Автоматизированный склад для хранения штучных грузов

Автоматизированный склад для хранения штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВЕЕТИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетсиик

Социалистических

Республик ()745794 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 30.06. 78 (21) 2638977/2 7-1 1 (5I)М. Кл. с присоединением заявки МВ 65 Gr1/02

Ввударстввннмй камнтат

СССР ао делам нввбретвннй и аткрытнй (23) Приоритет— (53) УДК621.869 (088.8) Опубликовано 07.07.80. Бюллетень Рй 25

Дата опубликования описания 09.07.80

Ю. А. Стависский, В. А. Горячев, В. Ф. Рогульский и В. К. Бакаев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частцости к автоматизиро ванным складам для хранения штучных грузов.

Известен автоматизированный склад для хранения штучных грузов, содержащий два ряда стеллажей между которыми расположен подающий конвейер, над которым установ1тено подвижное устройство дпя загрузки и разгрузки стеллажей 11. ю

Однако склад обладает низкой производительностью за счет того, что одно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей используется как дпя загрузки так и для разгрузки грузов.

Бель изобретения - повышение произво. дитепьности склада.

Это достигается тем, что каждая полка рядов стеллажей закреплена на приводных вертикальных горизонтально замкнутых тяговых op2 àíàõ, а подающий конвейер . снабжен датчиками останова груза у соответствующей полки и расположен в два яруса, при этом над верхним ярусом кон2 ! вейера установлено дополнительное устройство для загрузки и разгрузки стенлажей, причем каждое устройство для зат рузки и разгрузки снабжено "бесконтакч ными датчиками, взаимодействующими с соответствующими эпементами, закрепленными на стеллажах. Тяговые органы могут быть связаны через распредепитепьный вап и управлявшие муфты с общим приводом их вертикального перемещения.

На фиг. 1 представлен предлагаемый склад, общий вид: на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.2 на фиг. 4 » «изображен привод элеваторных стеллажей, на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фнг. 6; на фиг. 8разрез Е-Е на фиг. 3 на фиг. 9 — разрез

Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 10 - вид И нв фиг. 4.

Между,",двумя рядами полочных стеллажей 1, снабженных. тяговыми органами 2, смонтированы два яруса подаюmего конвейера, верхний 3 и нижний 4, 94 4. в крайнем нижнем положении, электромагнит 25 верхнего устройства 12 — в среднем правом положении (определяется конечником 22), а нижнего — в среднем левом положении (определяется конечниг ком,31), все механизмы выключены.

Лля упрощения работы системы управления принимают, что один ряд тяговых органов 2 (например, левый) работает на загрузку (фиг. 2), а другой ряд (правый) — на выгрузку.

Система адресования элеваторов вы.полнена на элементах Логика - 1" (принцип работы не рассматривается).

Погрузчик устанавливает груз на нижний ярус. От конечника 9 включается конвейер первого элеватора 2 и груз перемещается вправо. При дальнейшем движении груз, воздействуя на соответствующий конечник 10, включает конвейеры и, воздействуя на конечники 9, отключает предыдущие. По сигналу от системы управления складом включается соответствующая управляющая муфта 4 1 элеватора и нужная полка 15 останавливается у окна 38 для загрузки.

Одновременно включается привод 13горизонтального перемещения устройства 12, оно подъезжает кгруэу, идалее включается привод 21 вертикального перемещениявил иустройство 12 с грузом останавливается у нужной ячейки 14. Адресование осуществляется от СУ, а сигнал на включение привода 21 от контактного датчика (на фиг. не показан), а на отключение привода 21 и привода 13 горизонтального перемещения соответственно от наконечника 23 и бесконтактного датчика 16. При отключении указанных приводов включается привод 29 перемещения магнита толкателя и груз по роликам 26 заталкивается в нужную ячейку и дается разрешение на включение конвейеров для подачи следующего груза. После э,того от конечника 30 устройство 12 приходит в исходное положение, т. е. включается привод 29 и толкйтель перемещается вправо, упор, вое действуя на конечник 32 включает приводы;13 и 21, вилы перемещаются в нижнее положение - само устройство 12 в исходное полсжение, остановка приводов эа счет сигналов от конечника 22 и бесконтактного датчика 16. Выгрузка осуР ществляется аналогично, только на электромагниттолкатель 25 подается напряжение при воздействии упора 3 на конечник 30.

3 -745 7 йодающие груз 5 к месту загрузки-выгру:-ьки. Верхний конвейер 3 смонтирован на каркасе 6 стеллажей 1, а нижний на фундаменте. Каждый ярус работает автономно, как на загрузку, TBK и на выгрузку.

Каждый конвейер состоит из отдельных секций 7, каждая иэ которых снабжена индивидуальным приводом 8, управляемым конечниками 9 (для отключения) и 10 (для включения), взаимодействующими с 1О грузом 5.

Над каждым ярусом конвейера установлены горизонтальные направляющие 11, по которым перемещается устройство 12 для загрузки и разгрузки от привода 1 Зе Ос 15 тановка устройства 12 у нужной ячейки

14 соответствующей полки 15 обеспечивается при взаимодействии бесконтактного датчика 16, установленного на устройстве

12 с пластинами 17, установленными на каркасе стеллажей 1.

Каждое устройство 12 снабжено вилами 18 для съема груза с секции конвейера, жестко закрепленными на каретке 19, перемещаемой по колонне 20 от привода

21, Управление приводом обеспечивается конечниками 22 и 23 от упора 24, уста- новленного на каретке. Устройство 12 снабжено электромагнитом-толкателем 25 для загрузки и выгрузки груза в ячейки sO

14 элеватора 2 по роликам 26. Электромагнит закреплен на штанге 27 и перемещается горизонтально через винт овую пару 28 от привода 29, управляемого конечниками 30-33 через упор 34. Ро- 35 лик 35 и направляющие 36 обеспечивают, вертикальное положение штанги 27. Питание устройства 12 осуществляется с помощью кабеля 37. Каждый тяговый орган 2 заключен в кожух, в котором 4о выполнены окна 38 и 39 для загрузкиразгрузки, расположенные на уровне верхнего положения роликов 26 соответствуюmего устройства 12.

Оба ряда тяговых органов 2 связаны общим приводом 40, расположенным под нижним ярусом конвейера (фиг. 4). Через управляемую муфту 41 и цепную передачу 42 движение от распределительного вала 43 передается на полки 15. Склад снабжен системой управления для автоматической работы тяговйх органов 2, уст ройств для загрузки и разгрузки стелла-.; жей и подающего конвейера .

Склад работает следующим образом. ss

В исходном положении оба устройства

l2 находятся в крайнем правом положении (фиг. 3), вилы 18 устройств 12—

5 745794 6

Внедрение автоматизированного склада конвейер снабжен датчиками останова групозволит сократить металлоемкость, сок- за у соответствукипей полки и расположен ратить складские площади, упростить кон- в два яруса, при этом над верхним яруструкдию, обеспечить своевременную от- сом конвейера установлено дополнительное грузку продукдии потребителям, новы- > устройство для загрузки и разгрузки стел:,сить культуру производства. лажей, тричем каждое устройство для загрузки и разгрузки снабжено бесконтактными датчиками, взаимодействующими с соотФормул а изобретения ветствующими элементами, закрепленными. О на стеллажах.

1. Автоматизированный склад для хра- 2. Склад, отличающийся ненни штучных грузов, содержащий два, тем, что упомянутые тяговые органы свяряда стеллажей между которыми располо- заны через распределительный вал и упжен подающий конвейер, над которым равляющие муфты с общим приводом их установлено подвижное устройство для д вертикального перемещения. загрузки и разгрузки стеллажей, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с делью Источники информапии, повышения производительности склада, принятые во внимание при экспертизе каждая полка рядов стеллажей закреплена 1. Авторское свидетельство СССР на приводных вертикальных горизонтально щ N 367024, кл. В 65 Я 1/02, замкнутых тяговых органах, а подающий 1969 (прототип).

7457.94 (Р .. . /0

Составитель Г. Сарычева

Редактор H. Шильникова Техред Л. Теслюк Корректор Н. Григорук

3аказ 4072/8 Тираж 914 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4