Устройство для отделения деталей от пачки

Устройство для отделения деталей от пачки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Е. Е. Гурин, В. А. Калужин, В. И. Благов и С. С. Ефремов (72) Авторы ,:изобретения (7I) Заявитель (64) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ОТ ПАЧКИ..1

Изобретение относится к средствам asтоматиэации сборочных процессов, конкретнее, к устройствам для отделения деталей от пачки.

Известно устройство дпя отделения деталей от пачки, содержащее генератор тактовых импульсов, электрически связанный с блоком управления шаговым транспортером и с установленным над шаговым транспортером захватом деталей, при1О вод кассеты расположенный под Шаговым анспортером, и конечный выключатель

1J.

Недостаток известного устройства заключается в сложности его конструкции

15 обусловленной громоэ дкостью выполнения привода кассеты, обеспечивающего перемещение кассеты с иэделиями на шаг, . равный толщине одного изделия.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что привод кассеты состоит из гидронасоса, силового гидроцилиндра, шток кото2 рого механически связан с кассетой, гидроцилиндра-доватора, трехпозиционного четырехлинейного распределителя с двухсторонним электромагнитным управлением, двухпозиционного четырехлинейного распределителя с односторонним электромагнитным управлением и предохранительно го и обратного клапанов, при этом выход гидронасоса подключен к первым линиям обоих распределителей, верхняя полость силового гидроцнлиндра соединена со второй линией двухпозиционного четырехлинейного распределителя, а нижняя его полость через обратный клапан ипредохранительный клапан связана соотг ветственно со второй и третьей линиями трехпозиционного четырехлинейного распре. делителя и непосредственно-с третьей линией двухпозициониого четырехлинейного ь распределителя, причем разноименные полос ти ги процилиндра-дозатора связаны с третьей и четвертой линиями трехпоэиционного четырехлинейного распределителя,а конеч- ный выключатель электрически соединея .

745

Л:=" ",::;--..— . со Входом двухпозиционного четырехлинейного:распределителя, четвертая линия которого связана с резервуаром для ги дрожи дкости.

На чертеже показана кинематияо-гидравлическая схема предлагаемого.устройства.

Устройство состоит иэ электродвигатели l, редуктора 2, передач 3 и 4, вала 5 с пазовым кулачком 6, шагового транспортера 7 с отверстиями и оборочными ячейками. Кулачок 6 через шток 8 и рычаг„9 соединен с кронштейном 10, на котором установлено устройство управления перемещением захвата 11, состоящее из двух электромагнитов .Е2.

В устройстве применяют захваты различных типов: вакуумные, электромагнит ные, механические (в зависимости от формы, толщины и материала деталей).

В нижнее положение захват 11 перемешается с помощью электромагнитов 12, а в верхнее возвращается пружиной 13.

На одной оси с захватом, под транспортером, установлена в направляющих кассета (магазин) 14 с деталями 15, Вдоль направления движения транспортера может быть установлено несколько таких захватов и магазинов в зависимости от собираемого иэделия. зо

В рабочем положении устройства, детали 15 находятся в магазине и опираются на стол 16, закрепленный на штоке силового гидроцилиндра 17. Верхняя и нижняя полости гицроцилиндра соединены и с двухпозиционным четырехлинейным распределителем 18 с односторонним электромагнитным управлением, осуществляющим перемещение поршня гидроцилиндра в крайнее нижнее положение. Кроме того, 40 нижняя полость гицроцилиндра через .предохранительный клапан 19 и обратный клапан 20 соединена с правой и левой -" полостями гицроцилиндра-доэатора 21.

От насоса 22 жидкость подается я распределителю 18 и к трехпоэиционному четырехлинейиому распределителю 23 с двухсторонним электромагнитным управлением. Переливной ялапан 24 поддерживает в гидросистеме рабочее давление в требуемых пределах. Распределитель 23, управляемый цвумя электромагнитами

2 5, Harrpaa ae f выталкиваемую дозатором 55

21 жидкость поочередно через предохранительный клапан 19 и обратный клапан 20. Предохранительный клапан 19 настраивается на определенное давление

829 Ф большее, чем необходимо для перемещение поршня доэатора в крайнее левое положение и открытия обратного клапана 20.

При подаче питания на правый электромагнит 25 распределитель 23 направляет гидрожидкость в правую полость доэатора.

Перемещаясь влево, поршень дозатора вьатесняет жидкость из левой полости его, открывая клапан 20 и перемещая поршень цилиндра 17 на величину толщины одной детали, при этом предохранительный «лапая 19 остается закрытым., При подаче питания на левый электромагнит 25 распределитель направляет жидкость в левую полость дозатора, давление в правой полости дозатора повьппается до уровня настройки клапана 19, клапан открывается и поршень гидроцилиндра 17 поднимается вверх еще на величину толщины одной детали.

Шток 26, конечный выключатель 27 и распределитель 18 служат для быстрого опускания стола 16 в крайнее нижнее положение.

На ведущем валу транспортера установлена электромагнитная муфта (на чертеже не показана), обеспечивающая движение транспортера с остановками для взятия детали из магазина и укладки ее (при следующей остановке) в сборочную ячейку. С валом 5 кинематически связан генератор тактовых импульсов (aa чертеже не показан), состоящий из 2 х дис«ов, Один из дисков, на котором закреплен магнит, получает вращение от вала на другом диске, закрепленном неподвижно, расположены герконы, дающие импульсы (при прохождении магнита мимо них) в электронную схему, управлякицую электромагнитной муфтой и магнитами

12 и 25.

В исходном положении: шток 8 и захват 11 находятся в крайнем верхнем положении, поршень дозатора - в одном из крайних положений (левом или правом), распределители 18 и 23 - в положении, изображенном на чертеже, магазин заполнен деталями, ячейка транспортера расположена соосно с магазином и захва том.

Устройство работает следующим образом.

От электродвигателя 1 и редуктора 2 через передачу 3 вал 5 получает вращение и поворачивает диск генератора тактовых импульсов. Электромагнитная муфта, вялючаясь, передает вращающий момент с

5 7458 вала 5 на ведущий вал транспортера, тран- спортер перемещается на один шаг, останавливаясь отверстием в ленте транспортера напротив магазина 14.

Получает питание нижний электромагнит 12 и один иэ алектромагнитов 25. Гидравлическая жидкость, попадая через дозатор 21-в цилиндр 17, поднимает стол 16 на величину толщины оцной детали. При движении штока 8 вниз перемещается и кронштейн 10. Нижний электромагнит 12, нажимая на шток захвата 11, опускает захват через огверстие в ленте транспортера до верхней детали магазина, включается вакуум (например, при нажатии рукоятки крана, перекрывающего вакуум, на упор, закрепленный нв направляющей магазина). Йля надежного взятия детали захват с помощью кулачка 6 некоторое время выдерживает» ща ся в этом положении, а затем при снятии питания с. нижнего алектромагнита ."

12, пружиной 13 поднимается с деталью над транспортером. При следующем обороте вала 5 шток 8 вновь начинает двигать-25 ся вниз. Электромагнитная муфта, включаясь, передает вращение от вала 5 ведущему валу транспортера, который перемещается еще на один шаг, останавливаясь сборочной ячейкой напротив звхвата. Получивший питание верхний алектромагнит

12, опускаясь одновременно со штоком

8 и кронштейном 10, нажимает на шток захвата 11. Захват с деталью опускается в ячейку транспортера. Отключается вакуум (например, при нажатии рукоятки крана, перекрывающего вакуум, на край сборочной ячейки), деталь сохраняя ориентированное положение; укладывается в сборочную ячейку. В верхнем положении захват также выдерживается некоторое время (с помощью кулачка). На этом рабочий цикл заканчивается.

При дальнейшем вращении вала 5 цикл повторяется. 45

После выдачи из магазина послецней детали, поршень гидроцилиндра нажимает на шток 26 и конечный выключатель 27, подающий питание на алектромагнит распределителя 18, происходит быстрый воэ- so

29 6 врат стола 16 в крайнее нижнее положение, опустевший магазин 14 меняется на заполненный деталями.

Формула изобретения

Устройство для отделения деталей от пачки, содержащее генератор тактовых импульсов, алектрически связанный с блоком управления шаговым транспортером и с установленным нац шаговым транспортером захватом деталей, привод кассеты, расположенный поц шаговым; транспортером, и конечный выключатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощении конструкции ус1-. ройства, привод кассеты состоит из гийронасоса силового гидроцилиндра, шток которого механически связан с кассетой, гидроцилинцра-дозатора, трехйозиционнбго четырехлннейного распределителя с двухсторонним электромагнитным управлением, двухпозиционного четырехлинейного распределителя с односторонним алектромагнитным управлением и предохранительного и обратного клапанов, при этом выход гидронасоса подключен к перпервым линиям обоих распределителей, верхняя полость силового гидроцилиндра соединена со второй линией двухпозицион-ного четырехлинейного распределителя, а нижняя его-полость через обратный клапан и предохранительный клапан связана соответственно со второй и . третьей линиями трехпоэиционного четы рехлинейного распределителя и непосредственно - с третьей линией двухпозиционного четырехлинейного распре целителя, причем разноименные полости гицроцилиндра-дозатора связаны с третьей и четвертой линиями трехпозиционного че- . тырехлинейного распределителя, а конечный выключатель электрически соединен со входом двухпозиционного четырехлинейного распределителя, четвертая линия которого связана с резервуаром для жидкости, Источники информации, принятые во внимание при акспертизе

1, Патент Японии _#_ 17585, кл. 123 E 9, 1972.