перифер ифе ии барабана, а к разъемной ших органов выпол нен в виде раз магии гнитной кассеты.

Устройство по и >

1 отличатем что, с целью обеспеюшееся те деталей с заданным чения расстановки шагом, магнитная кассета содержит два обмотками электромагнита и охваченных о мо че ед ю5 набор ферромагн гнитных элементов, чер шихся с нема гнитными проставками.

Источники информации, нимание при экспертизе

10 принятые во вним

1. Кошкин Л Н Комплексная автомаводства на базе роторных тизация производств

1972, "М аш инос троение, линий. с. 112.

743841

Составитель С. Новик

Редактор А. Мотыль Техред О. JIereaa Корректор М. Коста

Заказ 3750/3 Тираж 1160 Подл исное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4