Установка для сварки изделий с криволинейным контуром

Установка для сварки изделий с криволинейным контуром

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

о11745626

Союз Советских

Социалистических

Республик

1 .ъ (61) Дополнительное к авт. свид-ру (22) Заявлено 140277 (21) 2452542/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 0707,80, Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 10, 07. 80 (51)М. Кл.2

В 23 К 37/02

В 23 К 37/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК "621. 791. .039(088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Белобоков, В. Ф. Савичев и A. Е. Поляков (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ

С КРИВОЛИНЕЙНЬЯ КОНТУРОМ

Изобретение относится к устройствам для сварки и герметизации оболочек в среде инертного газа или в вакууме, в частности корпусов полупро- > водниковых квантовых приборов и интетъ ральных схем, имеющих сварные стыки сложной конфигурации, расположенные в одной плоскости. треугольные, четы- рехугольные, многогранные, трапецеидальные, овальные, и др.,выпуклые и вогнутые, со скругленными углами и без углов.

Известна установка для сварки иэ- делий с закругленными углами, содержащая смонтированные на основании зажим для иэделия, установленный с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, и сварочную головку, закрепленную на поворотной планшайбе (1) .

Недостатками известной установки являются наличие трех обособленных, не имеющих жесткой кинематической связи электроприводов для поперечного и продольного перемещения изделия и для поворота горелки, а также отсутствие автоматического зажима из- делия, что нарушает синхроннбсть раЗО боты всех механизмов установкй и снижает ее производйтельность.

Наиболее близкой к изобретению по выполняемой функции и достигаемому результату является установка для сварки изделий с криволинейным контуром, содержащая смонтированные на основании зажим для изделия, выполненный в виде закрепленной на поворот ном валу губки и прижима, установленного с воэможностью продольного перемещения, сварочную головку, закрепленную на каретке, оснащенной двумя поворотными валами для перемещения ее в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси поворота вала губки, а также приводной распределительный вал с кулачками для перемещения каретки и кулачком для поворота губки и рычаги, взаимодействующие с кулачками распределительного вала и соединенные с соответствующими поворотными валами каретки и губки (21. г

Однако для зажима иэделия здесь применен ручной привод, что нарушает синхронность его работы с работой остальных механизмов и снижает производительность установки. Кроме то745626

45

55 б5 го, кулачки распределительного вала выполнены дисковыми, поэтому во время обкатывания острых выпуклых переходов кулачков рычагами они перемещаются по дуге, радиус которой равен сумме радиусов скругления угла кулачка и ролика;

В результате такие механизмы не способны выполнять сравнительно резкие возвратно-поступательные перемещения исполнительных механизмов.

Целью изобретения является повышение производительности путем автоматизации зажима изделия, а также обеспечение сварки изделий с резко изменяющейся кривизной.

Для этого на распределительном валу смонтирован дополнительный кулачок, прижим соединен с поворотным ваном губки и оснащен тягой, взаимодействующей с дополнительным кулачком, при этом кулачки для перемещения каретки и кулачок для поворота губки выполнены пазовыми, а взаимодействующие с ними рычаги установлены в пазах упомянутых кулачков.

На фиг. 1 изображена предложенная установка; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1.

Установка содержит смонтированные на основании 1 зажим 2 для иэделия

3, сварочную головку 4 и приводной распределительный вал 5.

Зажим 2 выполнен в виде губки 6, смонтированной на поворотном валу 7, и прижима 8, установленного на валу

9, который посредством шестерен 10 и 11 и шлицевого вала 12 соединен с поворотным валом 7 губки 6.

Сварочная головка 4 закреплена на каретке 13, оснащенной двумя поворотными валами 14 и 15 для перемещения ее в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси поворота вала 7 губки 6

Перемещение каретки 13 поворотными валами 14 и 15 передается посредством дополнительных шестерен 16,. взаимодействующих с рейками 17, закрепленными на каретке. Все поворотные валы 7, 14 и 15 снабжены соответственно шестернями 18, 19 и 20 и закреплены на основании 1 посредством герметиЧного уплотнения 21.

Приводной распределительный вал 5 оснащен пазовыми кулачками 22 и 23 для перемещения каретки, кулачком

24 для поворота губки и дополнительным дисковым кулачком 25 для перемещения прижима 8.

Кроме того, на основании смонтировано три рычага 26, 27 и 28, каждый из которых одним своим концом установлен в пазу соответствующего пазового кулачка 22, 23 или 24, а другим концом, на котором смонтированэубчатый сектор 29, взаимодействует с шестерней соответствующего поворотного вала 7, 14 или 15.

10 !

3D

Прижим 8 оснащен подпружиненной тягой 30 с рычагами 31 и 32, взаимодействующей с дополнительным кулачком 25.

Установка работает следующим образом.

С помощью механизма загрузки (на чертеже не показан} заготовки свари-! ваемого изделия 3 укладываются в гнездо губки 6. Включают привод распределительного вала, при этом при жим 9, взаимодействуя посредством тяги 30 с дополнительным дисковым кулачком 25, перемещается вдоль оси поворота вала 7 губки 6 и зажимает изделие 3.

При этом пазовые кулачки 22 и 23 для перемещения каретки посредством рычагов 26 и 27 и поворотных валов

14 и 15 перемещают сварочную головку

4 в исходное положение.

Начинают процесс сварки, при этом в соответствии с конфигурацией свариваемого стыка изделия 3 и технологией сварки сварочная головка 4 совершает продольные и поперЕчные возвратно-поступательные перемещения под действием кулачков 22 и 23, а изделие 3 под действием кулачка 24 — возвратно-вращательное движение.

По окончании сварки сварочная головка 4 отводится, прижим 9 поднимается, разжимая сваренное изделие, которое механизмом выгрузки (на чертеже не показан) удаляется на следующую позицию.

Полный цикл работы автомата выполняется за время одного оборота распределительного вала 15. Программа движения сварочной головки 4 относительно свариваемого стыка изделия 3 рассчитана таким образом, что скорость сварки остается одинаковой как на прямолинейных, так и на криволинейных участках шва или меняется в соответствии с требованиями технологии сварки, расстояние от выходного сопла горелки до поверхности стыка и угол направления оси горелки 16 к линии свариваемого стыка остаются постоянными при сварке прямолинейных и криволинейных участков. Такое перемещение сварочной головки относительно свариваемого стыка обеспечивает одинаковый нагрев стыка изделия во всех точках и исключает условия непровара или проплавления металла на различных участках шва.

При этом предложенная установка благодаря выполнению кулачков пазовыми обеспечивает сварку изделий с резко изменяющейся кривизной, а закрепление всех кулачков в одном распределительном валу обеспечивает синхронность перемещения сварочной головки, вращения изделия и автоматического зажима изделия, что повышает производительность установки.

745626

Формула изобретения

1. Установка для сварки изделий с криволинейным контуром, содержащая смонтированные на основании зажим для изделия, выполненный в виде закрепленной на поворотном валу губки и прижима, установленного с возможностью продольного перемещения, сварочную головку, закрепленную на ка- . ретке, оснащенной двумя поворотными валами для перемещения ее в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси поворота вала губки, а также приводной распределительный вал с кулачками для перемещения каретки и кулачком для поворота губки и рычаги, взаимодействующие с кулачками распределительного вала и соединенные с соответствующими поворотными валами каретки и губки, отличающаяся Я тем, что, с целью повышения производительности .путем автоматизации за= жима изделий, на распределительном валу смонтирован дополнительный ку- лачок, прижим сбединен с поворотным валом губки и оснащен тягой, взаимодействующей с допЬлнительным кулачком.

2. Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, c,целью обеспечения сварки изделий с резко изменяющейся кривизной, кулачки для перемещения каретки и кулачок для поворота губки выполнены пазовыми, а взаимодействующие с ними рычаги . установлены в пазах упомянутых кулачков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 498141, кл. В 23 К 37/02, 1974.

2. Патент ФРГ Р 1.527,255, кл. 49 h 37/00, 1971 (прототип) .

745626

4>иг. 7

Подписное

Заказ 3858/8

Тираж 1160

ЦНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 илиал ППП. Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Е. Крюкова

Редактор Т. Клюкина Техред р, Легеэа, Корректор М. Коста