Устройство для укладки слоя штучных изделий

Устройство для укладки слоя штучных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О и и -с эгй"и E

Союз Советски к

Соцкалнсткческик

Реслублнк ()743929

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.03.78 (21) 2591284/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 65 G 57/26

Гасударстееииый комитет

СССР (53) УДК 621.869 (088.8) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 10.06.80 ио делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

С. 1-1. Голобоков, A. Е. Виноградов, В. Е. Захаров и А. А. Морозов (71) Заявитель

Ждановский филиал Украинского государственного института по проектированию металлургических заводов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ СЛОЯ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для укладки слоя штучных изделий, в частности, для укладки плотного слоя кирпичей в ограниченном пространстве, например на полки многоярусных стеллажей, с образованием заданных промежутков между кирпичами в рядах.

Известен агрегат для укладки различных изделий на поддоны, включающий каретку, которая является накопителем и переносчиком слоя к поддону и вместе с упором на подвижной (поворотной) рамке образует укладчик слоя на поддон (1).

Недостатком этой конструкции является то, что она не позволяет укладывать слой из плотного ряда или из нескольких плотных рядов штучных изделий с образованием промежутков между изделиями в рядах в процессе укладки, а также то, что она не позволяет укладывать слой штучных изделий на полку многоярусного стеллажа.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки слоя штучных изделий, содержащее станину, на которой установлены подвижный накопитель, снабженная колесами для взаимодействия с накопителем рамка с направляющими, в которых смонтированы рейки с подвижно установленным на них приводным упором, а также вал с шестернями, взаимодействующими с рейками (2).

Недостатком этого устройства является то, что упор посредством реек, шестерен и колес связан с подвижным накопителем постоянным передаточным числом, не позволяющим в процессе работы, в случае необходимости, изменить шаг между изделиями при укладке их на полку стеллажа или изменить зазор между ними.

Другим недостатком этого устройства является то, что оно предназначено для укладки кирпичей только прямоугольной формы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем укладки изделий разных марок с различными зазорами между ними.

Для этого устройство снабжено двумя барабанами, установленными на рамке и ки в- нематически связанными с колесами, при этом наружная поверхность каждого барабана выполнена с винтовыми канавками и рядами кулачков, расположенных в каждом

743929 ряду в соответствии с программой укладки изделий, а приводной упор снабжен двумя механизмами управления приводом, также установленными на рамке, каждый из которых выполнен с возможностью взаимодействия с канавками и кулачками каждого барабана, причем каждый механизм управления приводом жестко связан с приводным упором.

Кроме того, каждый ряд кулачков может быть расположен на одной из стенок канавки, выполненной по винтовой линии, а каждое колесо связано с барабаном посредством фрикционного диска.

Кроме того, каждый барабан может быть снабжен дополнительной канавкой, расположенной на его наружной поверхности вдоль продольной оси барабана, а механизм управления приводом может быть выполнен в виде гидрораспределителя.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2— то же, перед обратным ходом накопителя; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 3 со схемой подключения привода горизонтального перемещения приводного упора к гидросхеме через гидрораспределитель; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 3 с положением приводного упора по фиг. 1; на фиг. 7 — развертка наружной рабочей поверхности барабана; на фиг. 8 — разрез

Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 — устройство после укладки слоя изделий на полку стеллажа.

В направляющих 1 рамы 2 горизонтально перемещается накопитель 3 слоя на катках 4 от осевого привода (на чертежах не показан). На той же раме 2 в подшипниках 5 установлены валы 6 с закрепленными на нчх рычагами 7 и 8. На рычагах 7 через шарнирно укрепленные тяги 9 подвешена рамка 10, несущая приводной упор 11 с гидроприводом

12 горизонтального перемещения, соединенных штоком. Приводной упор 1! крепится также и на рейках 13, которые размещаются в направляющих 14, укрепленных на рамке

10. Рейки 13 входят в зацепление с шестернями 15, закрепленными на концах одного вала 16, чем предотвращается перекос упора 11 и его заклинивание в направляющих 4

14. Рамка 10 с приводным упором 11 снабжена приводом 17 подъема, шарнирно соединенным с рычагами 8. Горизонтальные усилия, передающиеся на приводной упор 11, воспринимаются через рамку 10 роликами 18, опирающимися на стойки рамы 2. На направляю- о щих 19, укрепленных на рамке 10 смонтирована каретка 20, несущая на себе механизм управления приводом упора, выполненный в виде гидрораспределителя 21, Каретка 20 жестко связана стержнем 22 с приводным упором 11. На рамке 10 в подшипниках 23 укреплен вал 24, на который неподвижно насажены шестерня 25 и фрикционный диск 26, а также свободно вращающийся на своих подшипниках барабан 27, имеющий на своей наружной поверхности винтовые канавки 28, глубина которых равна рабочему ходу золотника гидрораспределителя 21.

На одной стенке каждой канавки расположен ряд кулачков 29, контактирующих через ползун 30 с гидрораспределителем 21.

Барабан 27 свободно скользит на подшипниках вдоль вала 24 и поджимается торцом 31 к фрикционному диску 26 пружиной 32, входит с ним во фрикционное сцепление, а через шестерни 25 и 33 и через червячный редуктор 34 кинематически соединяется с колесом 35, сидящим на входном валу червячного редуктора 34 и контактирующим с накопителем 3 в нижнем своем положении.

Ряды кулачков 29 отличаются друг от друга шагом <д», который равен требуемому зазору в ежду кирпичами, размером

29, которое равно числу кирпичей укладывгемых на полку стеллажа слоя по ее длине.

Гидропривод 12 соединяется с магистралью маслопроводами 36 и 37, гидрораспределитель 21 установлен на маслопроводе 37.

При большом количестве программ укладки кирпича, когда винтовые канавки не размещаются на поверхности одного барабана, устанавливается дополнительный барабан 38, имеющий кинематическую связь с подвижным накопителем аналогично барабану 27, и контактирующий с ним гидрораспределитель 39, соединенный с магистралью и с гидроприводом 12 маслопроводом 40.

В случае установки двух барабанов, каждый барабан, кроме винтовых канавок с кулачками имеет одну канавку 41 малой глубины без кулачков, расположенную по образующей барабана, называемую канавкой нулевой программы, которая служит для того, чтобы установить ее под неработающий путевой гидрораспределитель, который будет выключен ею из рабочей схемы, перекроет поток масла на своем маслопроводе, а второй гидрораспределитель будет работать в контакте с кулачками установленной программы.

Перед рамой 2 установлен подъемный стол 42 для полочного многоярусного стеллажа 43.

Устройство работает следующим образом.

Плотные ряды кирпичей с поддона укладываются на консоль накопителй 3 (укладывающее устройство на чертеже не показано) с нужным количеством кирпичей в рядах слоя 44. На подъемный стол 42 устанавливается полочный многоярусный стеллаж 43 и поднимается нижней полкой на уровень накопителя 3 слоя. Определяется номер программы укладки кирпичей, которая выполне743<}29 на на одной из канавок барабана 27, барабан 27 выводится из фрикционного сцепления с диском 26 (отжимается от него) и поворачивается на валу 24 так, чтобы эта программа оказалась против ползуна 30. Другой барабан 38 поворачивается на своем валу так, чтобы ползун под гидрораспределителем 39 оказался против канавки 41 нулевой программы.

Затем включается привод накопителя 3, а сформированный плотный слой 44 кирпичей вводится между полками стеллажа 43 и останавливается. Вместе с рамкой 10 посредством привода 17 опускается приводной упор 11, который в нижнем положении гидроприводом 12 выдвигается вперед к слою

44 кирпичей на накопителе. При этом масло под давлением подается в поршневую полость гидропривода 12 по маслопроводу 37 через гидрораспределитель 21, ролик которого находится в нижнем положении на ползуне 30, расположенном сначала на кольцевой проточке «Е» барабана 27, а затем на дне канавки заданной программы.

Двигаясь вперед к слою кирпичей приводной упор 11 через стержень 22 тянет за собой каретку 20 по направляю}цим 19, установлен ным параллельно оси барабана 27, а вместе с кареткой движется ползун 30, который прн этом давит на гладкую стенку «Ж» винтовой канавки 28. Осевая составляющая этого давления ослабляет давление пружины 32 на барабан, уменьшая силу фрикцнонного зв сцепления диска 26 с торцом 31 барабана

27, радиальная составляющая преодолевает силу этого сцепления и разворачивает барабан 27 на оси 24 по стрелке «И» в рабочее положение. После достижения при водны м упором ll слоя 44 ползун 30 достигает горизонтального участка «К» канавки 28, а привод 12 тотчас переключается на обратный ход, т.е. масло под давлением подается по маслопроводу 36 в штоковую полость, а сливается из поршневой полости по маслопроводу 37 через гидрораспределитель 21. При этом движении упор 11 через стержень 22 смещает каретку 20 назад, а вместе с ней смещает назад и ползун 30, который движется по нарезанной стенке винтовой канавки, состоящей из отдельнь1х равных участксв, параллельных образующим барабана 27, надвигается на первый кулачок 29, поднимается по его наклонной, утапливая при этом золотник гидрораспределителя 21, перекрывая тем самым сливной маслопровод 37, Так как слив масла перекрыт из поршневой

50 полости привода 12, приводной упор 11 останавливается и стоит на месте, несмотря на то, что маслопровод 36 продал>кает все время находится под давлением.

После этого включается на обратный ход накопитель 3 слоя, при этом, находящееся во фрикционном сцеплечии с ним колесо

35, при нижнем положении рамки 10, начинает вращаться от движения накопителя 3 и через редуктор 34, шестерни 33 и 25, вал 24, через фрикционную пару диск 26— торец 31 начинает вращать барабан в направлении стрелки «Л». Первый кулачок 29 начинает выходить из-под ползуна 30 и после того, как консоль накопителя выходит из-под первого кирпича слоя 44, который упирается в стоящий на месте упоа 11, и первый кирпич полностью ложится на полку стеллажа, первый кулачок 29 полностью выходит изпод стоящего на месте ползуна 30. Ползун

30 под действием пружины золотника гидрораспределителя 21 проваливается в канавку, открывая сливной маслопровод 37. Приводной упор 11 немедленно смещается назад на шаг «1», равный размеру зазора между кирпичами слоя 45 на полке стеллажа, ползун поднимается на второй кулачок, перекрывая маслопровод 37 и останавливая приводной упор 11 до полной укладки второго кирпича на полку стеллажа на шаг «1» от первого и т.д. — да укладки последнего кирпича в слой 45 на полке стеллажа. После выхода последнего кулачка 29 из-под ползуна 30 приводной упор отходит в свое исходное положение, ползун 30 при этом смещается на кольцевую выточку «Е» барабана. Во время работы гидрораспределителя 21, гидрораспределнтель 39. перемешаясь вместе с при->î,}íûì упором 11. все время перекрывает маслспровод 40, не оказывая никакого в,.ияния на работу привода 12.

Далее рамка 10 с приводным упором 11 поднимается в верхнее положение, подъемнь}й стол 4? опускается на высоту одной полки стел,}ажа 43, накопитель 3 подает очередной слой кирпич "é, который по описанной схеме укладывается на вторую полку стеллажа и т.д.

Для н-;ìåíåHèÿ шага или размера промежутка между изделиями, что обычно требуется при переходе работы устройства с изделием другой v2pKv,, необходимо развернуть барабан на его оси так, чтобы винтовая канавка на его поверхности с соответствую}цей программой укладки оказалась против ползх на 30.

Предлагаемое устройство позволит укладывать па полках стеллажей кирпичи как прямоу ольнай, так и клиновидной формы без нарушения прямолинейности рядов слоя и прàpильности заданных зазоров между. кирин<}амн. Это обеспечивается тем. что укладка каждого кирпича на полку стеллажа производится при неподвижном относительно полки слое на накопителе, а заданные зазоры между кирпичами образуются путем отвода всего слоя, находящегося на накопителе вслед за перемен}аю}цимся приводным упором o} кирпича, находящегося на палке до очередной остановки приводного упора, при которой укладь}ва TcH очередной кирпич.

743929

Формула изобретения

42 45 5 б 7 8 5 7

М h 22

Фиг. 2

1. Устройство для укладки слоя штучHblx изделий, содержащее станину, на которой установлены подвижный накопитель, снабженная колесами для взаимодействия с накопителем рамка с направляющими, в которых смонтированы рейки с подвижно установленным на них приводным упором, а также вал с шестернями, взаимодействуюшими с рейками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воз- о можностей устройства путем укладки изделий разных марок с различными зазорами между ними, оно снабжено двумя барабанами, установленными на рамке и кинематически связанными с колесами, при этом наружная поверхность каждого барабана выполнена с винтовыми канавками и рядами кулачков, расположенных в каждом ряду в соответствии с программой укладки изделий, а приводной упор снабжен двумя механизмами управления приводом, также установленными на рамке, каждый из которых выполнен с возможностью взаимодействия с канавками и кулачками каждого барабана, причем каждый механизм управления приводом жестко связан с приводным упором.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый ряд кулачков расположен на одной из стенок канавки, выполненной по винтовой линии, а каждое колесо связано с барабаном посредством фрикционного диска.

3. Устройство по п. 1, отличаюшееся тем, что механизм управления приводом выполнен в виде гидрораспределителя.

4. Устройство по пп. 1, 2, 3, отличающееся тем, что каждый барабан снабжен дополнительной канавкой, расположенной на его наружной поверхности вдоль продольной оси барабана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 181667, кл. В 65 G 57/10, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР № 603624, кл. В 65 G 57/26, 1977 (прототип).

743929

à — Г

54 УО 33

22 у у гз 25 У2 24 27

Фиг. 6

Я 50

29 зо

%юг. ) биг 7

Фаг У

Составитель Н. Ухабина

Редактор С. Тимохина Техред К. 11!уфрич Корректор Н. Степ

Заказ 3758/4 Тираж 9!4 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал 111111 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4