Устройство для хранения и транспортирования штучных изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИCАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советски к
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву(22)Заявлено23.05.78 (2()2618706/27-11 (5E ) М. Кд.
В 65 G 1/02 с присоединением заявки ре(23)приоритет
Гооудорстовнный коинтет
СССР г
Опубликовано 07.07.80. Бюллетень .% 25 ао делон изобретений и открытий (53) УДК621.869 " (088.8) Дата опубликования описания 09.07.80
Л. И. Трайтелевич, И. М. Ансолис, A. B. Никольский, В. С. Удалов и Г. С. Бородачев I (72) Авторы изобретения
Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева (производственное объединенйе ЗИЛ) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для хранения и транспортирования штуч-. ных иэделий.
Известно устройство для хранения и транспортирования штучных изделий, содержащее накопитель в виде наклоннык направляющих, загружаемых цепным элеватором (11 .
Известны также устройства для хране1а ния и транспортирования штучных изделий, содержащие накопитель, подводящий и отводящий конвейеры, шахту с подъемно опускным столом (21.
Недостатком указанных устройств яв15 ляется то, что они не обеспечивают транс портирования изделий в обход накопителя, что снижает транспортно-технологические возможности устройства.
Uemü изобретения - расширение транспортно-технологических возможностей устройства путем транспортирования иэделий как через накопитель, так и в обход его.
Это достигается тем, .что между отво- дящим конвейером и щахтой установлен рольганг, на котором расположены выдвижные упоры, дйуплечий рычаг и взаимодействующий с ним конечный выключатель, а взаимно-опускной стол снабжен боковыми щеками, жестко соединенными с вертикальными штангами, несущими подпружиненные поворотные упоры и расположенными в неподвижных направляющих, закрепленных на одних из стенок шахты, на дру
rm стенках которой установлены подпружиненные упоры, смещенные относительно поворотных упсров вертикальных штанг, при этом боковые щеки стола выполнены с вертикальными пазами, в которых расположена ось с установленным на ней опорным роликом, взаимодействуклцая с неподвижными упорами, закрепленными в шахте.
На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку на фиг. 2 - то же, вид в плане; на
) фиг. 3 - привод и стол подъемного устройства, в3щ сбоку; на фиг. 4 - вид по з 74 стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - стол подъемного устройства, вид сверху; на фиг. 6 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 7— отсекатель H& нижнем витке накопителя.
Устройство для хранения и транспорти рования штучных изделий содержит винтовой роликовый накопитель 1, подводящий
2 и отводящий 3 роликовые конвейеры, подъемный механизм 4.
Накопитель 1 имеет опорные ролики 5, установленные в опорах 6, закрепленных на раме 7. К раме 7 прикреплена шахта
8 подъемного механизма. Над шахтой 8 напротив направляющего рольганга 9 на- копителя расположено передаточное устройство 10, содержащее призму ll, саазанную с силовым цилиндром 12.
Отводящий роликовый конвейер 3 примыкает к нижнему витку накопителя и закреплен на его раме 7. Между отводящим конвейером 3 и шахтой 8 подъемного механизма установлены рольганг 13, примыкающий к нижнему витку накопителя и расположенный на уровне стола 14 подъемного механизма при нижнем положении стола.
На рольганге 13 установлены направляющие 15, в которых расположены выдвижные упоры 16, закрепленные на планке 17, соединенной со штоком силового цилиндра 18. На планке закреплен двуплечий рычаг 19 и конечный выключатель
20, взаимодействующий с рычагом 19.
Стол 14 подъемного механизма установлен на штоке силового цилиндра 21 и снабжен боковыми щеками 22, жестко соединенными с вертикальными штангами
23, расположенными в неподвижных направляющих 24, закрепленных на стенках шахты 8. На штангах 23 шарнирно установлены подпружиненные поворотные упоры 25, расстояние между которыми соответствует габаритам груза. На других стенках шахты, свободных от направляющих, шарнирно закреплены подпружиненные упоры 26 на таком же расстоянии друг от друга, как и упоры 25, но смещены относительно последних. В боковых щеках
22 выполнены вертикальные пазы, в которых располагается ось 27 опорного ролика 28. При нижнем положении стола 14 ось 27 взаимодействует с упорами 29, установленными в шахте на неподвижном, основании 30.
На подводящем конвейере 2 установлен отсекатель 31, а на нижнем витке накопителя 1 - отсекатель 32, представляющий собой двуплечий рычаг с упорами 33 и
5793
34, одно плечо которого связано со штоком силового цилиндра 35.
На направляю цем рольганге 9 и подводящем конвейере 2 установлены датчики соответственно 36 и 37, которые контролируют наличие груза.
Устройство работает следующим образом.
На устройствах электроавтоматики о (на чертеже не показаны) устанавливается программа, предусматривающая работу либо через накопитель, либо - в обход его. B последнем случае отсекатель 31, упоры 16 и рычаг 19 с наконечным вык15 лючателем 20 устанавливаются ниже уровня опорных роликов, и грузы поступают через стол 14 подъемного механизма и через рольганг 13 на отводящий конвейер 3.
Если программа предусматривает работу через накопитель 1, то отсекатель
31 поднимается своим силовым цилиндром, а цилиндр 18 выдвигает по направ25 ляющим 15 упоры 16.и выставляет ры» . чаг 19 одним плечом между опорными роликами. Груз поступает на подводящий конвейер 2 и останавливается отсекателем 31. зо
При отсутствии груза на столе 14, что подтверждается конечным выключателем 20 от рычага 19, датчик 37 дает . команду на опускание отсекателя 31, и груз поступает на стол 14, где, остановленный упорами 16, располагается на
35 ролике 28 и на соседних роликах рольгангов 13 и 2. Срабатывание конечного выключателя 20 дает команду на подъем силового цилиндра 21. Стол 14 поднимается, подхватывая груз, а ролик 28, оставшийся на упорах 29, при дальнейшем подъеме стола 14 подхватывается торцами вертикальных пазов щек 22, в которых расположена ось 27 ролика. Вместе
45 со столом 14 поднимаются штанги 2 3 по направляющим 24. Груз, расположенный на столе 14, отжимает первую пару подпружиненных упоров 26, проходит выше, освобождая упоры 26, и останавлива$0 ется. После этого цилиндр 21 возвращается в исходное нижнее положение, оставив груз на упорах 26. На стол 14 поступает новый груз и при следующем подъеме цилиндра 21 этот груз поступает на первую
55 пару упоров 26. Одновременно при втором подъеме цилиндра 21 первый груз снимается с первой пары упоров 26 упорами 25, установленными на штангах 23, и переносится на вторую пару упоров 26.
5 7457
После каждого подъема, цилиндра 21 при его приходе в исходное" положение срабатывает цилиндр 12, толкая призму 11, охватывающую груз, установленный на верхней паре упоров 26. Призма 11 пере- 5 мешает груз с упоров 26 на опорные ролики направляющего рольганга 9, по которому груз скатывается в накопитель 1 до остановки упором 33 отсекатепя 32.
При заполнении накопителя l датчик
36, не освободившись от последнего груза, не дает разрешения на подъем цилинд- ра 21, и устройство автоматически переходит на работу по другой программе — в обход накопителя. 15
При необходимости разгрузки накопителя 1 цилиндр 35 опускает упор 33, упор
34 при этом поднимается.
Таким образом, первый груз, освобождаясь, выкатывается из накопителя на 2о отводящий конвейер 3, а остальные грузы улерживаются упором 34. При возврате цилиндра 35 в исходное положение упор
33 поднимается и принимает на себя все оставшиеся грузы. Палее цикл повторяется,Б
Формула изобретения
Устройство для хранения и транспорти- ЗО рования штучных изделий, содержащее накопитель, подводящий и отводящий конвейе93 6 ры, подъемно-опускной стол, расположенный в шахте, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения транспоржЬтехнологических возможностей устройства путем транспортирования изделий как через накопитепь, так и в обход его, между отводя ar конвейером и шахтой установлен ропьганг, на котором расположены выдвижные упоры, двуппечий рычаг и взаимодействующий с ним конечный выключатель, а подъемно-опускной стол снаб/ жен боковыми щеками, жестко соединенными с вертикальными штангами, несущими подпружиненные поворотные упоры и расположенными в неподвижных направляющих, закрепленных на одних иэ стенок шахты, на других стенках которой установлены подпружиненные упоры, смещенные относительно поворотных упоров вертикальных штанг, при этом боковые щеки стола выполнены с вертикальными пазами, в которых расположена ось с установленным на ней опорным роликом, взаи- модействующая с неподвижными упорами, закрепленными в шахте.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 366126, кп. В 65,G 1/02, 1967.
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 435995, кп. В 65 G 1/04, 1970 (прототип).
745793
Составитель И. Конаш
Редактор Т. Портная ТехредА. Шепанская Корректор Н. Григорук
Заказ 4072/8 Тираж 914 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4