Устройство для загрузки деталей в кассету

Устройство для загрузки деталей в кассету

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ) Дополнительное к авт. сеид-ву (51)М. Кл..2

В 23 Q 7/10

В 23 Q 41/02 (22) Заявлено 270378 (21) 2595420/25-08 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 070780, Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 12.07, 80 (53) УДК 62-229. 6 (088. 8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ

Иэ обре тени е отн оси тс я к облас ти машиностроения и может быть использовано при автоматиэ ации технологических процессов сборки иэделий, Известно устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее многоместные платформ -спутники с захватами деталей, установленные с возмож-. ностью перемещения в направлении магазина кассет, стол-подъемник в пози- 1О ции перегрузки и съемник деталей (1) .

Такое выполнение устройства не обеспечивает сохраненйе базирования деталей, С целью повышения надежности ра- 15 боты устройства и расширения технологических возможностей съемник деталей расположен над столом-подъемником и выполнен вилочным, образующим направляющий. канал в направлении пе- 20 ремещения платформы-спутника, и снабжен подпружиненными двуплечиья рычагами, расположенными по обе стороны от направляющего канала и закрепленными в съемнике с воэможностью взаимодействия со столом-подъемником и захватами деталей, причем на передней части платформ-спутника выполнен толкатель лля перемещения деталей в кассету из-съемника. 30

На фиг, 1 изображен общий вид устройства; на фиг, 2 — то же, вид свер ху; на фиг. 3 — разрез A-A фиг. 2; на фиг.4 — разрез Б-Б, : фиг.1 (вид на,механизм шагового перемещения кассеты) .

Устройство представляет собой рабочую платформу-спутник 1 с цанговыми захватами 2 для размещения отдельных деталей 3, установленную на столе-подъемнике 4 с возможностью совместного с ним вертикального перемещения в момент возвращения рабочей платформы 1 на позицию загрузки, Над столом-подъемником 4 расположены вилочный съемник 5, образующий направ ляющий канал 6 для перемещения деталей 3 в ячейки 7 кассеты 8, и подпружиненные пружинами 9, закрепленные на оси 10, рычаги 11 с линейными кулачками 12 и пальцевыми упорами 13, Ход рычагов 11 ограничивается упорной планкой 14..Рычаги 11 установлены над столом-подъемником 4 так, что могут взаимодействовать с шаровыми упорами 15 цангового захвата 2 детали 3.

Перемещение детали 3 по направляющему каналу 6 осуществляет толкатель

16, неподвижно закрепленный HB рабочейй плат форме 1, Перемещение нас с еты

3l. A. Калинин, P.È.Âàñèëåâñêèé, В ° A.Ìåùàíèíîâ, Ю.К.Лаптев, В. M Суминов, В.И.Молодницкий и П ° А, Кораблев

745648

8 осуществляется механизмом шагового перемещения 17, Работает устройство следующим образомм ."

Деталь 3, собранная на предыдущей операции, поступает в цанговом захвате 2 рабочей платформы 1 на стол подъемник. 4 ° При этом шаровые упоры

15 взаимодействуют с линейными кулачками 12 рычагов 11, разжимают цанговый захват 2, освобождая деталь 3, Заданное усилие разжима цангового захвата. 2 рычагами 11 задается пружинами 9, а место над рабочей платформой 1 определяется пальцевыми упорами 13, При передвижении рабочей платфорьы 1 деталь 3 заходит на вилочный съемник 5, а в момент опускания стола-подъемника 4 с рабочей платформой, 1 вниз рычаги ll разворачиваясь вокруг оси 10, будут удерживать разжатым цанговый захват 2 до тех пор, пока они ие упрутся в упорные планки 14 °

Деталь 3 зависает на вилочном съемнике 5, а рабочая платформа 1 после опускания стола-подъемника 4 возвращается на исходную позицию загрузки, При движении вверх свободный столподъемник 4, упираясь в пальцевые упоры 13, возвращает рычаги 11 в первоначальйое положение, При поступле нии йоследующей рабочей платформа 1 на стол-подъемник 4 толкатель 16 пе-. ,ремещает деталь 3, .оставлейную предыдущей рабочей платформой 1, по нап равляющвму каналу 6 вилочного съемника 5 в ячейку 7 кассеты 8. Затем цикл повторяется, После заполнения одной ячейки 7 деталь 3 кассета 8 передвигается на шаг механизмом шагового перемещения

17 соединяя очередную ячейку 7 с направляющим каналом 6.

Формула изобретения устройство для загрузки деталей о в кассету, содержащее многоместные платформы-спутники с захватами деталей, например цангами, установленные с возмсМностью перемещения в направлении магазина кассет, стол-подъемник в позиции перегрузки и съемник деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы . устройства н расширения технологических воэможностей, съемник деталей расположен над

20 столом- подъемником и выполнен вилочным, образующим направляющий канал в направлении перемещения платфорьи-. спутника,и снабжен подпружиненными двуплечими рычагами, расположенными д по обе стороны от направляющего канала и закрепленными в съемнике с возможностью взаимодействия со столомподъемником и захватами деталей, причем на передней часты платфорж-cïóòника выполнен толкатель для перемещения деталей в кассету из съемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 552166р кл, В. 23 О 4 1/02, 1977,