Стол копировальный

Стол копировальный

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик ">745651 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.01.78 (21) 2569368/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 23 Q 35/04

Гооудерстееииый комитет

СССР (53) УДК 621.914..37 (088.8) Опубликовано 07.07.80. Бюллетень №25

Дата опубликования описания 10.07.80 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

A. Р. Зеленчуков (7! ) Заявитель (54) СТОЛ КОПИРОВАЛЬНЫЙ

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано во фрезерных станках.

Известны копировальные столы с устройствами для регулирования скорости подачи в режиме контурного фрезерования (1) .

В них регулирование скорости результирующей подачи осуществляется в зависимости от изменения крутизны контура копила, "а копируемый профиль образуется за счет сложения -двух прямолинейных движений.

Недостатком прототипа является отсутст- 1о вие регулирования результирующей подачи от заданной скорости обхода, что снижает точность обработки.

Целью изобретения является обеспечение регулирования скорости результирующей подачи в зависимости от скорости обхода контура.

С этой целью копировальный стол выполнен в виде взаимодействующего с копиром ролика и кинематически связанного с последним датчика задающей скорости, вклю- 2О чающего генератор опорной частоты.

Датчик задающей скорости выполнен в виде плунжерного золотника, а привод стола выполнен гидравлическим. Генератор

I опорной частоты выполнен в виде гидродвигателя с дросселем и подключен параллельно плунжеру золотника.

Кроме того, кинематическая связь ролика с датчиком может быть выполнена в виде сельсина-датчика и сельсина-приемника.

Генератор опорной частоты выполнен в виде электродвигателя с редуктором, а датчик задающей скорости снабжен вариатором, подсоединенным последовательно в кинематической цепи между двигателем и роликом.

На фиг. 1 — общий вид стола; на фиг. 2— то же, принципиальная схема; на фиг. 3— датчик задающей скорости,в разрезе.

Стол копировальный содержит ролик 1, взаимодействующий с копиром 2, датчик задающей скорости 3, включающий генератор опорной частоты 4, кинематическую связь 5, соединяющую ролик 1 с валом 6 датчика задающей скорости 3, и привод стола 7, сообщающий движение копиру 2.

Привод стола 7 выполнен гидравлическим, состоящим из насосной установки 8 и гидродвигателя 9, включаемого реверсивным золотником 10.

745651

7.0

Формула изобретения

Вал 6 имеет винтовую нарузку 11, взаимодействуюгцую с гайкой 12. Гайка 12 посредством передачи 13 соединена с генератором опорной частоты 4.

В корпусе 14 датчика задающей скорости 3 расположен золотник 15, состоящий из гильзы 16 и плунжера 17, через отверстие которого свободно проходит вал 6.

Плун кер !7 удерживается на валу 6 от осевого смещения подшипником 18. Генератор опорной частоты 4 выполнен в виде подключенного параллельно золотнику 15 гидродвигателя 19 с дросселем 20. Может быть выполнен также и в виде электродвигателя с редуктором, при этом необходимая чистота устанавливается вариатором, подсоединенным последовательно в кинематической цепи между двигателем и роликом.

Кинематическая связь 5 выполнена в виде ременных передач 21 и 22, но может быть вьшолненеа в виде сельсинной передачи, в которой сельсин-датчик получает движение от ролика 1, а сельсин-приемник передает движение валу 6. Вал 6 выполнен составным, часть 23 которого несущая приводной шкив 24, не имеет осевого перемещения, а вторая часть 25, несущая плунжер 17, имеет возможность осевого перемещения.

Стол работает следующим образом.

Генератором опорной частоты 4 устанавливается скорость обхода контура, равная оптимальной скорости результирующей подачи, и реверсивным золотником !0 включается привод вращения копира 2. При этом

vàñëî поступает от насосной установки 8 по линии 26 через золотник 15 и генератор опорной частоты 4 к реверсивному золотнику 10 и гидродвигателю 9. Гидродвигатели 9 и 19 начинают вращаться. От гидродвигателя 9 движение передается копиру 2, ролику 1 и по кинематической связи 5 валу 6, имеющему винтовую нарезку 11. Таким образом, вал 6 вращается в частотой пропорциональной скорости результирующей подачи. От гидродвигателя 19 движение передается гайке 12, поэтому последняя вращается с частотой, пропорциональной установленной скорости обхода контура.

Направление вращения вала 6 и гайки 12 должно совпадать, что достигается переключением реверсивного золотника 10.

При совпадении частот вращения вала 6 и гайки !2 последние будут вращаться как одно целое и осевого перемещения вала 6 не будет. Это соответствует случаю, когда скорость результируюгцей подачи соответствует установленной скорости обхода контура.

При несовпадении частот винтовая нарезка 11 вала 6 будет перемещать вал 6 в осевом направлении, т. е. оно будет ввинчиваться или вывинчиваться из гайки 12. Осевое перемещение вала 6 передается плунжеру 17, осуществляющему регулирование задающей скорости подачи. Если частота вращения вала 6 будет меньц!е частоты гайки 12, то плунжер 17 начнет перемещаться вверх (фиг. 3), вследствие чего канал линии 26 начнет сообщаться с каналом линии 27 и масло начнет поступать к гидродвигателю 9 в большем количестве, что приведет к повышению частоты вращения гидродвигателя 9, т. е. задающей скорости.а следовательно, и вала 6. Перемещение плунжера 17 прекратится тогда, когда частота вращения вала 6 совпадает с частотой вращения гайки 2, т. е. тогда, когда ролик 1 достигнет частоты вращения, соответствующей установленной скорости обхода контура.

Если частота вращения вала 6 начнет превышать частоту гайки 12, то осевое перемещение вала 6 будет направлено в обратном направлении, что приведет к уменьшению подачи масла и понижению задающей скорости, т. е. к поддерживанию результирующей подачи в соответствии с заданной скоростью обхода контура. Если же потребуется уменьшить частоту вращения гидродвигателя 9 настолько, что объем масла, проходящий через двигатель 19, будет велик, это может случиться при обработке копиров, имеющих резкие переходы с одних радиусов

«а другие, в этом случае плунжер будет перемещаться вниз до тех пор, пока канал линии 27 не начнет сообщаться с каналом линии 28, т. е. со сливом, вследствие чего масло, прошедшее гидродвигатель 19, частично направится к гидродвигателю 9 для поддержания необходимой частоты вращения ролика 1, а излишняя направится на слив.

Таким образом, изменением задающей скорости осуществляется регулирование скорости результирующей подачи в зависимости от установленной скорости обхода контура.

1. Стол копировальный, преимущественно для регулирования скорости подачи копировально-фрезерных станков в режиме контурного фрезерования, от гичающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования скорости результирующей подачи в зависимости от скорости обхода контура, он выполнен в виде ролика, взаимодействук>щего с копиром, датчика задающей скорости, включающего генератор опорной частоты, при этом ролик кинематически связан с датчиком.

2. Стол по п. 1, отличающиггся тем, что датчик задающей скорости выполнен в виде плунжерного золотника, а привбд стола выполнен гидравлическим.

3. Стол по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что генератор опорной частоты выполнен в виде гидродвигателя с дросселем и

745651 подключен параллельно плунжерному золотнику.

4: Стол по и. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь ролика с датчиком выполнена в виде сельсина-датчика и сельсина-приемника. %

5. Стол по пи. 1 и 2, отличающийся тем, что генератор опорной частоты выполнен в виде электродвигателя с редуктором, а датчик задающей скорости снабжен вариатором, подсоединенным последовательно в кинематической цепи между двигателем и роликом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 347131, кл. В 23 С 1/16, 1970.

74565l

Составитель А. Зеленчуков

Редактор О. Иванова Техред К. Шуфрич Корректор М. Вигула

Заказ 3861/10 Тираж 1160 Подписное

-:ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>,. г. Ужгород, ул. Проектная, 4