Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены обрабатываемых деталей

Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены обрабатываемых деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.09.77 (21) 2524444/25-03 (51) М.К .

В 23Q 7/14

В 23 Q 3/155 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 10.0?.80 (53) УДК 62-229.6 (088.8) но делам изобретений к открытий

К. Я. Фирсов, С. E. Гурычев, Ю. В. Банковский и Ю. В. Масловский (72) Авторы изобретения

Специальное конструкторское бюро расточных станков (71) Заявитель (54} МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ" СМЕНЫ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам автоматической смены обрабатываемых деталей в многооперационных станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Известны станки с устройством авто матической смены приспособлений спутников с обрабатываемыми деталями, которые содержат двухпозиционную каретку, расположенную перед станком и подвижную в направлении, перпендикулярном оси шпинделя.

В корпусе каретки размещены механизм перемещения приспособлений-спутников и механизм захвата. Механизм перемещения выполнен в виде ползуна, установленного в центральной части каретки с возможностью перемещения в направлении оси шпинделя и приводимого в движение с помощью ведущей шестерни, установленной на каретке со стороны станка и соединенной с одной стороны с рейкой, жестко укрепленной на ползуне, а с другой — через зубчатую передачу с рейкой, соединенной жестко с цилиндром гидропривода, перемещающимся по штоку, неподвижно укрепленному в корпусе в направлении, перпендикулярном оси шпинделя. Механизм захвата выполнен в ви2 де пальца, размещенного в средней части ползуна и взаимодействующего в выдвину. том положении со столом-спутником (1) .

Устройство обеспечивает перемещение столов-спутников в одном направлении относительно основания: от основания к столу станка и обратно.

Однако при использовании данного станка в автоматической линии с многоместным накопителем, установленным перед станком, 10 возникает необходимость перемещения столов-спутников от основания к накопителю и обратно. При этом ползун, осуществляющий транспортировку приспособлений-спутников, должен совершать двойной ход: от

15 рабочего станка к основанию, с основания к накопителю и обратно, сохраняя при этом постоянное зацепление механизма захвата на всем пути ползуна.

Цель. изобретения — уменьшение габаритов устройства и обеспечение возможности использования станка в автоматической линии с общим для станков накопителем дегалей за счет движения приспособленийспутников в сторону стола станка и накопителя.

45649

Формула изобретения

3 7

Указанйая цель достигается благодаря тому, что известное устройство автоматической смены столов-спутников с обрабатываемыми деталями снабжено дополнительной ведущей шестерней, установленной на каретке со стороны накопителя и кинематически связанной с первой системой промежуточных колес, при этом механизм захвата приспособлений спутников выполнен в виде двойного блока шестерен, расйоложенных вдоль всей длины ползуна и соответственно размещенных в ползуне и каретке, причем первый связан непосредственно -с пальцем, а второй — с приводом механизма захвата.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого станка типа «обрабатывающий центр» с накопителем и устройством автоматической смены приспособлений-спутников, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фнг. 3 — сечение А — А фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б — Б фиг.3; на фиг. 5— разрез  — В фнг, 4, соответствующий среднему положению ползуна.

Устройство автоматической смены приспособлений спутников с обрабатываюц!ими деталями 1 установлено между станком 2 и накопителем 3.

Устройство содержит двухпозиционную каретку 4 для приспособлений-спутников 5, подвижных в направлении, перпендикулярном оси шпинделя 6. В корпусе каретки расположены механизм перемещения приспособлений-спутников и механизм захвата.

Механизм перемещения выполнен в виде ползуна 7, размещенного в центральной части каретки, подвижного в направлении оси шпинделя и приводимого в движение от гидроцилиндра посредством шестереннореечной передачи. Шестеренно-реечная передача представляет собой рейку 8, находяшуюся в зацеплении с двумя ведущими шестернями 9, размещенными ito краям каретки со стороны станка 2 и накопителя 3 и связанными между собой системой промежуточных колес 10. Ведущие шестерни 9 являются выходным звеном редуктора 11, установленного в корпусе каретки, и находится в зацеплении с шестерней 12 редуктора, которая, в свою очередь, находится в зацеплении с рейкой 13„ жестко связанной с цилиндром 14 гидропрйвода ползуна. Гидроцилиндр перемещается по неподвижному штоку 15, жестко укрепленному в корпусе в направлении, перпендикулярном оси шпинделя.

В средней части ползуна 7 находится механизм захвата приспособления-спутника, выполненный в виде пальца 16, приводимого в движение двойным блоком шестерен 17 и 18, находящихся в зацеплении с рейкой 19, жестко укрепленной на корпусе цилиндра 20 гидропривода захвата. Цилиндр перемещается по неподвижному штоку 21, укрепленному на корпусе устройства.

-Блок шестерен 17 представляет собой расположенные на валу 22 шестерни. Ось вала 22 проходит через отверстие в ползуне 7 а шестерни размещены в карманах корпуса, что предотвращает осевое перемещение вала с сидящими на нем шестернями относительно корпуса ползуна.

Центральная шестерня находится постоянно в зацеплении с пальцем:

Блок шестерен 18 представляет собой посаженные на вал 23 шестерни. Вал также проходит в отверстие каретки 4, а шестерни размещены в карманах корпуса, что предот10 вращает осевое перемещение вала с шестернями относительно каретки. Одна из шестерен находится постоянно в зацеплении с рейкой 19.

Таким образом, блок шестерен 17 является частью ползуна, а блок шестерен 18— каретки.

Шестерни блоков 17 и 18 расположены так и в таком количестве, чтобы на всем пути перемещения ползуна (в обе стороны от среднего положения) они находились го бы в зацеплении друг с другом.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении команды на смену приспособлений-спутников подается давление в соответствующую полость гидроцилиндра 14, который, перемещаясь по неподвиж21 ному штоку 15 переда ет вращение на шес терню 12 редуктора 11.

Две ведущие шестерни 9 входят в зацепление с рейкой 8 ползуна 7, перемещающегося поступательно в сторону станка. зо По окончании движения ползуна подается давление в соответствующую полость гидроцилиндра 19 привода захвата, который через рейку 18 приводит во вращение двойной блок шестерен 7, выдвигающий палец 16

3s в соответствующую сторону, осуществляя захват приспособления-спутника.

После этого спутник транспортируется на .накопитель 3, пройдя путь от станка к устройству и от последнего к накопителю.

При этом ползун 7 находится в крайнем

4О правом положении и сцеплен со второй, дополнительной ведущей шестерней 9 (фиг. 3).

По окончании хода ползуна 7 на накопитель освобождается захват стола-спутника при подаче давления в соответствующую полость гидроцилйндра 19 привода пальца.

4»

На этом заканчивается транспортировка стола-спутника с обрабатываемой деталью от станка к переходному устройству и далее к накопителю.

1. Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены обрабаты ваемых деталей, содержащий двухпозиционную каретку, подвижную в направлении, перпендикулярном оси шпинделя станка, размещенный в корпусе каретки механизм перемещения приспособлений-спутников, 745649 выполненный в виде ползуна, установленного в центральной части каретки с возможностью перемещения в направлении оси шпинделя от ведущей шестерни, смонтированной на каретке со стороны станка и связанной с рейкой, жестко закрепленной на ползуне, и механизм захвата в виде пальца, установленного на средней части ползуна с возможностью перемещения в направлении перпендикулярном оси шпинделя, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства и обеспечения возможности использования станка в автоматической линии с общим для станков накопителем деталей за счет движения приспособленийспутников в сторону стола станка и накопителя, механизм перемещения приспособлений-спутников снабжен дополнительной ведущей шестерней, смонтированной на каретке со стороны накопителя и кинематически связанной с первой посредством системы промежуточных колес.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянного зацепления пальцев с приспособлением-спутником на протяжении всего пути движения ползуна от стола станка к накопителю, привод механизма захвата выполнен в виде двойного блока шестерен, расположенных вдоль всей длины ползуна и соответственно

46 размещенных в ползуне и каретке, причем первый связан непосредственно с пальцем, а второй — с приводом механизма захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2469301/08, кл. В 23 Q 7/14, 1977.

745649 б-b

%2.Ф

Ю- В

Составитель М. Пуряев

Редактор И. Гохфельд Техред К. Шуфрич Корректор М. Вигула

Заказ 3861/10 Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4