Сучкорезно-пакетирующая машина

Сучкорезно-пакетирующая машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

°I В 61юОЮЯМ.

ОАПМР ь . - . й.; !!фт"; б 6 кот а 1ь".-.-

О НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 743865

Союз Советских

Социалистических

Республик +- йы ( т, »4,ь

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.07.78 (21) 2638195/29-! 5 с присоединением заявки Ке (23) Приоритет (51) М. Кл

В 27L 1/00

Государственный камчтет

СССР ао делам изобретений н открытий (43) дпубликовано 30.06.80. Бюллстспь Ло 24 (53) УДК 634.0.323.2 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Авторы изобретения

В. А. Мельник и A. В. Третьяков (71) Заявитель

Архангельский ордена Трудового Красного Знамени лесотехнический институт им. В. В. Куйбышева (54) СУЧКОРЕЗНО-Т1АКЕТИРУ1ОЩАЯ МАШИНА

Изобретение относится к машинам для сбора, обработки и пакетирования поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности, Известна передвижная сучкорезно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, на котором установлена поворотная загрузочная стрела с захватом и поворотная опора сучкорезного устройства, опорную раму для деревьев и устройство для продольного перемещения деревьев(1).

Известна также сучкорезно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтирован манипулятор с захватом, протаскивающее устройство с сучкорезной головкой, приемно-сбрасывающий механизм и зажимное устройство (2).

Недостатком известных машин является низкая производительность труда на заготовке леса.

Цель изобретения — повышение производительности.

Достигается это тем, что протаскивающее устройство выполнено в виде манипулятора, который смонтирован на шасси, а приемно-сбрасывающий механизм — в виде двух приводных рычагов и консольной балки, причем один из рычагов смонтирован на консольной балке, а другой — на самоходном шасси.

На фпг. 1 показана машина в рабочем положении, вид сбоку; на фпг. 2 — то же, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 3 — приемно-сбрасывающий механизм, вид спереди; на фиг. 4 — то же, вид сверху.

Машина состоит из самоходного шасси

1, на котором смонтирован манипулятор 2 с захватом 3, протаскивающее устройство

1р 4 с сучкорезной головкой 5, приемно-сбрасывающпй механизм 6, зажимное устройство 7 и аутригеры 8.

Приемно-сорасывающий механизм 6 со-!

5 стоит из двух приводных рычагов 9, 10 и консольной балки 11, причем рычаг 10 смонтирован на консольной балке 11, а его верхний конец шарнирно связан с гпдроцилиндром 12, который также шарнирно соединен с консольной балкой 11. Рычаг 9 снабжен упором 13 н жестко закреплен на валу 14, противоположный конец которого жестко соединен с тягой 15, шарнирно связанной с гпдроцплпндром 16 поворота рычага 9 в вертикальной плоскости.

Протаскпвающее устройство 4 состоит из манипулятора 17, который включает стрелу 18 и рукоять 19 с телескопической вставкой 20.

3о Машина работает следующим образом, 743865

Передвигаясь по волоку, машина останавливается па месте, где заранее произведена валка леса. Управляя механизмами машины, осущестьляют сбор деревьев с одповремспной обрезкой сучьев и формированием пакета хлыстов. Обрсзав сучья с очередного дерева, при помощи гидроцилиндра

12 поворачиьают рычаг 10, укладывая комлевую часть дерева в зажпмнос устройство

7. Затем рычагом 9 уложенное на него манипулятором 2 дерево подают комлевой частью на рычаг 10, который зажимает его.

В дальнейшем сучкорезную головку 5 наводят па сучковую зону ствола дерсва, срезают сучья, и процесс повторяют.

Благодаря наличию рычага 9 создается буферный запас псред сбрасывающим механизмом, что позволяет добиться непрерывности процессов подачи деревьев на рычаг 10 сбрасывающего механизма и обрезки сучьев, а также совмещения операций захвата и укладки деревьев на рычаг

9 с подачей их на рычаг 10 и обрезкой сучьев. 1(роме того, увеличивается проходимость машины в условиях лесосеки благодаря монтажу шасси без использования прицепа.

Формула нзобрстсния

Сучкорезно-пакетпрующая машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтирован манипулятор с захватом, протаскивающее устройство с сучкорезной головкой, приемно-сбрасывающий механизм и зажимное устройство, о т л и-ч d ю щ а я с я тем, что с целью повышения производи ельности, протаскивающее устройство выполнено в виде манипулятора, который смонтирован на шасси, а приемно-сбрасы15 вак>щий механизм — в виде двух приводных рычагов и консольной балки, причем один из рычагов смонтирован на консольной балке, а другой — на самоходном шасси.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Финляндии _#_ 353389, кл. В 271 1 /00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 305053, кл. В 271 1/00, 1971 (прототип).