Устройство для автоматической отбраковки плоских изделий по форме

Устройство для автоматической отбраковки плоских изделий по форме

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОбРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 745553

Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.04.77 (21) 2479123/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 07 С 5/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень №25

Дата опубликования описания 17.07.80 (53) УДК 681.184:

:621.822 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Кулев, В. М. Шмуклер, Г. И. Старшов, Э. И. Руфанова, С. Н. Никоноров и А. И. Кузьмин

Саратовский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТБРАКОВКИ

ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ ПО ФОРМЕ

Изобретение относится к области техники автоматического контроля массовых плоских деталей по форме и может быть использовано в производстве слюдопласта для выявления брака коллекторных ламелей.

Известен автомат для размерной сортировки деталей (1), содержащий измерительную станцию (контролирующий блок) с датчиком для определения линейных размеров деталей, сдвоенный наклонный желоб с переводной заслонкой и приводом для распределения деталей по двум направлениям (распределительное устройство), многоярусный сортировочный магазин с попарно расположенными в каждом ярусе заслонками с соответствующими приводами, пороговые устройства по числу сортировочных групп, управляющие приводами проводной заслонки и заслонок сортировочного магазина, и питатель, подающий контролируемые детали в автомат.

Это устройство непригодно для контроля плоских деталей сложной конфигурации по отклонению от заданной формы из-за сложности установки датчиков по контуру контролируемой детали, а также возможности нарушения кромок сортируемых плоских деталей, выполненных из хрупкого материала.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение качества контроля.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем питатель, раму, на которой смонтированы два наклонных направляющих желоба с сортировочными заслонками, распределительное устройство, состоящее из наклонного поворот14 ного лотка и следящего фотоэлемента с источником света, контролирующие блоки с источником света и фотосопротивлением и блок управления, контролирующие блоки состоят из тубусов, охватывающих направ15 ляющие желоба, на которых смонтированы прозрачные шаблоны по форме контролируемого изделия, и шиберов с приводами для фиксации контролируемых изделий на шаблоне, причем выполненный импульсным источник света вместе с фотосопротивлением

2о установлен на торцах тубусов по разные стороны шаблона. При этом на каждом из направляющих желобов смонтировано по два контролирующих блока, шаблоны которых расположены своими продольными осями

745553 вдоль желобов под углом 180 один к другому.

На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 — контролирующий блок устройства.

Устройство содержит раму 1, питатель 2 и распределительное устройство — наклонный поворотный лоток 3, наклонные желооа 4, на которых смонтированы следящие устройства 5, включающие два фотоэлемен- та и источник света, контролирующие блоки б, сортировочные заслонки 7 с приводом и блокировочные элементы 8.

Контролирующий блок являющийся основным элементом устройства, состоит из тубуса . 9, внутри которого в средней его части на направляющем наклонном желобе

4 смонтированы шаблон 10 по форме конт- с

15 ролируемого изделия и шибер 11 с приводом. На торцах тубуса укреплены по одну сторону от плоскости шаблона импульсный источник света 12, а по другую сторону — с оптическая система 13 и фотосопротивле- 26 ние 14.

На каждом из направляющих желобов, рабочие поверхности которых наклонены к горизонтальной и вертикальной плоскостям, смонтировано по два размещенных друг за другом контролирующих блока, шаблоны которых расположены своими продольными сторонами вдоль желобов и повернуты относительно друг друга на 180 .

Все шаблоны выполнены на прозрачном материале заподлицо с рабочей поверхностью желобов и исключают возможность прохождения светового потока от импульс ного-йсточника света вне площади, ограниченной контуром контролируемых годных изделий.

Взаимодействие отдельных элементов устройства осуществляется при помощи блока управления 15, смонтированного в отдельном щите.

Устройство работает следующим образом

Контролируемые плоские несимметричные изделия, например коллекторные ламели, выходящие из питателя 2, при помощи наклонного поворотного лотка 3 посылаются поочередно на один из двух направляющих желобов 4. За счет наклона направляющих желобов к горизонтальной и вертикальной плоскостям ламель при своем движении под действием силы тяжести прижимается к борту желоба, ориентируясь одной из продольных сторон вдоль желоба.

При прохождении ламели через следящее устройство 5 происходит подача управляющих сигналов одновременно на изменение положения поворотного лотка 3 и на опускание шибера 11 одного из контролирующих блоков б, в зависимости от ориентации ламели, проходящей через следящее устройство, по отношению к шаблонам 10.

Ламель, пройдя через следящее устройство, упирается в опущенный на желоб шибер, строго фиксируясь в соответствующем контролирующем блоке на шаблоне.

В такт с моментом фиксации контролируемой ламели на шаблоне с помощью реле времени замыкается цепь соответствующего импульсного источника света 12. При этом в случае бракованной ламели (при отклонении от заданной формы в сторону уменьшения площади) свет от импульсного источника через шаблон 10 попадает на фотосопротивление 14, которое подает управляющий сигнал на открытие сортировочной заслонки 7. Если ламель годна, шаблон предотвращает попадание светового потока на фотосопротивление, и заслонка 7 остается закрытой.

Вслед за световым импульсом замыкаетя с помощью реле времени электрическая цепь на подъем опущенного шибера 11, и ламель по направляющему наклонному желобу попадает, в зависимости от положения ортировочной заслонки, либо в годные, либо в бракованные. При это в обоих случаях на выходе с установки ламель проходит через блокировочный элемент 8, который при-. водит электрическую схему в исходное положение.

Применение предложенной установки позволяет исключить ручной труд на операциях отбраковки плоских изделий по площади, повысить культуру производства и производительность труда, гарантируя выполнение технических условий по конфигурации щ на готовую продукцию.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической сортировки плоских изделий по форме, содержащее питатель, раму, на которой смонти35 рованы два наклонных направляющих желоба с сортировочными заслонками, распределительное устройство, состоящее из наклонного поворотного лотка и следящего фотоэлемента с источником света, контролирующие блоки с источником света и фотосопротивлением и блок управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества контроля, контролирующие блоки состоят из тубусов, охватывающих направляющие желоба, на которых смонтированы прозрачные шаблоны по форме контролируемого изделия,и шиберов с приводами для фиксации контролируемых изделий на шаблоне, причем выполненный импульсный источник света вместе с фотосопротивлением установлен на тор цах тубусов по разные стороны шаблона.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каждом из направляющих желобов смонтировано по два контролирующих блока, шаблоны которых расположены своими продольными осями вдоль желобов под уг55 лом 180 один к другому.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 388798, кл. В 07 С 5/08, 1973.

745553

Составитель В. Аганин

Редактор В. Смирягина Техред К. Шуфрич Корректор М. Коста

Заказ 3851/5 Тираж 677 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4