Устройство для дистанционного управления

Устройство для дистанционного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (ii!7445I0

ИЗОБРЕТЕН И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.03.78 (21) 2600322/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51) М. Кл.в

G056 21/00

Государственный комитет

CQ1, P ло делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень Ме 24 (53) УДК 621-525 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Автор изобретения

А. А. Дегтярев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам управления с ручным приводом, снабженным несколькими управляемыми элементами, а более конкретно, к устройству командоаппарата, предназначенного для управления электроприводом постоянного тока.

Известны устройства для дистанционного управления, содержащие консольный вал с перпендикулярной ему ручкой управления, на которой установлен рычаг, связанный с выключателем .(1).

Из известных конструкций командоаппаратов наиболее близкой по технической сущности является конструкция сельсинного командоаппарата, содержащего кропус и рукоятку управления, установленную на валу, который через муфту связан с выходным звеном, и выключатели направлений, приводные штоки которых через толкатели соединены с плечами рычагов, на которых установлены ролики, сопряженные с кулачками (2).

Известный командоаппарат находится на достаточно высоком техническом уровне, однако масса его не позволяет применять подобные конструкции в переносных пультах, закрепляемых на операторе, Масса таких пультов вместе с устройством закрепления и встроенным электрооборудованием не должна превышать 7 — 8 кг.

В случае наличия в составе командоаппарата двух выключателей направлений появляется необходимость в узле крепления вала привода управления, что неизбежно приводит к значительному возрастанию массы и габаритных размеров командоаппарата в целом до 8 — 8,5 кг.

Целью изобретения является упрощение конструкции, т. е, уменьшение массы и ra10 баритных размеров устройства до значений, позволяющих использование его в переносных пультах.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве кулачки размещены на

15 муфте, а оси поворота рычагов шарнирно и соосно связаны с корпусом, в котором консольно установлен вал.

На фиг. 1 изображено устройство для дистанционного управления, общий вид; на

20 фиг. 2 разрез по кулачку.

Устройство содержит выходное звено— сельсин 1 и вал 2 рукоятки 3 управления, соединенные муфтой 4 и установленные в корпусе 5.

25 На полумуфте, установленной на валу 2 рукоятки 3 управления и входящей в муфту

4, расположен кулачок 6, с которым совмещены ролики 7, установленные на плечах рычагов.8, соединенных подвижными конца30 ми с приводными штоками 9 выключателей

744Й 0

Формула изобретения фиг,2 фиг,f

Составитель О. Гудкова

Техред А. Камышникова

Корректор О. Иоанесян

Редактор E. Дайч

Заказ 2000/5 Изд. № 385 Тираж 955 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

10 направлений, Выключатели направлений установлены на боковых поверхностях корпуса 5. Неподвижные концы рычагов 8 соединены общей осью 10 с проушиной 12, имеющей резьбовой конец, ввернутый в резьбовое отверстие на корпусе. Резьбовое отверстие может быть выполнено на съемной детали, прикрепленной к корпусу. Рычаги 8 связаны с толкателями 13.

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала 2 с закрепленными на нем муфтой 4 и кулачком 6, крутящий момент передается через муфту 4 на вал сельсина 1, а усилие, приводящее в действие выключатели 10 направлений, через кулачок 6, ролики 7 и далее через рычаги 8 и штоки 9 — на выключатели 10.

Регулировка сопряжения роликов 7 с кулачком 6 достигается вворачиванием или выворачиванием проушины 12 в резьбовом отверстии.

В качестве рукоятки управления может быть применена рукоятка любой из известных конструкций.

Установка вала рукоятки управления на корпусе консольно, размещение кулачков непосредственно на муфте и соединение неподвижных концов рычагов посредством общей оси с одной проушиной позволяют создать компактную конструкцию описываемого устройства, 4

Отсутствие узла крепления вала рукоятки управления позволяет достигнуть снижения массы до 3,5 кг (в известных командоаппаратах 8 — 8,5 кг), что в свою очередь дает возможность создать конструкцию переносного пульта управления реверсивным электроприводом постоянного тока с плавным регулированием скорости.

Устройство для дистанционного управления, содержащее корпус и рукоятку управления, установленную на валу, который че15 рез муфту связан с выходным звеном, и выключатели направлений, приводные штоки которых через толкатели соединены с плечами рычагов, на которых установлены ролики, сопряженные с кулачками, о т л и ч а20 ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кулачки размещены на муфте, а оси поворота рычагов шарнирно и соосно связаны с корпусом, в котором консольно установлен вал.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 138285, кл. G 05G 5/08, 1960.

2. Описание конструкции сельсинного

30 командоаппарата 646 — 99.608 (ТУ646—

15409 †).